CN105081918A - 一种蜗杆去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种蜗杆去毛刺机，包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、定位机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆工件从上料机构输送至定位机构的送料皮带、驱动所述送料皮带运动的驱动机构，所述送料皮带的下方设置有接料盘，所述接料盘伸出于所述送料皮带的出料端。本发明结构简单合理，使用方便，制造成本较低，工作效率较高，能有效降低工人劳动强度和产品加工成本，去毛刺效果较好。

Description

一种蜗杆去毛刺机
技术领域
本发明涉及蜗杆加工设备技术领域，特别涉及一种蜗杆去毛刺机。
背景技术
蜗杆作为一种常见的传动零件，在机械领域应用较为常见。蜗杆经切齿工序之后，在其啮合齿面处会形成翻边毛刺。这些毛刺不仅影响蜗杆的外观、降低蜗杆的品质，而且在使用过程中还会严重影响传动效率，因此，去毛刺工序是蜗杆加工必须的工序。目前，主要通过两种方式处理毛刺，一种是人工借助锉刀锉去毛刺，但是这种方式耗时费力，效率低下，并且也增加了产品的加工成本；另一种方式是采用去毛刺机去除毛刺，但是现有的去毛刺机通常结构设置较为复杂，制造成本较高，并且去毛刺效果不够理想，经常会残留余物。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种蜗杆去毛刺机，其结构简单合理，使用方便，制造成本较低，工作效率较高，能有效降低工人劳动强度和产品加工成本，去毛刺效果较好。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种蜗杆去毛刺机，包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、定位机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆工件从上料机构输送至定位机构的送料皮带、驱动所述送料皮带运动的驱动机构，所述送料皮带的下方设置有接料盘，所述接料盘伸出于所述送料皮带的出料端；
所述上料机构包括上料台，所述上料台上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向所述送料皮带并且固定连接有推料板；
所述定位机构包括与所述送料皮带对应配合的定位支架，所述机架上设置有用以驱动所述定位支架竖直升降的第一升降气缸；
所述夹紧机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有驱动轮，所述电机安装板上还设置有一对与所述驱动轮相对应的从动轮，所述驱动轮与两个所述从动轮之间连接有与所述定位支架相配合的三角皮带；
所述砂轮打磨机构包括设置于所述机架上的第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座分别位于所述送料皮带的两侧，所述第二安装座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端水平装设有与所述减速电机呈相对设置的砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机的输出端设置有砂轮。
进一步地，所述机架上分别设置有第一转动轴和第二转动轴，所述送料皮带绕设于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间，所述送料皮带与所述第一转动轴之间设置有第一同步轮，所述送料皮带与所述第二转动轴之间设置有第二同步轮，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端通过传动皮带与所述第二转动轴传动配合。
进一步地，所述定位支架包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一升降气缸的输出端设置有水平导轨，所述水平导轨与所述送料皮带相垂直，所述第一定位柱及所述第二定位柱的底端均与所述水平导轨滑移配合；所述第一定位柱及所述第二定位柱分别位于所述三角皮带的两侧，所述第一定位柱及所述第二定位柱的顶端分别并列设有一对支撑滚轮，若干所述支撑滚轮均呈等高设置。
进一步地，所述第二安装座上设置有竖直导轨，所述第二升降气缸上设置有与所述竖直导轨滑移配合的滑块，所述竖直导轨与所述滑块之间设置有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆的端部连接有调节螺母。
进一步地，所述砂轮驱动电机的输出端设置有与所述砂轮相配合的护罩。
进一步地，所述送料皮带的进料端的旁侧水平设置有微调气缸，所述微调气缸的输出端与所述送料皮带呈垂直设置。
