WO2015085667A1 - 一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to the field of polishing apparatus, and more particularly to a gantry edging mechanism and a gantry edging mechanism and an automatic sanding machine using the same.
  • the present invention provides a gantry edging mechanism and an automatic sanding machine using the same, which can automatically edging products instead of manual grinding, improve product production efficiency, reduce health hazards to operators, and structure. Stable, edging effect is good.
  • a gantry edging mechanism comprising a gantry, a sanding assembly and a drive assembly; the sanding assembly and the drive assembly are all arranged on the side frame of the gantry; the sanding assembly is driven up and down by the drive assembly.
  • the grinding assembly comprises a grinding head and a grinding motor; the grinding head drives the edging by a grinding motor; the driving assembly comprises a lifting rotary motor, a screw rod, a lifting frame, a translational sliding rail, a translating frame and a translational rotating electric machine; the screw rod is vertically arranged on the gantry
  • the side frame, the screw rod is screwed vertically to the nut hole of the lifting frame; the screw rod is driven to rotate by the lifting rotary electric motor to move the lifting frame up and down on the screw rod;
  • the translation sliding rail is flat on the lifting frame, and the translational frame is arranged on the translational sliding rail.
  • the translating frame is translated on the translational slide by a translational rotary motor drive; the sanding head is placed at the front end of the translating frame to edging the product.
  • the side frame of the gantry is vertically provided with a lifting rail, the two lifting rails are oppositely disposed on the inner side of the side frame of the gantry, the lifting frame is disposed between the two lifting rails, and the lifting rail is moved up and down for the lifting frame Guide and stabilize the lifting frame up and down.
  • the sanding assembly and the driving component each have two, two sides of the gantry
  • the translation frame is fixed on the slide rail block of the translation slide rail, and the slide rail block of the translation slide rail is connected with the rack; the output sleeve of the translation rotary motor is followed by the gear, and the gear teeth are connected to the rack to drive the tooth.
  • the bars move in parallel, thereby moving the translation frame in parallel.
  • the sanding assembly further comprises a grinding frame, the grinding head and the grinding motor are arranged on the grinding frame; the grinding frame shaft is connected to the front end of the translation frame and locked by bolts, and the bolt is loosened, and the rotation angle of the grinding frame can be rotated and adjusted. , thereby adjusting the grinding angle.
  • the shaft bracket is fixed on the translation frame; the grinding frame is axially connected with the shaft block; the shaft block is provided with a long screw hole, and the screw passes through the long hole of the screw to fix the shaft block to the translation block, and passes through Adjust the screw in the fixed position of the long hole of the screw to finely adjust the grinding position of the grinding head.
  • An automatic grinding machine comprises the above-mentioned gantry grinding mechanism and a clamping mechanism;
  • the clamping mechanism comprises an upper clamping rod, a lower clamping rod and a clamping cylinder, and the upper clamping rod is vertically arranged on the gantry of the gantry grinding mechanism
  • the lower clamp rod is oppositely disposed at the lower end of the upper clamp rod, and the lower clamp rod and the upper clamp rod are driven to be clamped by the clamp cylinder.
  • the clamping cylinder is connected to drive the top of the clamping rod; the clamping mechanism further comprises a rotating rotating electric motor, and the rotating rotating electric motor drives the upper clamping rod to rotate to rotate the product to perform grinding on different sides of the product.
  • an automatic sander further includes a conveying mechanism including a conveying belt and a conveying motor; the conveyor belt is erected through the lower end of the gantry, and the conveying motor drives the conveyor belt to rotate.
  • the invention has the beneficial effects of: a gantry edging mechanism and an automatic sanding machine applying the same: First, the driving component is driven to contact with the product burr by the driving component, and the fixed thrust is pressed against the burr of the product, due to being polished
  • the product has an irregular shape.
  • the grinding head rises and falls with the shape of the product.
