CN109531322A - 自动去飞边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动去飞边设备，该自动去飞边设备包括机架，所述机架内置有用于振料盘上料工位、伺服移位工位、翻转机构、打磨机构、吸尘机构、检测机构和包装工位，伺服移位工位将振料盘上料工位处的产品抓取后放置到三组翻转机构上，其中两组翻转机构两侧设置有由于打磨去飞边的打磨机构，末端翻转机构对接设置有用于除尘的吸尘机构，伺服移位工位将除尘后产品抓取后放置到检测机构处检测，产品检测完成后由伺服移位工位移至包装工位。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对产品进行上料、去飞边、去尘、检测和打包处理，提高了生产效率，减低成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动去飞边设备。
背景技术
密封圈在其成型过程中不可避免的产生飞边现象，飞边位置根据模具的结构千变万化，飞边的形状和尺寸不固定，很显然，在后续的工件加工中必须去除飞边，一般由操作工人使用简单的工具大门去除飞边，这种操作方式效率较为低下且难以保证去飞边的效果，现有去飞边设备性能单一，大都只有去飞边这一个动作，后续还需要对产品表面清洁度和产品尺寸进行检测，往往涉及多台设备，成本高且效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动去飞边设备，结构紧凑，运行平稳，集上料、打磨、去尘、检测和包装于一体，能够替代人工自动对产品进行上料、去飞边、去尘、检测和打包处理，提高了生产效率，减低成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动去飞边设备，该自动去飞边设备包括机架，所述机架内置有用于振料盘上料工位、伺服移位工位、翻转机构、打磨机构、吸尘机构、检测机构和包装工位，伺服移位工位将振料盘上料工位处的产品抓取后放置到三组翻转机构上，其中两组翻转机构两侧设置有由于打磨去飞边的打磨机构，末端翻转机构对接设置有用于除尘的吸尘机构，伺服移位工位将除尘后产品抓取后放置到检测机构处检测，产品检测完成后由伺服移位工位移至包装工位。
优选的是，所述伺服移位工位包括横向驱动单元和固定于横向驱动单元移动板上的取料组合；所述取料组合包括取料气缸、受取料气缸进行上下移动的升降板、安装于升降板上的吸盘以及固定于升降板上的第一隔板和第一隔板，第一隔板和第一隔板的两个伸出部外侧面为导向斜面。
优选的是，所述翻转机构包括设置于支架上转台气缸、受转台气缸驱动旋转的转轴、安装于转轴上的双层载具和位于双层载具下部且固定于支架上的接料管，所述双层载具包括载具本体、固定块、封板、导向块、导柱、夹板和滚轮，载具本体上平面和下平面设有用于放置产品的安装槽，安装槽两侧的载具本体均三个设置有固定块，固定块外端面封装有封板，相邻两固定块之间设有导向块，导向块套装在固定于封板上的导柱上，导柱上套有弹簧，导向块上端安装有用于夹住产品的夹板，两夹板相对面为导向斜面，夹板上设有避让口，避让口下方的导向块上插装有滚轮。
优选的是，所述打磨机构包括推拉气杆、受推拉气杆驱动进行前后滑动的推板、固定于推板上的打磨架、固定于打磨架上的电机、受电机驱动转动的主动轮、插装于打磨架上的四根转轴、安装于转轴上的从动轮和毛刷，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，电机驱动驱动带动毛刷转动，毛刷与产品待去毛边的侧面位于同一水平面。
优选的是，所述打磨机构还包括张紧结构，张紧结构包括固定于打磨架上的固定板、插装于打磨架开口处的活动块、与活动块螺纹连接的螺丝和固定于活动块下端的张紧轮组成，螺丝的一端与固定板相抵，旋转螺丝，活动块沿螺丝方向水平移动，齿形皮带外侧面经过张紧轮。
优选的是，所述吸尘机构包括设置于翻转机构下方的漏斗和设置于漏斗上部的风棒，漏斗底部连接有用于吸尘的吸尘器，风棒底部设置有朝下的出风口。
优选的是，所述检测机构包括用于固定产品的固定机架内的检测载具和设置于检测载具侧端的光源、正位度测量装置和废料箱，所述检测载具包括检测支架、产品固定模、第一带轮、驱动电机、第二带轮、遮光片、光电开关和张紧件，检测支架上活动插装有产品固定模，固定模伸出端的第一带轮，检测支架上还安装有驱动电机，驱动电机驱动第二带轮转动，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，第二带轮上端安装有遮光片，检测支架上设有与遮光片配合使用的光电开关，检测支架上还设置有用于张紧皮带的张紧件；所述正位度测量装置包括单轴驱动器和设置于单轴驱动器滑动块上的检测相机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，集上料、打磨、去尘、检测和包装于一体，生产效率高；
