CN108127522B - 一种全自动磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动磨床，旨在提供一种设计合理、磨削精度高和加工效率高的全自动磨床。本发明包括上料机构、设置于所述上料机构的下端的V型接料槽、设置于所述V型接料槽的一端的机械夹持机构和设置于机械夹持机构下方的砂轮装置，所述砂轮装置下方的一端设置有推料机构，所述砂轮装置下方的另一端设置有收料仓。本发明应用于磨床的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨床,特别涉及一种全自动磨床。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
现有的滚轴的端部的磨削加工，也是利用传统的磨床，通过人工将滚轴固定于夹具上，然后通过砂轮高速旋转进行磨削加工；这种传统的磨削加工，不仅加工效率慢，而且人工定位存在一定的误差，影响加工的精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、磨削精度高和加工效率高的全自动磨床。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括上料机构、设置于所述上料机构的下端的V型接料槽、设置于所述V型接料槽的一端的机械夹持机构和设置于机械夹持机构下方的砂轮装置，所述砂轮装置下方的一端设置有推料机构，所述砂轮装置下方的另一端设置有收料仓；
所述上料机构包括倾斜设置的上料仓，所述上料仓内设置有若干个待加工的滚轴，所述上料仓的前端底部设置有驱动装置一和与驱动装置一相连接的顶料板，所述上料仓的前端中间倾斜设有定位导槽，上料仓的顶部两端之间设置有旋转辊，所述旋转辊的一端设置有伺服电机，所述旋转辊上设置有若干个定位夹块，所述定位夹块将顶料板顶出的滚轴定位在定位导槽上，当所述伺服电机驱动时，所述旋转辊带动所述定位夹块向上旋转，滚轴脱离所述定位夹块的固定，从所述定位导槽上滑进所述V型接料槽内；
所述V型接料槽包括两个接料块、接料滑板一和接料滑板二，两个所述接料块分别设置有所述上料仓前端的两侧，所述接料滑板一和所述接料滑板二均铰接在两个所述接料块上，且所述接料滑板一和所述接料滑板二两者形成一个V型槽，所述V型槽的上方设置有驱动气缸，所述V型槽底部设置有与所述驱动气缸相连接的推杆一。
进一步的，所述机械夹持机构包括设置与所述上料仓一端的机架，所述机架的前端设置有上下移动机构，所述上下移动机构上设置有机械夹手，所述机架上还设置有定位块，所述定位块与所述推杆一处于同一高度。
进一步的，所述机架的上端设置有冷却管道，所述冷却管道的下端设置有若干个冷却枪。
进一步的，所述砂轮装置包括驱动装置二和与所述驱动装置二相连接的砂轮。
进一步的，所述推料机构包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的推杆二，所述推杆二位于所述砂轮下方的一端。
进一步的，所述上下移动机构带动所述机械夹手的移动行程高度为所述定位块的所处高度至所述推杆二的所处高度。
本发明的有益效果是：由于本发明包括上料机构、设置于所述上料机构的下端的V型接料槽、设置于所述V型接料槽的一端的机械夹持机构和设置于机械夹持机构下方的砂轮装置，所述砂轮装置下方的一端设置有推料机构，所述砂轮装置下方的另一端设置有收料仓,所以本发明可以通过所述上料机构自动的将待加工的滚轴推送到所述V型接料槽内，然后通过所述机械夹持机构将滚轴从所述V型接料槽夹持下移，然后经过所述砂轮装置的打磨，最后通过所述推料机构将加工好的滚轴从所述机械夹持机构上推送至所述收料仓，完成滚轴的自动打磨加工，且只需所述上料机构内有代加工的滚轴，本发明就能不间断的打磨加工，大大提高了加工效率；
所述V型槽的上方设置有驱动气缸，所述V型槽底部设置有与所述驱动气缸相连接的推杆一，所述机架上还设置有定位块，所述定位块与所述推杆一处于同一高度，此设计可以将位于所述V型槽内的滚轴推出，从而方便所述机械夹持机构的夹持，所述定位块可以保证滚轴被推杆一推出的长度，从而保证了每个滚轴被所述机械夹持机构的位置都相同，确保了滚轴的打磨精度。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是上料机构的简易示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括上料机构1、设置于所述上料机构1的下端的V型接料槽2、设置于所述V型接料槽2的一端的机械夹持机构3和设置于机械夹持机构3下方的砂轮装置4，所述砂轮装置4下方的一端设置有推料机构5，所述砂轮装置4下方的另一端设置有收料仓6；
所述上料机构1包括倾斜设置的上料仓11，所述上料仓11内设置有若干个待加工的滚轴，所述上料仓11的前端底部设置有驱动装置一和与所述驱动装置一相连接的顶料板，所述上料仓11的前端中间倾斜设有定位导槽12，倾斜设置的所述上料仓11可以使代加工的滚轴由于重力作用向所述上料仓11的倾斜前端移动，所述上料仓11的顶部两端之间设置有旋转辊13，所述旋转辊13的一端设置有伺服电机14，所述旋转辊13上设置有若干个定位夹块15，所述定位夹块15将顶料板顶出的滚轴定位在定位导槽12上，当所述伺服电机14驱动时，所述旋转辊13带动所述定位夹块15向上旋转，滚轴脱离所述定位夹块15的固定，从所述定位导槽12上滑进所述V型接料槽2内；
