CN110480455B - 一种钕铁硼棒材打磨设备和打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钕铁硼棒材加工领域。一种钕铁硼棒材打磨设备，包括支撑架、支撑平台、上料输送模块、打磨组件；所述的支撑平台通过水平调节模块设置在支撑架上；所述的上料输送模块包括上料模块和输送模块；所述的上料模块设置在支撑平台的后部；所述的输送模块设置在支撑平台上；输送模块用于将钕铁硼棒材进行输送并使钕铁硼棒材在打磨组件打磨；所述的打磨组件通过升降调节模块设置在支撑架的中部；打磨组件用于将输送模块上的钕铁硼棒材打磨成型。本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。

Description

一种钕铁硼棒材打磨设备和打磨方法

技术领域

本发明涉及钕铁硼棒材加工领域，尤其涉及一种钕铁硼棒材打磨设备。

背景技术

钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用。由于使用面的扩展，磁铁的形状和尺寸精度要求逐渐提高，目前的磨床加工设备中，例如公开号为CN204149009U（公告日为2015.02.11）的中国实用新型专利中公开的一种通过式钕铁硼磨床，包括底板、固定于底板上的磨削治具、与所述磨削治具匹配的砂轮和砂轮电机，磨削治具的上部设有用于进料的齿轮齿条机构及驱动齿轮齿条机构的驱动电机，齿轮齿条机构的上部设有与之对接的储料夹具；所述砂轮与磨削治具之间设有外形与成品工件的外形匹配的空隙。本实用新型公开的通过式钕铁硼磨床磨削精度高，速度快，砂轮寿命长，可以自动连续加工，提高生产效率和成品率，且调试方便。现有的钕铁硼棒材打磨存在以下几点问题：（一）上料过程中会出现多根钕铁硼棒材进入输送通道内，会导致输送通道常常卡住，影响加工效率；（二）在输送过程中进行直线输送，并在直线输送中进行打磨，造成打磨的不够全面，从而导致打磨质量低；（三）在打磨过程中无法使钕铁硼棒材转动，打磨效果和打磨效率较低。综上所述，现有的钕铁硼棒材打磨存在上料容易卡顿、上料效率低；打磨不够全面导致打磨质量低；打磨效果和打磨效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有的钕铁硼棒材打磨存在的问题，提供一种通过上料输送组件便于同时放入多根钕铁硼棒材；并且进行一根根有序的输送，从而提高输送效率；通过打磨组件与上料输送组件相配合，提高打磨效率以及打磨精度的钕铁硼棒材打磨设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种钕铁硼棒材打磨设备，包括支撑架、支撑平台、上料输送模块、打磨组件；所述的支撑平台通过水平调节模块设置在支撑架上，且支撑平台在支撑架上进行左右调节移动；所述的上料输送模块包括上料模块和输送模块；所述的上料模块设置在支撑平台的后部，且上料模块用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块上；所述的输送模块设置在支撑平台上，且位于上料模块的前侧；输送模块用于将钕铁硼棒材进行输送并使钕铁硼棒材在打磨组件打磨；所述的打磨组件通过升降调节模块设置在支撑架的中部，支撑平台中部设置有空挡，打磨组件位于空挡内且位于输送模块的下方；打磨组件用于将输送模块上的钕铁硼棒材打磨成型。本设备的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。

作为优选，所述的支撑架包括前侧支撑部和后侧支撑部，所述的前侧支撑部和后侧支撑部对称设置，且结构相同；所述的前侧支撑部包括两个矩形柱，所述的两个矩形柱通过升降调节模块连接；所述的支撑平台的前后两侧底面分别通过两个水平调节模块与前侧支撑部和后侧支撑部配合连接。起到更好的支撑作用以及调节作用。

作为优选，所述的水平调节模块包括调节电机、调节主动轮、调节从动轮、调节转轴、调节滑槽、调节滑板；所述的调节电机设置在支撑平台上，所述的调节电机设置在支撑平台的左侧前部；所述的调节主动轮与调节电机连接，所述的调节从动轮通过调节传送带与调节主动轮连接；所述的调节转轴连接在调节从动轮的中部；且调节转轴设置在矩形柱的前壁上；调节转轴上设置有固定调节板；所述的调节滑槽设置在支撑架前侧顶部；所述的调节滑板位于调节滑槽的前部内；调节滑槽上设置有移动槽，调节滑槽的后部内设置有调节导杆；所述的调节导杆上套设有调节移动块；所述的调节移动块在移动槽内进行滑动；且调节移动块穿过移动槽与调节滑板的后部固定连接；所述的固定调节板的上部与调节滑板固定连接；调节滑板的左端上部与支撑平台的左侧底部固定连接。通过水平调节模块进一步提升调节作用，便于更好的进行调节，提高打磨效果。