翻转机构设置有双层载具，能够装夹更多的产品，能够自动夹紧产品；
打磨机构能够高速打磨产品，达到去飞边的效果，张紧结构可调节齿形皮带张紧，保证传动的同时也提供其工作寿命；
翻转机构和吸尘机构配合使用，能够及时去除产品表面废料，保证产品表面的洁净度；
检测机构检测产品正位度，遮光片和光电开关配合使用，光电开关连续两次检测到遮光片，产品旋转一周。
附图说明
图1为自动去飞边设备的结构示意图。
图2为自动去飞边设备的内部结构示意图。
图3为自动去飞边设备的取料组合结构示意图。
图4为自动去飞边设备的翻转机构结构示意图。
图5为自动去飞边设备的双层载具结构示意图。
图6为自动去飞边设备的打磨机构结构示意图。
图7为自动去飞边设备的打磨机构部分结构示意图。
图8为自动去飞边设备的吸尘机构结构示意图。
图9为自动去飞边设备的检测机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
一种自动去飞边设备，该自动去飞边设备包括机架1，所述机架1内置有用于振料盘上料工位2、伺服移位工位3、翻转机构4、打磨机构5、吸尘机构6、检测机构7和包装工位8，伺服移位工位3将振料盘上料工位2处的产品抓取后放置到三组翻转机构4上，其中两组翻转机构4两侧设置有由于打磨去飞边的打磨机构5，末端翻转机构4对接设置有用于除尘的吸尘机构6，伺服移位工位3将除尘后产品抓取后放置到检测机构7处检测，产品检测7完成后由伺服移位工位3移至包装工位8。
所述伺服移位工位3包括横向驱动单元31和固定于横向驱动单元31移动板上的取料组合32；所述取料组合32包括取料气缸321、受取料气缸321进行上下移动的升降板322、安装于升降板322上的吸盘323以及固定于升降板322上的第一隔板324和第一隔板325，第一隔板324和第一隔板325的两个伸出部外侧面为导向斜面。
所述翻转机构4包括设置于支架41上转台气缸42、受转台气缸42驱动旋转的转轴43、安装于转轴43上的双层载具44和位于双层载具44下部且固定于支架41上的接料管45，所述双层载具44包括载具本体441、固定块442、封板443、导向块444、导柱445、夹板446和滚轮447，载具本体441上平面和下平面设有用于放置产品的安装槽，安装槽两侧的载具本体441均三个设置有固定块442，固定块442外端面封装有封板443，相邻两固定块442之间设有导向块444，导向块444套装在固定于封板443上的导柱445上，导柱445上套有弹簧，导向块444上端安装有用于夹住产品的夹板446，两夹板446相对面为导向斜面，夹板446上设有避让口，避让口下方的导向块444上插装有滚轮447。
所述打磨机构5包括推拉气杆51、受推拉气杆51驱动进行前后滑动的推板52、固定于推板52上的打磨架53、固定于打磨架53上的电机54、受电机54驱动转动的主动轮55、插装于打磨架53上的四根转轴56、安装于转轴56上的从动轮57和毛刷58，主动轮55和从动轮57通过齿形皮带连接，电机54驱动驱动带动毛刷58转动，毛刷58与产品待去毛边的侧面位于同一水平面。
所述打磨机构5还包括张紧结构59，张紧结构59包括固定于打磨架53上的固定板591、插装于打磨架53开口处的活动块592、与活动块592螺纹连接的螺丝593和固定于活动块592下端的张紧轮594组成，螺丝593的一端与固定板591相抵，旋转螺丝593，活动块592沿螺丝593方向水平移动，齿形皮带外侧面经过张紧轮594。
所述吸尘机构6包括设置于翻转机构4下方的漏斗61和设置于漏斗61上部的风棒62，漏斗62底部连接有用于吸尘的吸尘器(图中未标出)，风棒62底部设置有朝下的出风口。
所述检测机构7包括用于固定产品的固定机架1内的检测载具71和设置于检测载具71侧端的光源72、正位度测量装置73和废料箱74，所述检测载具71包括检测支架711、产品固定模712、第一带轮713、驱动电机714、第二带轮715、遮光片716、光电开关717和张紧件718，检测支架711上活动插装有产品固定模712，固定模712伸出端的第一带轮713，检测支架711上还安装有驱动电机714，驱动电机714驱动第二带轮715转动，第一带轮713和第二带轮715通过皮带连接，第二带轮715上端安装有遮光片716，检测支架711上设有与遮光片716配合使用的光电开关717，检测支架711上还设置有用于张紧皮带的张紧件718；所述正位度测量装置73包括单轴驱动器731和设置于单轴驱动器滑动块上的检测相机732。
