CN116125250A - 一种集成电路制造用封装成品检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集成电路封装技术领域的一种集成电路制造用封装成品检测设备，包括底板，所述底板上设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置的右侧设置有检测装置，所述皮带输送装置的上方设置有清理刷，所述清理刷上设置有驱动组件，所述驱动组件在皮带输送装置将集成电路封装成品输送到清理刷下方后驱动清理刷移动并对集成电路封装成品进行清理，所述清理刷的下方设置有支撑组件，所述支撑组件设置在皮带轮输送装置下方；本发明可以将集成电路封装成品表面粘粘的毛刺、飞边、灰尘等清理得更加干净，可以使集成电路封装成品检测的更加准确。

Description

一种集成电路制造用封装成品检测设备

技术领域

本发明涉及集成电路封装技术领域，具体为一种集成电路制造用封装成品检测设备。

背景技术

集成电路封装后都需要对其进行检测，现有技术中公开了部分集成电路封装技术领域的发明专利，其中申请号为CN202022023233.7的发明专利，公开了一种集成电路封装成品的检测装置，解决了现有的集成电路封装检测装置移动不便，没有防尘措施的问题，通过添加移动轮与防尘罩，使得集成电路封装检测装置可以快捷方便的移动，同时也防止灰尘对集成电路的检测产生影响。

由于集成电路板的封装过程是采用胶水来进行密封的，密封过后小部分溢出地胶水会粘粘在毛刺、飞边及灰尘上，风机只能吸出一小部分没有被胶水粘粘的毛刺、飞边及灰尘，会导致集成电路封装成品表面的毛刺、飞边及灰尘等清理得不干净，会导致对集成电路封装成品的检测不准确。

基于此，本发明设计了一种集成电路制造用封装成品检测设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路制造用封装成品检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电路制造用封装成品检测设备，包括底板，所述底板上设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置的右侧设置有检测装置，所述皮带输送装置的上方设置有清理刷，所述清理刷上设置有驱动组件，所述驱动组件在皮带输送装置将集成电路封装成品输送到清理刷下方后驱动清理刷移动并对集成电路封装成品进行清理，所述清理刷的下方设置有支撑组件，所述支撑组件设置在皮带轮输送装置下方，所述支撑组件在清理刷对集成电路封装成品进行清理时对集成电路封装成品进行支撑，使清理刷更好的丢集成电路封装成品进行清理。

作为本发明的进一步方案，所述皮带输送装置包括两个第一安装板，两个所述第一安装板均固定连接在底板上，两个所述第一安装板的内壁上共同转动连接有两个呈左右分布的输送辊，两个所述输送辊共同传动连接有输送皮带。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与清理刷固定连接，所述驱动电机的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板滑动连接有C形安装板，所述C形安装板固定连接在底板的顶部，所述C形安装板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端与第二安装板固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板位于输送皮带内侧；所述支撑板滑动连接在第一安装板上，且支撑板上固定连接有用于其复位的第一气弹簧；所述支撑板的侧边设置有用于驱动其向上滑动的第一楔形块；所述第一楔形块滑动连接在C形安装板上；所述第一楔形块的上方设置有用于驱动其移动的第一推板，所述第一推板通过L形连杆固定连接在第二安装板上。

作为本发明的进一步方案，所述输送皮带的上方设置有两个夹板，两个所述夹板关于清理刷对称布置，两个所述夹板均滑动连接有滑板，且夹板的侧壁上均固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述滑板上均传动连接有直线电机，所述直线电机均固定连接在第一安装板上；所述夹板的侧壁上均固定连接有第二楔形块，所述第二楔形块的上方均设置有用于驱动其移动夹紧集成电路封装成品的第二推板，所述第二推板固定连接在第一推板的侧壁上。

作为本发明的进一步方案，所述C形安装板上还设置有收集组件，所述收集组件包括两个第一挡板和吸风机；两个第一挡板分别滑动连接在第二安装板的左右侧壁竖直方向上，所述第一挡板上均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均设置有吸尘软管；所述吸风机固定连接在C形安装板上，且两个吸尘软管的顶端均插入到吸风机内。