作为优选，所述的上料模块包括上料支撑板、转轴支撑座、上料转轴、上料转轮、上料电机；所述的转轴支撑座设置在上料支撑板上，所述的上料转轴通过上料轴承设置在转轴支撑座；所述的上料转轮连接在上料转轴的右端；上料转轮的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环；所述的圆形凸环的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽；上料转轴的左端连接有上料从动轮，上料从动轮通过上料传送带连接有上料主动轮；所述的上料电机设置在支撑平台上；所述的上料主动轮与上料电机连接。通过上料组件便于逐一上料，提升上料效率以及防止上料卡顿。

作为优选，所述的转轴支撑座的后部上设置有限位支撑板；所述的限位支撑板的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块，且由后往前向下倾斜；两块上料倾斜块的出料端与上料转轮相衔接；上料倾斜块的后端倾斜设置有限位下滑板；限位支撑板上位于上料倾斜块的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板；限位支撑板上设置有限位支架；所述的限位支架的顶部设置有限位水平杆；所述的限位水平杆上设置有两块进料防滑落板；所述的两块进料防滑落板底部均设置有弧形凹面；所述的弧形凹面与上料转轮相匹配；所述的转轴支撑座前部设置有防滑落架，所述的防滑落架上设置有两块出料防滑落块；所述的出料防滑落块底面呈弧形状；所述的出料防滑落块与上料转轮相匹配。通过防滑落板更好的使钕铁硼棒材输送，防止滑落，提高上料效率。

作为优选，所述的输送模块包括输送弧形底板、输送从动转轴、输送从动齿轮、输送主动齿轮、输送主动转轴和输送轮；所述的输送弧形底板设置在支撑平台上，且输送弧形底板的中部位于空挡内；输送弧形底板的后侧顶部设置有衔接块；衔接块的前侧面为弧形面；所述的衔接块的顶部设置有两根衔接杆；所述的两根衔接杆位于三个圆形凸环之间的两个间隔处；输送弧形底板的前侧顶部设置有用于与下料接板配合的配合凹面；所述的输送从动转轴通过输送转轴座横向设置在支撑平台上；所述的输送从动齿轮套设在输送从动转轴上；所述的输送主动齿轮与输送从动齿轮相啮合；所述的输送主动转轴的一端与输送主动齿轮连接，输送主动转轴的另一端连接在上料电机上；所述的输送轮套设在输送从动转轴上，输送轮位于输送弧形底板的上方，且输送轮与输送弧形底板之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙。通过输送模块便于更好的进行打磨和输送。

作为优选，所述的打磨组件包括打磨电机、打磨主动轮、打磨从动轮、打磨转轴、打磨轮；所述的打磨电机通过电机支架设置在支撑架的左侧；所述的打磨主动轮连接在打磨电机上；所述的打磨从动轮通过打磨传送带与打磨主动轮连接；所述的打磨转轴连接在打磨从动轮上；打磨转轴的两端连接在两个升降调节模块上，所述的打磨轮套设在打磨转轴的中部；且打磨轮的外圈上设置有打磨环状凹面；打磨轮的上部与输送模块相衔接配合。便于提升打磨质量以及打磨效果。

作为优选，所述的升降调节模块包括升降固定块、两条升降轨道、升降气缸；所述的升降固定块设置在两个矩形柱之间；所述的两条升降轨道设置在两个矩形柱的内侧壁上，且位于升降固定块的上方；所述的升降气缸位于两条升降轨道之间，升降气缸的下部与升降固定块固定连接，升降气缸的上部在两条升降轨道相配合；所述的打磨组件的前后两侧分别设置在两个升降气缸上。便于进行升降调节从而控制打磨精度。

作为优选，所述的支撑架的前部还设置有下料接板，所述的下料接板与输送弧形底板上的配合凹面相配合。便于更好的进行下料。

一种钕铁硼棒材打磨的打磨方法，依次通过以下步骤：

（一）定位：通过水平调节模块中的调节电机带动调节从动轮旋转，从而使调节转轴上的固定调节板带动调节滑板在移动槽内移动，最终使调节滑板带动支撑平台左右定位。

（二）上料：将多根钕铁硼棒材放置在上料模块中的上料倾斜块上，通过上料电机带动上料从动轮旋转，通过上料从动轮旋转带动上料转轴上的上料转轮转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮中的钕铁硼棒材槽内进行输送；