进一步地，所述第一安装座上设置有与所述定位支架相配合的后定位板。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种蜗杆去毛刺机，工作时，蜗杆工件经蜗杆加工设备加工完毕后掉落至上料台上，由推料气缸通过推料板将蜗杆工件推送至送料皮带上；送料皮带在驱动机构的带动下转动，并带动蜗杆工件前进，直至蜗杆工件运动至定位支架的正上方时送料皮带停止转动；然后第一升降气缸动作并推动定位支架上升，定位支架上升过程中向上托顶蜗杆工件，带动蜗杆工件同步向上运动，直至蜗杆工件被压紧于三角皮带与定位支架之间；紧接着启动减速电机，由减速电机、驱动轮及从动轮配合带动三角皮带转动，促使蜗杆工件在三角皮带的摩擦力的作用下沿自身轴线转动；与此同时，通过砂轮驱动电机驱动砂轮高速转动，并启动第二升降气缸，使砂轮驱动电机下移，直至砂轮与蜗杆工件相接触，此时由高速旋转的砂轮去除蜗杆工件上的毛刺；毛刺去除后，第二升降气缸通过砂轮驱动电机带动砂轮上移，并使减速电机停止工作，然后通过第一升降气缸驱动定位支架下移至原位，使蜗杆工件重新掉落在送料皮带上，此时驱动机构再次驱动送料皮带运动，蜗杆工件最终经送料皮带的出料端掉落至接料盘中。
综上所述，本发明结构设置简单合理，操作方便，制造成本较低，有效提高了工作效率，降低了工人劳动强度以及产品的加工成本；此外，本发明工作时，通过采用减速电机与三角皮带配合，带动蜗杆工件沿自身轴线转动，从而保证了砂轮与蜗杆工件啮合齿面的充分接触，使得去毛刺效果较好，进而保证了产品的加工品质。
附图说明
图1是本发明一个视角下的整体结构示意图；
图2是本发明另一个视角下的整体结构示意图；
图3是本发明的定位机构的结构示意图；
图4是本发明的竖直导轨与滑块的配合安装结构示意图。
图1至图4中：
1、机架；11、第一转动轴；111、第一同步轮；12、第二转动轴；121、第二同步轮；21、上料台；22、推料气缸；23、推料板；31、第一定位柱；32、第二定位柱；33、第一升降气缸；34、水平导轨；35、支撑滚轮；41、第一安装座；411、后定位板；42、电机安装板；43、减速电机；44、驱动轮；45、从动轮；46、三角皮带；51、第二安装座；511、竖直导轨；52、第二升降气缸；521、滑块；53、砂轮驱动电机；54、砂轮；55、高度调节螺杆；56、调节螺母；57、护罩；6、送料皮带；71、步进电机；72、传动皮带；8、接料盘；9、蜗杆工件；10、微调气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示一种蜗杆去毛刺机，包括机架1，机架1上分别设置有上料机构、定位机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，机架1上还设置有用于将蜗杆工件9从上料机构输送至定位机构的送料皮带6、驱动送料皮带6运动的驱动机构，送料皮带6的下方设置有接料盘8，接料盘8伸出于送料皮带6的出料端。
上料机构包括上料台21，上料台21上水平设置有推料气缸22，推料气缸22的输出端朝向送料皮带6并且固定连接有推料板23。定位机构包括与送料皮带6对应配合的定位支架，机架1上设置有用以驱动定位支架竖直升降的第一升降气缸33。
夹紧机构包括设置于机架1上的第一安装座41，第一安装座41上设置有电机安装板42，电机安装板42上设置有减速电机43，减速电机43的输出端设置有驱动轮44，电机安装板42上还设置有一对与驱动轮44相对应的从动轮45，驱动轮44与两个从动轮45之间连接有与定位支架相配合的三角皮带46。
砂轮打磨机构包括设置于机架1上的第二安装座51，第一安装座41与第二安装座51分别位于送料皮带6的两侧，第二安装座51上安装有第二升降气缸52，第二升降气缸52的输出端水平装设有与减速电机43呈相对设置的砂轮驱动电机53，砂轮驱动电机53的输出端设置有砂轮54。
机架1上分别设置有第一转动轴11和第二转动轴12，送料皮带6绕设于第一转动轴11与第二转动轴12之间，送料皮带6与第一转动轴11之间设置有第一同步轮111，送料皮带6与第二转动轴12之间设置有第二同步轮121，驱动机构包括步进电机71，步进电机71的输出端通过传动皮带72与第二转动轴12传动配合。步进电机71工作时通过传动皮带72带动第二转动轴12转动，进而通过第二同步轮121驱动送料皮带6转动。
本发明的工作原理为：工作时，蜗杆工件9经蜗杆加工设备加工完毕后掉落至上料台21上，由推料气缸22通过推料板23将蜗杆工件9推送至送料皮带6上；送料皮带6在驱动机构的带动下转动，并带动蜗杆工件9前进，直至蜗杆工件9运动至定位支架的正上方时送料皮带6停止转动；然后第一升降气缸33动作并推动定位支架上升，定位支架上升过程中向上托顶蜗杆工件9，带动蜗杆工件9同步向上运动，直至蜗杆工件9被压紧于三角皮带46与定位支架之间；紧接着启动减速电机43，由减速电机43、驱动轮44及从动轮45配合带动三角皮带46转动，促使蜗杆工件9在三角皮带46的摩擦力的作用下沿自身轴线转动；与此同时，通过砂轮驱动电机53驱动砂轮54高速转动，并启动第二升降气缸52，使砂轮驱动电机53下移，直至砂轮54与蜗杆工件9相接触，此时由高速旋转的砂轮54去除蜗杆工件9上的毛刺；毛刺去除后，第二升降气缸52通过砂轮驱动电机53带动砂轮54上移，并使减速电机43停止工作，然后通过第一升降气缸33驱动定位支架下移至原位，使蜗杆工件9重新掉落在送料皮带6上，此时驱动机构再次驱动送料皮带6运动，蜗杆工件9最终经送料皮带6的出料端掉落至接料盘8中。