作为本发明的进一步方案，所述第一挡板上均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动且转动连接有第二挡板，两个所述第二挡板在水平位置时处于闭合状态，且两个第二挡板上均开设有第二安装槽，所述第二安装槽与同侧的第一安装槽大小一致且能够重合，两个所述吸尘软管的底端分别固定连接在同侧的第二安装槽内；所述第二挡板的转动轴上均转动连接有第二气弹簧，所述第二气弹簧的顶端均转动连接在第二安装板上，所述第二挡板的转动轴上均固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮均啮合有齿条杆，所述齿条杆均固定连接C形安装板上。

作为本发明的进一步方案，所述第一挡板的侧壁上均滑动连接有第三挡板，所述第三挡板在第二挡板处于水平位置时遮挡板第一安装槽，所述第三挡板上固定连接有用于其复位的第三气弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述第二挡板的顶部固定连接有多个凸起块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过皮带输送装置的设置可以使本发明的检测设备可以适用于对集成电路封装成品的批量 生产，且检测过程不需要人工参与，可以大大提高工作效率；通过清理刷的设置，可以使清理刷在驱动组件的带动下将集成电路封装成品表面粘粘的毛刺、飞边及灰尘等刷下来，并通过离心力将毛刺、飞边及灰尘等甩出，使毛刺、飞边及灰尘等不会停留在集成电路封装成品表面；通过支撑组件的设置，可以使支撑组件在清理刷对集成电路封装成品进行清理时对集成电路封装成品起到支撑作用，可以保证集成电路封装成品在皮带输送装置上清理时不会发生晃动，可以使集成电路封装成品清理得更好，可以大大增加检测装置对集成电路封装成品的检测结果的准确性。

本发明通过支撑板、第一气弹簧、第一楔形块及第一推板的设置，清理刷向下移动到与集成电路封装成品接触对集成电路封装成品施加压力时，支撑板会向上移动到与输送皮带顶部底面贴合的位置，支撑板会给输送皮带和集成电路封装成品一个稳定的支撑力，可以保证集成电路封装成品在被清理刷清理时不会发生晃动，可以使清理刷更好地对集成电路封装成品进行清理，可以使集成电路封装成品被清理得更加完整，同时支撑板在不工作时不与输送皮带接触，可以保证支撑板不会阻碍输送皮带的移动，可以避免支撑板对输送皮带造成伤害。

本发明通过两个夹板的设置，清理刷在向下移动的同时会带动两个夹板夹持住集成电路封装成品，使两个夹板及支撑板的共同作用下集成电路封装成品会稳定的停留在清理刷得正下方，可以更好地保证清理刷在对集成电路封装成品进行清理时集成电路封装成品不会发生晃动，可以使清理刷更好地对集成电路封装成品进行清理，可以使集成电路封装成品被清理得更加完整。

本发明通过第一挡板的设置，清理刷在对集成电路封装成品进行清理时第一挡板可以阻挡毛刺、飞边及灰尘飞溅，然后毛刺、飞边及灰尘可以被吸风机吸走，可以保证毛刺、飞边及灰尘不会残留在集成电路封装成品和输送皮带上，可以保证输送皮带在后续输送清理完毕的集成电路封装成品时不会有毛刺、飞边及灰尘再次粘粘到集成电路封装成品上，可以保证集成电路封装成品在后续检测时更加的准确，同时可以保证清理刷清理下来的毛刺、飞边及灰尘不会飞溅到未清理（或清理完毕）的集成电路封装成品上；通过第二挡板的设置，可以使清理刷在完成清理回到初始位置后可以进行清理，可以保证清理刷进行自清理时毛刺、飞边及灰尘不会掉落到集成电路封装成品或输送皮带上，而是被第二挡板接住然后被吸风机吸走，可以保证清理刷每次在对集成电路封装成品进行清理时始终保证干净的状态，可以使清理刷更好地进行工作。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构剖视示意图；