（三）输送：钕铁硼棒材从旋转的上料转轮上通过衔接块进入至输送模块中的输送轮与输送弧形底板之间；通过上料电机带动输送主动齿轮旋转，通过输送主动齿轮旋转带动输送从动转轴上的输送轮转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板的进料端滚动输送至输送弧形底板的出料端；并使钕铁硼棒材在输送的同时与打磨组件接触进行打磨。

（四）打磨：在输送过程中，通过升降调节模块中的升降气缸带动打磨组件上的打磨转轴进行升降调节定位，通过打磨电机带动打磨主动轮旋转；通过打磨主动轮旋转带动打磨从动轮转动从而带动打磨轮进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。

采用上述技术方案的一种钕铁硼棒材打磨设备，通过水平调节模块便于更好的控制支撑平台上的上料输送组件与打磨组件之间的距离，从而便于上料输送组件上的钕铁硼棒材更好的进行打磨，进而更好的控制打磨精度以及打磨形状；通过上料模块便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块上，提高输送效率；通过上料转轮上的多个钕铁硼棒材槽进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块与进料防滑落板便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性；通过输送模块便于更好的与上料模块衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率；通过打磨组件通过升降调节模块便于更好的控制高度，从而更有效的进行打磨，提升打磨精度；通过打磨轮上的打磨环状凹面便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。

附图说明

图1为本发明钕铁硼棒材打磨设备的结构示意图。

图2为水平调节模块的结构示意图。

图3为上料模块的结构示意图。

图4为输送模块的结构示意图。

图5为打磨组件和升降调节模块的结构示意图。

附图中的标记为：支撑架1、前侧支撑部11、后侧支撑部12、支撑平台2、水平调节模块20、调节电机201、调节主动轮202、调节从动轮203、调节转轴204、固定调节板2041、调节滑槽205、移动槽2051、调节导杆2052、调节移动块2053、调节滑板206、空挡21、上料模块3、上料支撑板31、转轴支撑座32、防滑落架321、出料防滑落块322、上料转轴33、上料从动轮331、上料主动轮332、限位支撑板34、上料倾斜块341、限位下滑板342、钕铁硼棒材限位挡板343、限位支架344、限位水平杆345、进料防滑落板346、弧形凹面3461、上料转轮35、圆形凸环351、钕铁硼棒材槽352、上料电机36、输送模块4、输送弧形底板41、衔接块411、衔接杆412、配合凹面413、输送从动转轴42、输送从动齿轮43、输送主动齿轮44、输送主动转轴45、输送轮46、打磨组件5、升降调节模块50、电机支架500、升降固定块501、升降轨道502、升降气缸503、打磨电机51、打磨主动轮52、打磨从动轮53、打磨转轴54、打磨轮55、打磨环状凹面551、下料接板6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种钕铁硼棒材打磨设备，包括支撑架1、支撑平台2、上料输送组件和打磨组件5；支撑架1包括前侧支撑部11和后侧支撑部12，前侧支撑部11和后侧支撑部12对称设置且结构相同，通过两个支撑部起到更好的支撑作用，同时省出空间用于放置其他设备。前侧支撑部11包括两个矩形柱，两个矩形柱通过升降调节模块50连接；支撑平台2的前后两侧底面分别通过两个水平调节模块20与前侧支撑部11和后侧支撑部12配合连接，支撑平台2在支撑架1上进行左右调节移动；上料输送组件包括上料模块3和输送模块4；上料模块3设置在支撑平台2的后部，上料模块3用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块4上；输送模块4设置在支撑平台2上，且位于上料模块3的前侧；输送模块4用于将钕铁硼棒材进行输送并使钕铁硼棒材在打磨组件5打磨；打磨组件5通过升降调节模块50设置在支撑架1的中部，支撑平台2中部设置有空挡21，打磨组件5位于空挡21内且位于输送模块4的下方；打磨组件5用于将输送模块4上的钕铁硼棒材打磨成型；支撑架1的前部还设置有下料接板6，下料接板6与输送模块4的出料端相衔接。