  • the grinding head and the product burrs always maintain a fixed thrust.
  • the grinding head also polishes the product burrs for one week, and the grinding process and completion are completed.
  • the grinding head can fit the surface movement of the product, so the automatic grinding machine of the invention can polish any shape of the product, and the application range thereof is very wide;
  • the invention controls the grinding motor by the frequency converter Therefore, the rotation speed of the grinding head can be changed at will, and the grinding frame and the translation frame are axially connected, and the inclination angle of the grinding head can be adjusted to achieve the required grinding effect;
  • the upper clamping rod is rotated by the rotating rotating electric machine to rotate
  • the product can realize the rotation of the polished product at any angle, so it can be It is possible to polish each part of the product, and also set the number of rotations and rotation speed of the product during grinding; Fourthly, it can reduce the air pollution during polishing, reduce the health hazard to the operator, and improve the production efficiency of the product, the structure is stable, and the grinding effect is good.
  • Figure 1 is a schematic exploded view of the gantry grinding mechanism of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the automatic sander of the present invention.
  • FIG. 1 and 2 schematically show a gantry edging mechanism and an automatic sander using the same according to an embodiment of the present invention.
  • a gantry edging mechanism includes a gantry 1, a sanding assembly 2 and a drive assembly 3; the sanding assembly 2 and the drive assembly 3 are all disposed on the side frame of the gantry 1, the sanding assembly 2 and the drive assembly 3 each has two, the two side frames of the gantry 1 are provided with a sanding assembly 2 and a drive assembly 3; the sanding assembly 2 is driven by the drive assembly 3 to move the edging up and down.
  • the sanding assembly 2 includes a sanding head 21, a sanding motor 22 and a sanding frame 23; the sanding head 21 and the sanding motor 22 are disposed on the sanding frame 23, the sanding head 21 is located at the front end of the sanding frame 23, and the sanding head 21 is perpendicular to the sanding frame 23 Down, the sanding head 21 drives the edging by the grinding motor 22.
  • the drive assembly 3 includes a lift rotary motor 31, a lead screw 32, a lift frame 33, a translation slide rail 34, a shift carriage 35, and a translation rotary motor 36.
  • the lead screw 32 is vertically disposed on the side frame of the gantry 1 from top to bottom, and the screw 32 is vertically screwed to the nut hole of the lift frame 33.
  • the nut hole of the lifting frame 33 is located at the tail of the lifting frame 33, and the lifting frame 33 is parallel to the horizontal plane.
  • the lead screw 32 is driven to rotate by the lift rotary electric machine 31 to move the lift frame 33 up and down on the screw rod 32.
  • the lift rotary electric machine 31 is vertically disposed at the upper end of the side frame of the gantry 1, and the output shaft of the lift rotary electric machine 31 is connected to the screw shaft 32.
  • the side frame of the gantry 1 is vertically provided with a lifting rail 39, the lifting rail 39 is perpendicular to the horizontal plane, the two lifting rails 39 are oppositely disposed inside the side frame of the gantry 1, and the lifting frame 33 is disposed between the two lifting rails 39. That is, the lifting frame 33 and the sliding rail block of the lifting rail 39 are connected, and the lifting rail 39 guides the lifting frame 33 up and down, and the lifting frame 33 is made. Move up and down to stabilize.
  • the translation slide 34 is flat on the lift frame 33, and the translation frame 35 is fixed on the slide rail block of the translation slide rail 34 to mount the translation frame 35 on the translation slide rail 34.
  • the translation frame 35 is driven by the translation rotary motor 36.
  • the translation slide 34 is translated.
  • the driving structure is such that the slide rail of the translation slide 34 is connected with a rack 37, and the rack 37 and the translation slide 34 are parallel.
  • the output sleeve of the translation rotary motor 36 is followed by a gear, gear teeth.
  • the rack 37 is connected to drive the rack 37 to move in parallel, so that the translation frame 35 is moved in parallel.