图3为本发明皮带输送装置与夹板位置关系示意图；

图4为本发明第一挡板、吸尘软管、吸风机与第二安装板及C形安装板连接关系剖视示意图；

图5为本发明第一挡板和第二挡板连接关系及位置关系示意图；

图6为本发明收集组件结构剖视示意图；

图7为图6中A处局部放大图；

图8为本发明第二挡板与吸尘软管连接关系及位置关系剖视示意图；

图9为本发明第一挡板与第三挡板连接关系及位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、检测装置2、清理刷3、第一安装板4、输送辊5、输送皮带6、驱动电机7、第二安装板8、C形安装板9、气缸10、支撑板11、第一气弹簧12、第一楔形块13、第一推板14、L形连杆15、夹板16、滑板17、第一弹簧18、第二楔形块19、第二推板20、第一挡板21、吸风机22、第一安装槽23、吸尘软管24、滑槽25、第二挡板26、第二安装槽27、第二气弹簧28、不完全齿轮29、齿条杆30、第三挡板31、第三气弹簧32、凸起块33、直线电机34。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种集成电路制造用封装成品检测设备，包括底板1，所述底板1上设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置的右侧设置有检测装置2，所述皮带输送装置的上方设置有清理刷3，所述清理刷3上设置有驱动组件，所述驱动组件在皮带输送装置将集成电路封装成品输送到清理刷3下方后驱动清理刷3移动并对集成电路封装成品进行清理，所述清理刷3的下方设置有支撑组件，所述支撑组件设置在皮带轮输送装置下方，所述支撑组件在清理刷3对集成电路封装成品进行清理时对集成电路封装成品进行支撑，使清理刷3更好的丢集成电路封装成品进行清理。

上述方案在投入实际使用时，将集成电路封装成品放置到皮带输送装置的顶部左侧，使皮带输送装置带动集成电路封装成品向右移动，可以使本发明的装置适用于集成电路封装成品的批量检测，集成电路封装成品移动到清理刷3的正下方后，皮带输送装置暂停工作，然后再启动驱动组件，使驱动组件带动清理刷3先向下移动，驱动组件带动清理刷3向下移动的同时会带动支撑组件工作，支撑组件会向上移动到与皮带输送装置接触的位置，支撑组件会通过对皮带输送装置对集成电路封装成品进行支撑，待清理刷3移动到与集成电路封装成品表面接触后，使驱动组件带动清理刷3转动，清理刷3转动的同时会对集成电路封装成品表面进行清理，支撑组件可以保证集成电路封装成品在皮带输送装置上清理时不会发生晃动，可以使集成电路封装成品清理得更好，清理刷3会将集成电路封装成品表面粘粘的毛刺、飞边及灰尘等刷下来，并通过离心力将毛刺、飞边及灰尘等甩出，使毛刺、飞边及灰尘等不会停留在集成电路封装成品表面，待集成电路封装成品表面清理完毕后，使驱动机构带动清理刷3回到初始位置，然后皮带输送装置即可带动清理完毕的集成电路封装成品移动到检测装置2下方，然后检测装置2即可对集成电路封装成品进行检测，集成电路封装成品表面的毛刺、飞边及灰尘等被完全清理掉后，可以大大增加检测装置2对集成电路封装成品的检测结果的准确性。

请参考图1-3，作为本发明的进一步方案，所述皮带输送装置包括两个第一安装板4，两个所述第一安装板4均固定连接在底板1上，两个所述第一安装板4的内壁上共同转动连接有两个呈左右分布的输送辊5，两个所述输送辊5共同传动连接有输送皮带6。