如图1和图2所示，水平调节模块20包括调节电机201、调节主动轮202、调节从动轮203、调节转轴204、调节滑槽205、调节滑板206；调节电机201设置在支撑平台2上，调节电机201设置在支撑平台2的左侧前部；调节主动轮202与调节电机201连接，调节从动轮203通过调节传送带与调节主动轮202连接，提高传动效率的同时便于更好的控制转速。调节转轴204连接在调节从动轮203的中部；且调节转轴204设置在矩形柱的前壁上；调节转轴204上设置有固定调节板2041；调节滑槽205设置在支撑架1前侧顶部；调节滑板206位于调节滑槽205的前部内；调节滑槽205上设置有移动槽2051，调节滑槽205的后部内设置有调节导杆2052；调节导杆2052上套设有调节移动块2053；调节移动块2053通过调节导杆2052在移动槽2051内进行滑动。调节移动块2053穿过移动槽2051与调节滑板206的后部固定连接，通过调节移动块2053带动调节滑板206在调节滑槽205的前部内移动；固定调节板2041的上部与调节滑板206固定连接；调节滑板206的左端上部与支撑平台2的左侧底部固定连接，通过固定调节板2041带动调节滑板206左右移动，从而带动支撑平台2上的上料输送组件进行移动，进而使上料输送组件更好的与打磨组件5进行配合，以及更好的控制打磨精度以及打磨形状。

工作时，通过调节电机201带动调节主动轮202旋转，调节主动轮202旋转带动调节从动轮203旋转，从而使调节转轴204上的固定调节板2041带动调节滑板206；调节滑板206通过调节移动块2053在移动槽2051内移动，使调节滑板206沿着调节滑槽205左右移动，最终调节滑板206带动支撑平台2左右移动调节。

该水平调节模块20便于更好的控制支撑平台2上的上料输送组件与打磨组件5之间的距离，便于上料输送组件上的钕铁硼棒材更好的进行打磨，从而更好的控制打磨精度以及打磨形状。

如图1和图3所示，上料模块3包括上料支撑板31、转轴支撑座32、上料转轴33、上料转轮35、上料电机36；转轴支撑座32设置在上料支撑板31上，上料转轴33通过上料轴承设置在转轴支撑座32；上料转轮35连接在上料转轴33的右端；上料转轮35的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环351，圆形凸环351的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽352，钕铁硼棒材的两端刚好位于两侧的圆形凸环351上，便于更稳定进行输送，防止钕铁硼棒材滑落；通过多个钕铁硼棒材槽352便于使钕铁硼棒材一根根的进入，不会导致钕铁硼棒材堆积或堵塞，提高输送效率以及防止卡死。上料转轴33的左端连接有上料从动轮331，上料从动轮331通过上料传送带连接有上料主动轮332；上料电机36设置在支撑平台2上；上料主动轮332与上料电机36连接；通过上料主动轮332和上料从动轮331更好的控制上料转轮35的转动以及上料速度，提高上料的稳定性以及上料的可控性。转轴支撑座32的后部上设置有限位支撑板34；限位支撑板34的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块341，两块上料倾斜块341的出料端与上料转轮35相衔接，上料倾斜块341由后往前向下倾斜，便于使钕铁硼棒材更好的进入到上料转轮35上。上料倾斜块341的后端倾斜设置有限位下滑板342，通过限位下滑板342便于堆积更多的钕铁硼棒材同时便于引导钕铁硼棒材下滑。限位支撑板34上位于上料倾斜块341的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板343；通过钕铁硼棒材限位挡板343防止钕铁硼棒材从两侧滑出或掉落，便于更好的收集钕铁硼棒材。限位支撑板34上设置有限位支架344；限位支架344的顶部设置有限位水平杆345；限位水平杆345上设置有两块进料防滑落板346，两块进料防滑落板346底部均设置有弧形凹面3461，弧形凹面3461与上料转轮35相匹配，这样防止上料转轮35上的钕铁硼棒材在转动过程中掉落，便于更好的进行上料，提高上料的稳定性。转轴支撑座32前部设置有防滑落架321，防滑落架321上设置有两块出料防滑落块322；出料防滑落块322底面呈弧形状；出料防滑落块322与上料转轮35相匹配；出料防滑落块322与进料防滑落板346的效果一样，用于防止钕铁硼棒材掉落，进行更好的上料输送。