所述V型接料槽2包括两个接料块、接料滑板一和接料滑板二，两个所述接料块分别设置有所述上料仓11前端的两侧，所述接料滑板一和所述接料滑板二均铰接在两个所述接料块上，且所述接料滑板一和所述接料滑板二两者形成一个V型槽，所述V型槽的上方设置有驱动气缸，所述V型槽底部设置有与所述驱动气缸相连接的推杆一，所述机械夹持机构3包括设置与所述上料仓11一端的机架31，所述机架31的前端设置有上下移动机构32，所述上下移动机构32上设置有机械夹手33，所述机架31上还设置有定位块34，所述定位块34与所述推杆一处于同一高度，此设计可以通过所述推杆一将位于所述V型槽底部的滚轴推出至所述定位块34处，然后通过机械夹持机构3夹持住滚轴，然后向下移动，从而使所述接料滑板一和所述接料滑板二一起转动，从而打开所述V型槽的底部，从而使滚轴穿过所述V型槽；也可以在所述V型槽的上方设置推板，当所述机械夹持机构3夹持住滚轴后，推板下移使铰接在两个所述接料块上所述接料滑板一和所述接料滑板二转到，从而使机械夹持机构3可以带动滚轴向下移动至所述砂轮装置4处进行打磨加工。
在本实施例中，所述机架31的上端设置有冷却管道，所述冷却管道的下端设置有若干个冷却枪。
在本实施例中，所述机架31的一端设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述驱动装置一、所述伺服电机14、所述驱动气缸、所述机械夹持机构3和所述推料机构5电连接，所述MCU控制器的控制面板上设置有急停按钮和启动按钮。
在本实施例中，所述砂轮装置4包括驱动装置二41和与所述驱动装置二41相连接的砂轮42。
在本实施例中，所述推料机构5包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的推杆二，所述推杆二位于所述砂轮42下方的一端。
在本实施例中，所述上下移动机构32带动所述机械夹手33的移动行程高度为所述定位块34的所处高度至所述推杆二的所处高度。
本发明的工作过程为：在所述上料仓11内堆放若干个待加工的滚轴，然后通过所述驱动装置一驱动所述顶料板向上移动，从而带动滚轴向上移动滑进所述定位导槽12内，待上个滚轴被所述机械夹持机构3夹持走后，所述伺服电机14驱动所述旋转辊13，从而带动所述定位夹块15向上旋转，使滚轴脱离所述定位夹块15的固定，从所述定位导槽12上滑进所述V型接料槽2内，待所述机械夹持机构3复位后，所述驱动气缸驱动所述推杆一推动位于所述V型接料槽2内的滚轴移动至所述定位块34处，然后所述机械夹持机构3开始夹持滚轴并向下移动至所述砂轮装置4处进行打磨加工，最后通过所述推料机构5将加工好的滚轴推出所述机械夹持机构3进入所述收料仓6内。
本发明应用于磨床的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (3)
1.一种全自动磨床，其特征在于：它包括上料机构（1）、设置于所述上料机构（1）的下端的V型接料槽（2）、设置于所述V型接料槽（2）的一端的机械夹持机构（3）和设置于机械夹持机构（3）下方的砂轮装置（4），所述砂轮装置（4）下方的一端设置有推料机构（5），所述砂轮装置（4）下方的另一端设置有收料仓（6）；
所述上料机构（1）包括倾斜设置的上料仓（11），所述上料仓（11）内设置有若干个待加工的滚轴，所述上料仓（11）的前端底部设置有驱动装置一和与驱动装置一相连接的顶料板，所述上料仓（11）的前端中间倾斜设有定位导槽（12），上料仓（11）的顶部两端之间设置有旋转辊（13），所述旋转辊（13）的一端设置有伺服电机（14），所述旋转辊（13）上设置有若干个定位夹块（15），所述定位夹块（15）将顶料板顶出的滚轴定位在定位导槽（12）上，当所述伺服电机（14）驱动时，所述旋转辊（13）带动所述定位夹块（15）向上旋转，滚轴脱离所述定位夹块（15）的固定，从所述定位导槽（12）上滑进所述V型接料槽（2）内；
所述V型接料槽（2）包括两个接料块、接料滑板一和接料滑板二，两个所述接料块分别设置有所述上料仓（11）前端的两侧，所述接料滑板一和所述接料滑板二均铰接在两个所述接料块上，且所述接料滑板一和所述接料滑板二两者形成一个V型槽，所述V型槽的上方设置有驱动气缸，所述V型槽底部设置有与所述驱动气缸相连接的推杆一；
所述机械夹持机构（3）包括设置与所述上料仓（11）一端的机架（31），所述机架（31）的前端设置有上下移动机构（32），所述上下移动机构（32）上设置有机械夹手（33），所述机架（31）上还设置有定位块（34），所述定位块（34）与所述推杆一处于同一高度；
所述机架（31）的上端设置有冷却管道，所述冷却管道的下端设置有若干个冷却枪；
所述砂轮装置（4）包括驱动装置二（41）和与所述驱动装置二（41）相连接的砂轮（42）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述推料机构（5）包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的推杆二，所述推杆二位于所述砂轮（42）下方的一端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述上下移动机构（32）带动所述机械夹手（33）的移动行程高度为所述定位块（34）的所处高度至所述推杆二的所处高度。
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