上述皮带输送装置在实际工作时，将集成电路封装成品放置到输送皮带6的顶部左侧，然后通过外接电机（未展示）带动其中一个输送辊5转动，使输送辊5带动输送皮带6向右移动，待集成电路封装成品移动到清理刷3的下方后，暂停输送辊5的转动；待集成电路封装成品清理完毕后再使输送辊5带动输送皮带6移动，使输送皮带6带动集成电路封装成品移动到检测装置2下方，待检测装置2对集成电路封装成品检测完毕后，输送皮带6再带动集成电路封装成品移动到收集工位对集成电路封装成品进行收集。

请参考图2，作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴与清理刷3固定连接，所述驱动电机7的顶部固定连接有第二安装板8，所述第二安装板8滑动连接有C形安装板9，所述C形安装板9固定连接在底板1的顶部，所述C形安装板9上固定连接有气缸10，所述气缸10的输出端与第二安装板8固定连接。

上述驱动组件在实际工作时，当输送皮带6带动集成电路封装成品移动到清理刷3的下方后，启动气缸10，使气缸10带动第二安装板8、驱动电机7及清理刷3一起向下移动，带动清理刷3移动到与集成电路封装成品顶面接触后，即可使气缸10停止工作，然后再启动驱动电机7，使驱动电机7带动清理刷3转动，清理刷3转动的同时会将集成电路封装成品表面粘粘的毛刺、飞边及灰尘等刷落，可以保证集成电路封装成品在后续进行检测时集成电路封装成品表面不会残留有毛刺、飞边及灰尘等，可以保证集成电路封装成品检测的更加准确。

请参考图2，作为本发明的进一步方案，所述支撑组件包括支撑板11，所述支撑板11位于输送皮带6内侧；所述支撑板11滑动连接在第一安装板4上，且支撑板11上固定连接有用于其复位的第一气弹簧12；所述支撑板11的侧边设置有用于驱动其向上滑动的第一楔形块13，所述第一楔形块13滑动连接在C形安装板9上；所述第一楔形块13的上方设置有用于驱动其移动的第一推板14，所述第一推板14通过L形连杆15固定连接在第二安装板8上。

考虑在应用输送皮带6对集成电路封装成品进行输送时，输送皮带是软性材料，清理刷3在对集成电路封装成品表面施加压力进行清理时，输送皮带6会在一定范围内发生变形，会导致输送皮带6无法对集成电路封装成品提供稳定的支撑，会导致集成电路封装成品位置发生偏转，会影响对集成电路封装成品的清理；支撑组件在工作时，气缸10在带动第二安装板8向下移动时，第二安装板8通过L形连杆15带动第一推板14同步向下移动，第一推板14会通过挤压第一楔形块13的斜面驱动第一楔形块13向着靠近清理刷3一侧移动，第一楔形块13会通过斜面驱动支撑板11向上移动，直到支撑板11移动到与输送皮带6顶部底面接触的位置，此时集成电路封装成品隔着输送皮带6停留在支撑板11的正上方，然后清理刷3向下移动到与集成电路封装成品接触对集成电路封装成品施加压力时，支撑板11会对输送皮带6和集成电路封装成品一个稳定的支撑力，可以保证集成电路封装成品在被清理刷3清理时不会发生晃动，可以使清理刷3更好地对集成电路封装成品进行清理，可以使集成电路封装成品被清理得更加完整，同时支撑板11在不工作时不与输送皮带6接触，可以保证支撑板11不会阻碍输送皮带6的移动，可以避免支撑板11对输送皮带6造成伤害。

请参考图2-3，作为本发明的进一步方案，所述输送皮带6的上方设置有两个夹板16，两个所述夹板16关于清理刷3对称布置，两个所述夹板16均滑动连接有滑板17，且夹板16的侧壁上均固定连接有用于其复位的第一弹簧18，所述滑板17上均传动连接有直线电机34，所述直线电机34均固定连接在第一安装板4上；所述夹板16的侧壁上均固定连接有第二楔形块19，所述第二楔形块19的上方均设置有用于驱动其移动夹紧集成电路封装成品的第二推板20，所述第二推板20固定连接在第一推板14的侧壁上。