  • a shaft is arranged on both sides of the grinding frame 23, and the grinding frame 23 is axially connected to the front end of the translation frame 35 and locked by bolts, so that the sanding head 21 is disposed at the front end of the translation frame 35 to edging the product; the bolt is loosened and can be rotated and adjusted
  • the angle of rotation of the frame 23 is adjusted to adjust the grinding angle of the sanding head 21; in the foregoing, the shaft frame 38 is fixed on the translation frame 35, and the sanding frame 23 is axially connected to the shaft block 38; the shaft block 38 is provided with a screw length
  • the hole and the screw are fixed to the translation block by the long hole of the screw, and the grinding position of the grinding head 21 is finely adjusted by adjusting the screw at the fixed position of the long hole of the screw.
  • an automatic sander includes the above-described gantry edging mechanism, the entraining mechanism 4, and the conveying mechanism 5.
  • the clamping mechanism 4 includes an upper clamping rod 41, a lower clamping rod 42, a clamping cylinder 43 and a clamping rotating motor 44.
  • the upper clamping rod 41 is vertically disposed on the gantry frame 1 of the gantry grinding mechanism, and the lower clamp
  • the material rod 42 is oppositely disposed at the lower end of the upper clamping rod 41; the lower clamping rod 42 and the upper clamping rod 41 are driven and clamped by the clamping cylinder 43, and the clamping cylinder 43 is connected to drive the top of the clamping rod 42, that is, the clamping
  • the output shaft of the cylinder 43 is connected to the lower clamp rod 42 and the lower clamp rod 42 is vertically upward; the clamp rotary motor 44 drives the upper clamp rod 41 to rotate to rotate the product for grinding the different sides of the product.