工作时，通过上料电机36带动上料主动轮332旋转从而带动上料从动轮331旋转，通过上料从动轮331旋转带动上料转轴33旋转从而带动上料转轮35转动，将放置在上料倾斜块341上的多根钕铁硼棒材，一根根的进入至上料转轮35上的钕铁硼棒材槽352内，通过上料转轮35向前转动以及与出料防滑落块322与进料防滑落板346相配合将钕铁硼棒材稳定的输送至输送模块4上。

该上料模块3便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块341上，提高输送效率；通过上料转轮35上的多个钕铁硼棒材槽352进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块322与进料防滑落板346便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性。

如图1至图4所示，输送模块4包括输送弧形底板41、输送从动转轴42、输送从动齿轮43、输送主动齿轮44、输送主动转轴45和输送轮46；输送弧形底板41设置在支撑平台2上，输送弧形底板41的中部位于空挡21内，这样便于更好的使钕铁硼棒材进入到输送弧形底板41上，从而更好的提高输送效率。输送弧形底板41的后侧顶部设置有衔接块411；衔接块411的前侧面为弧形面，弧形面用于更好的使钕铁硼棒材衔接至输送弧形底板41上。衔接块411的顶部设置有两根衔接杆412，两根衔接杆412位于三个圆形凸环351之间的两个间隔处，这样使钕铁硼棒材顺利的进入到衔接块411，提高输送的流畅性。输送弧形底板41的前侧顶部设置有用于与下料接板6配合的配合凹面413，便于更好的下料，提升下料效率。输送从动转轴42通过输送转轴座横向设置在支撑平台2上；输送从动齿轮43套设在输送从动转轴42上；输送主动齿轮44与输送从动齿轮43相啮合；输送主动转轴45的一端与输送主动齿轮44连接，输送主动转轴45的另一端连接在上料电机36上；通过输送主动齿轮44与输送主动齿轮44相配合便于更好的进行转速控制以及更好的进行传动。输送轮46套设在输送从动转轴42上，输送轮46位于输送弧形底板41的上方，且输送轮46与输送弧形底板41之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙，钕铁硼棒材的左半段输送轮46与输送弧形底板41之间进行输送，钕铁硼棒材的右半段与打磨组件5相接触打磨，在稳定输送的同时又便于更好的进行打磨。

工作时，上料转轮35上钕铁硼棒材转动至衔接块411处，沿着两根衔接杆412以及弧形面进入至输送轮46与输送弧形底板41之间；通过上料电机36带动输送主动转轴45从而带动输送主动齿轮44旋转，通过输送主动齿轮44旋转带动输送从动齿轮43旋转，进而带动输送从动转轴42上的输送轮46转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板41的进料端滚动输送至输送弧形底板41的出料端；并使钕铁硼棒材的右半段悬空与打磨组件5接触进行打磨。

该输送模块4便于更好的与上料模块3衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率。

如图1和图5所示，打磨组件5包括打磨电机51、打磨主动轮52、打磨从动轮53、打磨转轴54、打磨轮55；打磨电机51通过电机支架500设置在支撑架1的左侧；打磨主动轮52连接在打磨电机51上；打磨从动轮53通过打磨传送带与打磨主动轮52连接，提升传动效率以及便于更好的控制打磨轮。打磨转轴54连接在打磨从动轮53上；打磨转轴54的两端连接在两个升降调节模块50上，打磨轮55套设在打磨转轴54的中部；且打磨轮55的外圈上设置有打磨环状凹面551，通过打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。打磨轮55的上部与输送模块4中的输送轮46相衔接配合。升降调节模块50包括升降固定块501、两条升降轨道502、升降气缸503；升降固定块501设置在两个矩形柱之间；两条升降轨道502设置在两个矩形柱的内侧壁上，且位于升降固定块501的上方，通过两条升降轨道502便于更好的进行滑动和控制，增加滑动效果。升降气缸503位于两条升降轨道502之间，升降气缸502的下部与升降固定块501固定连接，升降气缸502的上部在两条升降轨道502相配合；打磨组件5上的打磨转轴54的前后两侧分别设置在两个升降气缸502上，通过升降气缸503带动打磨组件5进行升降调节，从而更好进行打磨。

工作时，通过升降气缸503带动打磨组件5上的打磨转轴54进行升降移动，从而调节控制打磨轮55的高度，进而更好的进行打磨；通过打磨电机51带动打磨主动轮52旋转；通过打磨主动轮52旋转带动打磨从动轮53转动从而带动打磨轮55进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。