上述方案在实际使用时，第一推板14在向下移动的同时会带动第二推板20一起向下移动，第二推板20会通过挤压斜面推动第二楔形块19向靠近清理刷3一侧移动，第二楔形块19会带动夹板16一起向靠近清理刷3一侧移动，直到两个夹板16将集成电路封装成品夹持在它们内侧，在两个夹板16及支撑板11的共同作用下集成电路封装成品会稳定的停留在清理刷3的正下方，可以更好地保证清理刷3在对集成电路封装成品进行清理时集成电路封装成品不会发生晃动，可以使清理刷3更好地对集成电路封装成品进行清理，可以使集成电路封装成品被清理得更加完整；同时通过直线电机34的设置，可以通过直线电机调整夹板16、滑板17、第一弹簧18及第二楔形块19的位置，可以使夹板16适用于不同大小的集成电路封装成品的夹持。

请参考图4，作为本发明的进一步方案，所述C形安装板9上还设置有收集组件，所述收集组件包括两个第一挡板21和吸风机22；两个第一挡板21分别滑动连接在第二安装板8的左右侧壁竖直方向上，所述第一挡板21上均开设有第一安装槽23，所述第一安装槽23内均设置有吸尘软管24；所述吸风机22固定连接在C形安装板9上，且两个吸尘软管24的顶端均插入到吸风机22内。

考虑到清理刷3在将集成电路封装成品表面的毛刺、飞边及灰尘等请刷下来后，毛刺、飞边及灰尘会四处飞溅，毛刺、飞边及灰尘在向右飞溅到清理完毕的集成电路封装成品表面时会影响对集成电路封装成品的检测，毛刺、飞边及灰尘在向左飞溅到未清理的集成电路封装成品表面时会大大增加后续对集成电路封装成品的清理工作，上述方案为解决上述问题，工作时，第二安装板8在向下移动时会带动两个第一挡板21一起向下移动，两个第一挡板21在向下移动到与夹板16的顶面接触后，第一挡板21会在第二安装板8上向上移动，直到清理刷3移动到与集成电路封装成品表面接触，此时两个第一挡板21会对清理刷3左右两侧进行遮挡，清理刷3在转动清理毛刺、飞边及灰尘的同时启动吸风机22，使吸风机22通过吸尘软管将清理刷3清理下来的位于两个第一挡板21内侧的毛刺、飞边及灰尘等吸走，可以保证毛刺、飞边及灰尘不会残留在集成电路封装成品和输送皮带6上，可以保证输送皮带6在后续输送清理完毕的集成电路封装成品时不会有毛刺、飞边及灰尘再次粘粘到集成电路封装成品上，可以保证集成电路封装成品在后续检测时更加的准确，同时可以保证清理刷3清理下来的毛刺、飞边及灰尘不会飞溅到未清理（或清理完毕）的集成电路封装成品上。

请参考图5-8，作为本发明的进一步方案，所述第一挡板21上均开设有滑槽25，所述滑槽25内均滑动且转动连接有第二挡板26，两个所述第二挡板26在水平位置时处于闭合状态，且两个第二挡板26上均开设有第二安装槽27，所述第二安装槽27与同侧的第一安装槽23大小一致且能够重合，两个所述吸尘软管24的底端分别固定连接在同侧的第二安装槽27内；所述第二挡板26的转动轴上均转动连接有第二气弹簧28，所述第二气弹簧28的顶端均转动连接在第二安装板8上，所述第二挡板26的转动轴上均固定连接有不完全齿轮29，所述不完全齿轮29均啮合有齿条杆30，所述齿条杆30均固定连接C形安装板9上。