  • the conveying mechanism 5 comprises a conveyor belt 51 and a conveying motor 52; the conveyor belt 51 is erected through the lower end of the gantry 1, the output shaft of the conveying motor 52 is connected to the rotating shaft of the conveyor belt, and the conveying motor 52 drives the conveyor belt 51 to rotate, and the two conveyor belts 51
  • the spacing can be automatically fed to the working position of the automatic sander by means of a conveyor motor 52 or by manual adjustment such as a hand wheel.

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，其中，所述龙门磨边机构，包括龙门架（1）、打磨组件（2）和驱动组件（3）；打磨组件（2）和驱动组件（3）都设在龙门架（1）的侧架上；打磨组件（2）通过驱动组件（3）驱动上下前后移动磨边；所述自动打磨机，包括上述的龙门磨边机构和夹料机构（4）；该种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，能够自动磨边产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于打磨产生的粉尘对操作人的健康危害，并且结构稳定，磨边效果好。

Description

一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机
技术领域
本发明涉及打磨器械领域，特别是涉及龙门磨边机构及一种龙门磨边机 构以及应用其的自动打磨机。
背景技术
美耐皿餐具普及市面由来已久， 但其产品生产方式使用粉末材料经过模 具加热加压成型， 成型后产品上必然留下模具合模的毛边， 产品出厂前必需 将其毛边去除， 而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨， 打磨时产生 的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康， 并且产品的生产效率也比较低； 现有技术中虽有自动打磨机， 但现有技术的自动打磨机， 并不稳定， 打磨效 果不好。
发明内容
为解决上述的问题，本发明提供了一种龙门磨边机构以及应用其的自动 打磨机， 能够自动磨边产品， 代替人工打磨， 提高产品的生产效率， 降低对 于操作人的健康危害， 并且结构稳定， 磨边效果好。
本发明所采取的技术方案是： 一种龙门磨边机构， 包括龙门架、 打磨组 件和驱动组件； 打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上； 打磨组件通过 驱动组件驱动上下前后移动磨边；
打磨组件包括打磨头和打磨电机； 打磨头通过打磨电机驱动磨边； 驱动组件包括升降旋转电机、 丝杆、 升降架、 平移滑轨、 平移架和平移 旋转电机； 丝杆垂直设在龙门架的侧架， 丝杆垂直旋接升降架的螺母孔； 丝 杆通过升降旋转电机驱动转动使升降架在丝杆上下移动；平移滑轨平设在升 降架上， 平移架架设在平移滑轨上， 平移架通过平移旋转电机驱动在平移滑 轨上平移； 打磨头设在平移架前端， 以对产品进行磨边。
在上述技术方案中， 龙门架的侧架垂直设有升降滑轨， 两升降滑轨相对 设置在龙门架的侧架内侧， 升降架设在两升降滑轨之间， 升降滑轨为升降架 上下移动导向， 且使升降架上下移动稳定。
在上述技术方案中， 打磨组件和驱动组件各具有两个， 龙门架的两个侧 在上述技术方案中， 平移架固定在平移滑轨的滑轨块上， 平移滑轨的滑 轨块连接有齿条； 平移旋转电机的输出轴套接着齿轮， 齿轮齿接齿条， 以驱 动齿条平行移动， 从而连动平移架平行移动。
在上述技术方案中， 打磨组件还包括打磨架， 打磨头和打磨电机设在打 磨架上； 打磨架轴接在平移架前端并通过螺栓锁固， 松开螺栓， 可以旋转调 节打磨架的旋转角度， 从而调节打磨角度。
在上述技术方案中， 平移架上固定有轴接块； 打磨架与轴接块轴接； 轴 接块上设有螺丝长孔， 螺丝穿过螺丝长孔将轴接块固定平移块上， 通过调节 螺丝在螺丝长孔固定位置， 从而微调打磨头的打磨位置。