本发明自动去飞边设备工作时，取料组合32的吸盘323将振料盘上料工位2处的产品吸住，取料组合32经横向驱动单元31移至翻转机构4上方，受取料气缸321驱动第一隔板324和第一隔板325进行向下移动，第一隔板324和第一隔板325上导向斜面分别与两夹板446导向斜面配合，隔板下移带动两夹板446背向移动，此时吸盘323将产品放置到载具本体441的安装槽处，取料气缸321复位，在弹簧作用下，两夹板446相向移动夹住产品，此时拉气杆51驱动推板52滑动直至毛刷58接触到产品的工作面，即产品待去毛边的侧面，电机54驱动驱动带动毛刷58进行高速转动，毛刷58高速转动去除产品毛边，产品废料落至接料管45，转台气缸42转动将双层载具44上另一组产品转至毛刷58处打磨，伺服移位工位3将打磨好的产品移至带有吸尘机构6的翻转机构4处，吸尘机构6进行除尘，吸走产品表面废料，伺服移位工位3将清洁后的产品移至检测载具71处的产品固定模712上，驱动电机714驱动产品固定模712转动一定角度，检测相机732对产品正位度进行检测，检测为非合格品，取料组合32将产品移至废料箱74，检测为合格品，取料组合32将产品移至包装工位8进行打包，至此，一个产品去毛边动作完成。
本发明自动去飞边设备，结构紧凑，运行平稳，集上料、打磨、去尘、检测和包装于一体，能够替代人工自动对产品进行上料、去飞边、去尘、检测和打包处理，提高了生产效率，减低成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动去飞边设备，其特征在于：该自动去飞边设备包括机架，所述机架内置有用于振料盘上料工位、伺服移位工位、翻转机构、打磨机构、吸尘机构、检测机构和包装工位，伺服移位工位将振料盘上料工位处的产品抓取后放置到三组翻转机构上，其中两组翻转机构两侧设置有由于打磨去飞边的打磨机构，末端翻转机构对接设置有用于除尘的吸尘机构，伺服移位工位将除尘后产品抓取后放置到检测机构处检测，产品检测完成后由伺服移位工位移至包装工位。
2.根据权利要求1所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述伺服移位工位包括横向驱动单元和固定于横向驱动单元移动板上的取料组合；所述取料组合包括取料气缸、受取料气缸进行上下移动的升降板、安装于升降板上的吸盘以及固定于升降板上的第一隔板和第一隔板，第一隔板和第一隔板的两个伸出部外侧面为导向斜面。
3.根据权利要求1所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述翻转机构包括设置于支架上转台气缸、受转台气缸驱动旋转的转轴、安装于转轴上的双层载具和位于双层载具下部且固定于支架上的接料管，所述双层载具包括载具本体、固定块、封板、导向块、导柱、夹板和滚轮，载具本体上平面和下平面设有用于放置产品的安装槽，安装槽两侧的载具本体均三个设置有固定块，固定块外端面封装有封板，相邻两固定块之间设有导向块，导向块套装在固定于封板上的导柱上，导柱上套有弹簧，导向块上端安装有用于夹住产品的夹板，两夹板相对面为导向斜面，夹板上设有避让口，避让口下方的导向块上插装有滚轮。
4.根据权利要求1所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述打磨机构包括推拉气杆、受推拉气杆驱动进行前后滑动的推板、固定于推板上的打磨架、固定于打磨架上的电机、受电机驱动转动的主动轮、插装于打磨架上的四根转轴、安装于转轴上的从动轮和毛刷，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，毛刷与产品待去毛边的侧面位于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述打磨机构还包括张紧结构，张紧结构包括固定于打磨架上的固定板、插装于打磨架开口处的活动块、与活动块螺纹连接的螺丝和固定于活动块下端的张紧轮组成，螺丝的一端与固定板相抵，齿形皮带外侧面经过张紧轮。
6.根据权利要求1所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述吸尘机构包括设置于翻转机构下方的漏斗和设置于漏斗上部的风棒，漏斗底部连接有用于吸尘的吸尘器，风棒底部设置有朝下的出风口。
7.根据权利要求1所述的自动去飞边设备，其特征在于：所述检测机构包括用于固定产品的固定机架内的检测载具和设置于检测载具侧端的光源、正位度测量装置和废料箱，所述检测载具包括检测支架、产品固定模、第一带轮、驱动电机、第二带轮、遮光片、光电开关和张紧件，检测支架上活动插装有产品固定模，固定模伸出端的第一带轮，检测支架上还安装有驱动电机，驱动电机驱动第二带轮转动，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，第二带轮上端安装有遮光片，检测支架上设有与遮光片配合使用的光电开关，检测支架上还设置有用于张紧皮带的张紧件；所述正位度测量装置包括单轴驱动器和设置于单轴驱动器滑动块上的检测相机。
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