上述方案在实际工作时，第二安装板8在向下移动时会带动不完全齿轮29转动，在齿条杆30的作用下不完全齿轮29会带动第二挡板26向下转动，直到第二挡板26转动到竖直位置，然后第二挡板26会向下移动，当第二挡板26移动到与夹板16的顶面接触后，第二挡板26会向滑槽25内滑动，同时压缩第二气弹簧28；清理刷3在对集成电路封装成品表面进行清理时，第二安装槽27内的吸尘软管24会将毛刺、飞边及灰尘吸附掉；待集成电路封装成品清理完毕，清理刷3向上移动回初始位置时；第二挡板26会先在第二气弹簧28的弹力作用下移动到滑槽25的最底端，然后再在齿条杆30的作用下转动到水平位置，此时两个第二挡板26会呈闭合状态，吸尘软管24的底端会跟随第二安装槽27一起移动，然后在使驱动电机7带动清理刷3自转，使清理刷3上吸附的少许毛刺、飞边及灰尘在离心力的作用下自动脱离，然后再被吸风机22吸走；清理刷3完成对集成电路封装成品的清理回到初始位置后，可以使清理刷3通过驱动电机7的带动完成自清理，并保证清理后的毛刺、飞边及灰尘不会掉落到集成电路封装成品或输送皮带6上，而是被第二挡板26接住然后被吸风机22吸走，可以保证清理刷3每次在对集成电路封装成品进行清理时始终保证干净的状态，可以使清理刷3更好地进行工作。

请参考图5-8，作为本发明的进一步方案，所述第一挡板21的侧壁上均滑动连接有第三挡板31，所述第三挡板31在第二挡板26处于水平位置时遮挡板第一安装槽23，所述第三挡板31上固定连接有用于其复位的第三气弹簧32；工作时，当清理刷3完成一次清理后，回到初始位置后，第二挡板26会移动到水平位置，吸尘软管24会从第一安装槽23中移出，然后第三挡板31会在第三气弹簧32的弹力作用下向下移动到挡住第一安装槽23的位置，清理刷3在进行自清理时毛刺、飞边及灰尘不会从第一安装槽23中飞溅到集成电路封装成品上。

作为本发明的进一步方案，所述第二挡板26的顶部固定连接有多个凸起块33；工作时，清理刷3在进行自清理时，刷毛会与凸起块33相互作用，凸起块33会将清理刷3表面的毛刺、飞边及灰尘等刮落，可以使清理刷3的自清理清理得更加干净。

工作原理：将集成电路封装成品放置到皮带输送装置的顶部左侧，使皮带输送装置带动集成电路封装成品向右移动，集成电路封装成品移动到清理刷3的正下方后，皮带输送装置暂停工作，然后再启动驱动组件，使驱动组件带动清理刷3先向下移动，驱动组件带动清理刷3向下移动的同时会带动支撑组件工作，支撑组件会向上移动到与皮带输送装置接触的位置，支撑组件会通过对皮带输送装置对集成电路封装成品进行支撑，待清理刷3移动到与集成电路封装成品表面接触后，使驱动组件带动清理刷3转动，清理刷3转动的同时会对集成电路封装成品表面进行清理，支撑组件可以保证集成电路封装成品在皮带输送装置上清理时不会发生晃动，可以使集成电路封装成品清理得更好，清理刷3会将集成电路封装成品表面粘粘的毛刺、飞边及灰尘等刷下来，并通过离心力将毛刺、飞边及灰尘等甩出，使毛刺、飞边及灰尘等不会停留在集成电路封装成品表面，待集成电路封装成品表面清理完毕后，使驱动机构带动清理刷3回到初始位置，然后皮带输送装置即可带动清理完毕的集成电路封装成品移动到检测装置2下方，然后检测装置2即可对集成电路封装成品进行检测，集成电路封装成品表面的毛刺、飞边及灰尘等被完全清理掉后，可以大大增加检测装置2对集成电路封装成品的检测结果的准确性。

Claims (9)