作为本发明的一种优选实施方式，定位支架包括第一定位柱31和第二定位柱32，第一升降气缸33的输出端设置有水平导轨34，水平导轨34与送料皮带6相垂直，第一定位柱31及第二定位柱32的底端均与水平导轨34滑移配合；第一定位柱31及第二定位柱32分别位于三角皮带46的两侧，第一定位柱31及第二定位柱32的顶端分别并列设有一对支撑滚轮35，若干支撑滚轮35均呈等高设置。当蜗杆工件9运动至加工工位时，第一升降气缸33带动水平导轨34上升，并通过第一定位柱31和第二定位柱32配合托顶蜗杆工件9，实现对蜗杆工件9的定位。当蜗杆工件9的长度改变时，通过调整第一定位柱31与第二定位柱32之间的距离，从而便可以更好的起到支撑定位的效果，使得本发明工作性能更为稳定。第一定位柱31和第二定位柱32分别位于三角皮带46的两侧，保证了蜗杆工件9在夹紧时受力均匀。通过设置两对支撑滚轮35，定位时，每个支撑滚轮35均与蜗杆工件9的周壁相切，从而起到支撑定位的作用。
第二安装座51上设置有竖直导轨511，第二升降气缸52上设置有与竖直导轨511滑移配合的滑块521，竖直导轨511与滑块521之间设置有高度调节螺杆55，高度调节螺杆55的端部连接有调节螺母56。旋动调节螺母56，通过高度调节螺杆55驱动滑块521沿竖直导轨511运动，从而改变第二升降气缸52的高度位置，进而对砂轮54的高度进行微调，提高了去毛刺效果。
为了使本发明安全性能更高，砂轮驱动电机53的输出端设置有与砂轮54相配合的护罩57。
送料皮带6的进料端的旁侧水平设置有微调气缸10，微调气缸10的输出端与送料皮带6呈垂直设置。当掉落在送料皮带6上的蜗杆工件9出现位置偏差时，通过微调气缸10推抵蜗杆工件9，进而起到对蜗杆工件9的位置进行微调的效果。
第一安装座41上设置有与定位支架相配合的后定位板411，通过设置后定位板411，有效保证了夹紧打磨时，蜗杆工件9不会从定位支架上掉落下来，从而保证了工作性能的稳定。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种蜗杆去毛刺机，其特征在于：包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、定位机构、夹紧机构及砂轮打磨机构，所述机架上还设置有用于将蜗杆工件从上料机构输送至定位机构的送料皮带、驱动所述送料皮带运动的驱动机构，所述送料皮带的下方设置有接料盘，所述接料盘伸出于所述送料皮带的出料端；
所述上料机构包括上料台，所述上料台上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向所述送料皮带并且固定连接有推料板；
所述定位机构包括与所述送料皮带对应配合的定位支架，所述机架上设置有用以驱动所述定位支架竖直升降的第一升降气缸；
所述夹紧机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有驱动轮，所述电机安装板上还设置有一对与所述驱动轮相对应的从动轮，所述驱动轮与两个所述从动轮之间连接有与所述定位支架相配合的三角皮带；
所述砂轮打磨机构包括设置于所述机架上的第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座分别位于所述送料皮带的两侧，所述第二安装座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端水平装设有与所述减速电机呈相对设置的砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机的输出端设置有砂轮。
2.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述机架上分别设置有第一转动轴和第二转动轴，所述送料皮带绕设于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间，所述送料皮带与所述第一转动轴之间设置有第一同步轮，所述送料皮带与所述第二转动轴之间设置有第二同步轮，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端通过传动皮带与所述第二转动轴传动配合。
3.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述定位支架包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一升降气缸的输出端设置有水平导轨，所述水平导轨与所述送料皮带相垂直，所述第一定位柱及所述第二定位柱的底端均与所述水平导轨滑移配合；所述第一定位柱及所述第二定位柱分别位于所述三角皮带的两侧，所述第一定位柱及所述第二定位柱的顶端分别并列设有一对支撑滚轮，若干所述支撑滚轮均呈等高设置。
4.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述第二安装座上设置有竖直导轨，所述第二升降气缸上设置有与所述竖直导轨滑移配合的滑块，所述竖直导轨与所述滑块之间设置有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆的端部连接有调节螺母。
5.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述砂轮驱动电机的输出端设置有与所述砂轮相配合的护罩。
6.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述送料皮带的进料端的旁侧水平设置有微调气缸，所述微调气缸的输出端与所述送料皮带呈垂直设置。
7.根据权利要求1所述的蜗杆去毛刺机，其特征在于：所述第一安装座上设置有与所述定位支架相配合的后定位板。
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