该打磨组件5通过升降调节模块50便于更好的控制高度，从而更有效的进行打磨，提升打磨精度；通过打磨轮55上的打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。

一种钕铁硼棒材打磨的打磨方法，依次通过以下步骤：

（一）定位：通过水平调节模块20中的调节电机201带动调节从动轮203旋转，从而使调节转轴204上的固定调节板2041带动调节滑板206在移动槽2051内移动，最终使调节滑板206带动支撑平台2左右定位；

（二）上料：将多根钕铁硼棒材放置在上料模块3中的上料倾斜块341上，通过上料电机36带动上料从动轮331旋转，通过上料从动轮331旋转带动上料转轴33上的上料转轮35转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮35中的钕铁硼棒材槽352内进行输送；

（三）输送：钕铁硼棒材从旋转的上料转轮35上通过衔接块411进入至输送模块4中的输送轮46与输送弧形底板41之间；通过上料电机36带动输送主动齿轮44旋转，通过输送主动齿轮44旋转带动输送从动转轴42上的输送轮46转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板41的进料端滚动输送至输送弧形底板41的出料端；并使钕铁硼棒材在输送的同时与打磨组件5接触进行打磨；

（四）打磨：在输送过程中，通过升降调节模块50中的升降气缸503带动打磨组件5上的打磨转轴54进行升降调节定位，通过打磨电机51带动打磨主动轮52旋转；通过打磨主动轮52旋转带动打磨从动轮53转动从而带动打磨轮55进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。