1.一种集成电路制造用封装成品检测设备，包括底板（1），所述底板（1）上设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置的右侧设置有检测装置（2），其特征在于：所述皮带输送装置的上方设置有清理刷（3），所述清理刷（3）上设置有驱动组件，所述驱动组件在皮带输送装置将集成电路封装成品输送到清理刷（3）下方后驱动清理刷（3）移动并对集成电路封装成品进行清理，所述清理刷（3）的下方设置有支撑组件，所述支撑组件设置在皮带轮输送装置下方，所述支撑组件在清理刷（3）对集成电路封装成品进行清理时对集成电路封装成品进行支撑，使清理刷（3）更好的丢集成电路封装成品进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述皮带输送装置包括两个第一安装板（4），两个所述第一安装板（4）均固定连接在底板（1）上，两个所述第一安装板（4）的内壁上共同转动连接有两个呈左右分布的输送辊（5），两个所述输送辊（5）共同传动连接有输送皮带（6）。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与清理刷（3）固定连接，所述驱动电机（7）的顶部固定连接有第二安装板（8），所述第二安装板（8）滑动连接有C形安装板（9），所述C形安装板（9）固定连接在底板（1）的顶部，所述C形安装板（9）上固定连接有气缸（10），所述气缸（10）的输出端与第二安装板（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板（11），所述支撑板（11）位于输送皮带（6）内侧；所述支撑板（11）滑动连接在第一安装板（4）上，且支撑板（11）上固定连接有用于其复位的第一气弹簧（12）；所述支撑板（11）的侧边设置有用于驱动其向上滑动的第一楔形块（13），所述第一楔形块（13）滑动连接在C形安装板（9）上；所述第一楔形块（13）的上方设置有用于驱动其移动的第一推板（14），所述第一推板（14）通过L形连杆（15）固定连接在第二安装板（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述输送皮带（6）的上方设置有两个夹板（16），两个所述夹板（16）关于清理刷（3）对称布置，两个所述夹板（16）均滑动连接有滑板（17），且夹板（16）的侧壁上均固定连接有用于其复位的第一弹簧（18），所述滑板（17）上均传动连接有直线电机（34），所述直线电机（34）均固定连接在第一安装板（4）上；所述夹板（16）的侧壁上均固定连接有第二楔形块（19），所述第二楔形块（19）的上方均设置有用于驱动其移动夹紧集成电路封装成品的第二推板（20），所述第二推板（20）固定连接在第一推板（14）的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述C形安装板（9）上还设置有收集组件，所述收集组件包括两个第一挡板（21）和吸风机（22）；两个第一挡板（21）分别滑动连接在第二安装板（8）的左右侧壁竖直方向上，所述第一挡板（21）上均开设有第一安装槽（23），所述第一安装槽（23）内均设置有吸尘软管（24）；所述吸风机（22）固定连接在C形安装板（9）上，且两个吸尘软管（24）的顶端均插入到吸风机（22）内。

7.根据权利要求6所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述第一挡板（21）上均开设有滑槽（25），所述滑槽（25）内均滑动且转动连接有第二挡板（26），两个所述第二挡板（26）在水平位置时处于闭合状态，且两个第二挡板（26）上均开设有第二安装槽（27），所述第二安装槽（27）与同侧的第一安装槽（23）大小一致且能够重合，两个所述吸尘软管（24）的底端分别固定连接在同侧的第二安装槽（27）内；所述第二挡板（26）的转动轴上均转动连接有第二气弹簧（28），所述第二气弹簧（28）的顶端均转动连接在第二安装板（8）上，所述第二挡板（26）的转动轴上均固定连接有不完全齿轮（29），所述不完全齿轮（29）均啮合有齿条杆（30），所述齿条杆（30）均固定连接C形安装板（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述第一挡板（21）的侧壁上均滑动连接有第三挡板（31），所述第三挡板（31）在第二挡板（26）处于水平位置时遮挡板第一安装槽（23），所述第三挡板（31）上固定连接有用于其复位的第三气弹簧（32）。

9.根据权利要求8所述的一种集成电路制造用封装成品检测设备，其特征在于：所述第二挡板（26）的顶部固定连接有多个凸起块（33）。

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