一种自动打磨机， 包括上述的龙门磨边机构和夹料机构； 夹料机构包括 上夹料杆、 下夹料杆和夹料气缸， 上夹料杆垂直设于龙门磨边机构的龙门架 横架上， 下夹料杆相对设置在上夹料杆下端， 下夹料杆和上夹料杆通过夹料 气缸驱动夹合。
在上述技术方案中， 夹料气缸连接驱动下夹料杆上顶； 夹料机构还包括 夹料旋转电机，夹料旋转电机驱动上夹料杆旋转以旋转产品进行产品不同边 位的打磨。
在上述技术方案中， 一种自动打磨机还包括输送机构， 输送机构包括输 送带和输送电机； 输送带架设穿过龙门架下端， 输送电机驱动输送带转动。
本发明的有益效果是： 一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机： 其 一， 通过驱动组件， 驱动打磨组件与产品毛边进行接触， 并且呈固定推力靠 紧产品的毛边， 由于被打磨产品呈不规则形状， 在产品旋转时打磨头随着产 品形状上下起伏， 打磨头与产品毛边一直保持固定推力， 产品旋转一周则打 磨头也打磨了产品毛边一周， 打磨工序及告完成， 此种打磨方式， 无论产品 任何形状， 打磨头即可贴合产品表面运动， 因此本发明这种自动打磨机可打 磨任何形状的产品， 其应用范围非常广； 其二， 本发明由变频器控制打磨电 机， 因此可随意改变打磨头的旋转速度， 而且打磨架和平移架轴接， 能够调 节打磨头的倾斜角度， 以达到需要的打磨效果； 其三， 上夹料杆通过夹料旋 转电机旋转以旋转产品， 可实现对打磨产品任意角度的旋转， 因此可实现对 产品的每个部分均进行打磨， 还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度； 其四， 可以减少打磨时的空气污染， 降低对于操作人的健康危害， 并且提高 产品的生产效率， 结构稳定， 打磨效果好。
附图说明
图 1是本发明的龙门磨边机构分解示意图；
图 2是本发明的自动打磨机分解示意图。
图中， 1、 龙门架； 2、 打磨组件； 21、 打磨头； 22、 打磨电机； 23、 打 磨架； 3、 驱动组件； 31、 升降旋转电机； 32、 丝杆； 33、 升降架； 34、 平 移滑轨； 35、 平移架； 36、 平移旋转电机； 37、 齿条； 38、 轴接块； 39、 升 降滑轨； 4、 夹料机构； 41、 上夹料杆； 42、 下夹料杆； 43、 夹料气缸； 44、 夹料旋转电机； 5、 输送机构； 51、 输送带； 52、 输送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图 1和图 2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种龙门磨边 机构以及应用其的自动打磨机。
如图 1所示， 一种龙门磨边机构， 包括龙门架 1、 打磨组件 2和驱动组 件 3 ; 打磨组件 2和驱动组件 3都设在龙门架 1的侧架上， 打磨组件 2和驱 动组件 3各具有两个，龙门架 1的两个侧架都设有打磨组件 2和驱动组件 3 ; 打磨组件 2通过驱动组件 3驱动上下前后移动磨边。
打磨组件 2包括打磨头 21、 打磨电机 22和打磨架 23 ; 打磨头 21和打 磨电机 22设在打磨架 23上，打磨头 21位于打磨架 23的前端，且打磨头 21 垂直于打磨架 23垂直向下， 打磨头 21通过打磨电机 22驱动磨边。
驱动组件 3包括升降旋转电机 31、 丝杆 32、 升降架 33、 平移滑轨 34、 平移架 35和平移旋转电机 36。 丝杆 32从上到下垂直设在龙门架 1的侧架， 丝杆 32垂直旋接升降架 33的螺母孔。升降架 33的螺母孔位于升降架 33的 尾部， 升降架 33平行于水平面。 丝杆 32通过升降旋转电机 31驱动转动使 升降架 33在丝杆 32上下移动， 升降旋转电机 31垂直设在龙门架 1的侧架 上端， 升降旋转电机 31的输出轴连接丝杆 32。 龙门架 1的侧架垂直设有升 降滑轨 39， 升降滑轨 39垂直于水平面， 两升降滑轨 39相对设置在龙门架 1 的侧架内侧， 升降架 33设在两升降滑轨 39之间即升降架 33和升降滑轨 39 的滑轨块相连接， 升降滑轨 39为升降架 33上下移动导向， 且使升降架 33 上下移动稳定。 平移滑轨 34平设在升降架 33上， 平移架 35固定在平移滑 轨 34的滑轨块上以将平移架 35架设在平移滑轨 34上，， 平移架 35通过平 移旋转电机 36驱动在平移滑轨 34上平移，该驱动结构方式是，平移滑轨 34 的滑轨块连接有齿条 37， 齿条 37和平移滑轨 34平行， 平移旋转电机 36的 输出轴套接着齿轮， 齿轮齿接齿条 37， 以驱动齿条 37平行移动， 从而连动 平移架 35平行移动。 打磨架 23两侧设有轴， 打磨架 23轴接在平移架 35前 端并通过螺栓锁固， 使打磨头 21设在平移架 35前端， 以对产品进行磨边； 松开螺栓， 可以旋转调节打磨架 23的旋转角度， 从而调节打磨头 21的打磨 角度； 前述的， 平移架 35上固定有轴接块 38， 打磨架 23与轴接块 38轴接； 轴接块 38上设有螺丝长孔， 螺丝穿过螺丝长孔将轴接块 38固定平移块上， 通过调节螺丝在螺丝长孔固定位置， 从而微调打磨头 21的打磨位置。