该设备通过水平调节模块20便于更好的控制支撑平台2上的上料输送组件与打磨组件5之间的距离，从而便于上料输送组件上的钕铁硼棒材更好的进行打磨，进而更好的控制打磨精度以及打磨形状；通过上料模块3便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块341上，提高输送效率；通过上料转轮35上的多个钕铁硼棒材槽352进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块322与进料防滑落板346便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性；通过输送模块4便于更好的与上料模块3衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率；通过打磨组件5通过升降调节模块50便于更好的控制高度，从而更有效的进行打磨，提升打磨精度；通过打磨轮55上的打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，包括支撑架（1）、支撑平台（2）、上料输送组件、打磨组件（5）；所述的支撑平台（2）通过水平调节模块（20）设置在支撑架（1）上，且支撑平台（2）在支撑架（1）上进行左右调节移动；所述的上料输送组件包括上料模块（3）和输送模块（4）；所述的上料模块（3）设置在支撑平台（2）的后部，且上料模块（3）用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块（4）上；所述的输送模块（4）设置在支撑平台（2）上，且位于上料模块（3）的前侧；输送模块（4）用于将钕铁硼棒材进行输送并使钕铁硼棒材在打磨组件（5）打磨；所述的打磨组件（5）通过升降调节模块（50）设置在支撑架（1）的中部，支撑平台（2）中部设置有空挡（21），打磨组件（5）位于空挡（21）内且位于输送模块（4）的下方；打磨组件（5）用于将输送模块（4）上的钕铁硼棒材打磨成型；所述的水平调节模块（20）包括调节电机（201）、调节主动轮（202）、调节从动轮（203）、调节转轴（204）、调节滑槽（205）、调节滑板（206）；所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）上，所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）的左侧前部；所述的调节主动轮（202）与调节电机（201）连接，所述的调节从动轮（203）通过调节传送带与调节主动轮（202）连接；所述的调节转轴（204）连接在调节从动轮（203）的中部；且调节转轴（204）设置在矩形柱的前壁上；调节转轴（204）上设置有固定调节板（2041）；所述的调节滑槽（205）设置在支撑架（1）前侧顶部；所述的调节滑板（206）位于调节滑槽（205）的前部内；调节滑槽（205）上设置有移动槽（2051），调节滑槽（205）的后部内设置有调节导杆（2052）；所述的调节导杆（2052）上套设有调节移动块（2053）；所述的调节移动块（2053）在移动槽（2051）内进行滑动；且调节移动块（2053）穿过移动槽（2051）与调节滑板（206）的后部固定连接；所述的固定调节板（2041）的上部与调节滑板（206）固定连接；调节滑板（206）的左端上部与支撑平台（2）的左侧底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的支撑架（1）包括前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12），所述的前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12）对称设置，且结构相同；所述的前侧支撑部（11）包括两个矩形柱，所述的两个矩形柱通过升降调节模块（50）连接；所述的支撑平台（2）的前后两侧底面分别通过两个水平调节模块（20）与前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的上料模块（3）包括上料支撑板（31）、转轴支撑座（32）、上料转轴（33）、上料转轮（35）、上料电机（36）；所述的转轴支撑座（32）设置在上料支撑板（31）上，所述的上料转轴（33）通过上料轴承设置在转轴支撑座（32）；所述的上料转轮（35）连接在上料转轴（33）的右端；上料转轮（35）的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环（351）；所述的圆形凸环（351）的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽（352）；上料转轴（33）的左端连接有上料从动轮（331），上料从动轮（331）通过上料传送带连接有上料主动轮（332）；所述的上料电机（36）设置在支撑平台（2）上；所述的上料主动轮（332）与上料电机（36）连接。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的转轴支撑座（32）的后部上设置有限位支撑板（34）；所述的限位支撑板（34）的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块（341），且由后往前向下倾斜；两块上料倾斜块（341）的出料端与上料转轮（35）相衔接；上料倾斜块（341）的后端倾斜设置有限位下滑板（342）；限位支撑板（34）上位于上料倾斜块（341）的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板（343）；限位支撑板（34）上设置有限位支架（344）；所述的限位支架（344）的顶部设置有限位水平杆（345）；所述的限位水平杆（345）上设置有两块进料防滑落板（346）；所述的两块进料防滑落板（346）底部均设置有弧形凹面（3461）；所述的弧形凹面（3461）与上料转轮（35）相匹配；所述的转轴支撑座（32）前部设置有防滑落架（321），所述的防滑落架（321）上设置有两块出料防滑落块（322）；所述的出料防滑落块（322）底面呈弧形状；所述的出料防滑落块（322）与上料转轮（35）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的输送模块（4）包括输送弧形底板（41）、输送从动转轴（42）、输送从动齿轮（43）、输送主动齿轮（44）、输送主动转轴（45）和输送轮（46）；所述的输送弧形底板（41）设置在支撑平台（2）上，且输送弧形底板（41）的中部位于空挡（21）内；输送弧形底板（41）的后侧顶部设置有衔接块（411）；衔接块（411）的前侧面为弧形面；所述的衔接块（411）的顶部设置有两根衔接杆（412）；所述的两根衔接杆（412）位于三个圆形凸环（351）之间的两个间隔处；输送弧形底板（41）的前侧顶部设置有配合凹面（413）；所述的输送从动转轴（42）通过输送转轴座横向设置在支撑平台（2）上；所述的输送从动齿轮（43）套设在输送从动转轴（42）上；所述的输送主动齿轮（44）与输送从动齿轮（43）相啮合；所述的输送主动转轴（45）的一端与输送主动齿轮（44）连接，输送主动转轴（45）的另一端连接在上料电机（36）上；所述的输送轮（46）套设在输送从动转轴（42）上，输送轮（46）位于输送弧形底板（41）的上方，且输送轮（46）与输送弧形底板（41）之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的打磨组件（5）包括打磨电机（51）、打磨主动轮（52）、打磨从动轮（53）、打磨转轴（54）、打磨轮（55）；所述的打磨电机（51）通过电机支架（500）设置在支撑架（1）的左侧；所述的打磨主动轮（52）连接在打磨电机（51）上；所述的打磨从动轮（53）通过打磨传送带与打磨主动轮（52）连接；所述的打磨转轴（54）连接在打磨从动轮（53）上；打磨转轴（54）的两端连接在两个升降调节模块（50）上，所述的打磨轮（55）套设在打磨转轴（54）的中部；且打磨轮（55）的外圈上设置有打磨环状凹面（551）；打磨轮（55）的上部与输送模块（4）相衔接配合。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的升降调节模块（50）包括升降固定块（501）、两条升降轨道（502）、升降气缸（503）；所述的升降固定块（501）设置在两个矩形柱之间；所述的两条升降轨道（502）设置在两个矩形柱的内侧壁上，且位于升降固定块（501）的上方；所述的升降气缸（503）位于两条升降轨道（502）之间，升降气缸（502）的下部与升降固定块（501）固定连接，升降气缸（502）的上部在两条升降轨道（502）相配合；所述的打磨组件（5）的前后两侧分别设置在两个升降气缸（502）上。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于，所述的支撑架（1）的前部还设置有下料接板（6），所述的下料接板（6）与输送弧形底板（41）上的配合凹面（413）相配合。

Images