如图 2所示， 一种自动打磨机， 包括上述的龙门磨边机构、 夹料机构 4 和输送机构 5。
夹料机构 4包括上夹料杆 41、 下夹料杆 42、 夹料气缸 43和夹料旋转电 机 44， 上夹料杆 41垂直设于龙门磨边机构的龙门架 1横架上， 下夹料杆 42 相对设置在上夹料杆 41下端； 下夹料杆 42和上夹料杆 41通过夹料气缸 43 驱动夹合， 夹料气缸 43连接驱动下夹料杆 42上顶， 即夹料气缸 43的输出 轴连接下夹料杆 42，下夹料杆 42垂直向上；夹料旋转电机 44驱动上夹料杆 41旋转以旋转产品进行产品不同边位的打磨。
输送机构 5包括输送带 51和输送电机 52 ; 输送带 51架设穿过龙门架 1 下端， 输送电机 52的输出轴连接传送带的转动轴， 输送电机 52驱动输送带 51转动， 两条输送带 51的间距可以通过输送电机 52或手动调节如手摇轮， 将自动上料到该种自动打磨机的工作位。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明， 故凡依本发明专利申请 范围所述的方法所做的等效变化或修饰， 均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种龙门磨边机构， 其特征在于， 包括龙门架、 打磨组件和驱动组件； 打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上； 打磨组件通过所述驱动组件驱 动上下前后移动磨边；
打磨组件包括打磨头和打磨电机； 打磨头通过打磨电机驱动磨边； 驱动组件包括升降旋转电机、 丝杆、 升降架、 平移滑轨、 平移架和平移 旋转电机；丝杆垂直设在龙门架的侧架，丝杆垂直旋接所述升降架的螺母孔; 丝杆通过升降旋转电机驱动转动使升降架在丝杆上下移动； 平移滑轨平设在 升降架上， 平移架架设在平移滑轨上， 平移架通过平移旋转电机驱动在平移 滑轨上平移； 打磨头设在平移架前端， 以对产品进行磨边。
2. 根据权利要求 1所述的一种龙门磨边机构， 其特征在于： 龙门架的侧架 垂直设有升降滑轨， 两所述升降滑轨相对设置在龙门架的侧架内侧， 升 降架设在两所述升降滑轨之间。
3. 根据权利要求 1所述的一种龙门磨边机构， 其特征在于： 打磨组件和驱 动组件各具有两个， 龙门架的两个侧架都设有打磨组件和驱动组件。
4. 根据权利要求 1所述的一种龙门磨边机构， 其特征在于： 平移架固定在 所述平移滑轨的滑轨块上， 所述平移滑轨的滑轨块连接有齿条； 平移旋 转电机的输出轴套接着齿轮， 齿轮齿接所述齿条， 以驱动所述齿条平行 移动， 从而连动平移架平行移动。
5. 根据权利要求 1所述的一种龙门磨边机构， 其特征在于： 打磨组件还包 括打磨架， 打磨头和打磨电机设在打磨架上； 打磨架轴接在平移架前端 并通过螺栓锁固。
6. 根据权利要求 5所述的一种龙门磨边机构， 其特征在于： 平移架上固定 有轴接块； 打磨架与轴接块轴接； 轴接块上设有螺丝长孔， 螺丝穿过螺 丝长孔将轴接块固定平移块上。
7. 一种自动打磨机， 包括夹料机构， 其特征在于， 还包括权利要求 1所述 的龙门磨边机构； 夹料机构包括上夹料杆、 下夹料杆和夹料气缸， 上夹 料杆垂直设于龙门磨边机构的所述龙门架横架上， 下夹料杆相对设置在 上夹料杆下端， 下夹料杆和上夹料杆通过夹料气缸驱动夹合。
8. 根据权利要求 7所述的一种自动打磨机， 其特征在于： 所述夹料气缸连 接驱动下夹料杆上顶； 夹料机构还包括夹料旋转电机， 夹料旋转电机驱 动上夹料杆旋转以旋转产品进行产品不同边位的打磨。
9. 根据权利要求 7所述的一种自动打磨机， 其特征在于： 还包括输送机构， 输送机构包括输送带和输送电机； 输送带架设穿过龙门架下端， 输送电 机驱动输送带转动。
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