CN220007296U - 一种自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动抛光机，解决现有抛光机抛光效率低的问题。包括有机座，设于机座上的上料装置，抛光装置，以及下料装置，上料装置包括有排料转盘，排料吸盘，排料转盘的周围以及中部均设有储料槽；抛光装置包括有研磨转盘，上料装置还包括有上料转盘，上料吸盘，上料吸盘驱动机构，以及上料转盘驱动机构，排料吸盘将物料排列在排料转盘的周围以及中部，然后上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到上料转盘上的研磨定位槽内，研磨定位槽内的吸风口将物料吸紧，上料转盘驱动机构驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上进行研磨，下料装置进行下料，一个以上的上料转盘同时上料，从而实现一次性研磨多个数量的物料，研磨效率高，同时自动上下料，生产效率高。

Description

一种自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种自动抛光机。

背景技术

现有手机屏等智能终端屏幕的抛光机一次抛光的数量少，抛光效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有抛光机抛光效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的自动抛光机包括有机座，设于机座上的上料装置，抛光装置，以及下料装置，所述的上料装置包括有排料转盘，对应排料转盘侧面中部设置的排料吸盘，驱动排料吸盘移动将物料排列在排料转盘上的排料吸盘驱动机构，所述的排料转盘上设有一个以上的储料槽；所述的抛光装置包括有设于机座上的研磨转盘，所述的上料装置还包括有用于将物料送到研磨转盘上进行研磨的一个以上的上料转盘，上料吸盘，驱动上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到上料转盘上的上料吸盘驱动机构，以及驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上的上料转盘驱动机构，所述的上料转盘上对应储料槽设有研磨定位槽，研磨定位槽内设有吸风口，所述的上料转盘位于排料转盘和研磨转盘之间，所述的下料装置对应上料转盘设置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

两个以上的上料转盘对应研磨转盘周围设置。

所述的上料吸盘驱动机构包括有驱动上料吸盘上下移动的第一上料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二上料驱动机构。

所述的下料装置包括有下料转盘，用于将下料转盘上的物料吸起放置到下料转盘上的下料吸盘，以及驱动下料吸盘上下移动的第一下料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二下料驱动机构，下料转盘上对应研磨定位槽设有下料槽。

所述的上料吸盘和下料吸盘为同一吸盘统称为上下料吸盘，所述的第一上料驱动机构和第一下料驱动机构为同一驱动机构统称为第一上下料驱动机构，所述的第二上料驱动机构和第二下料驱动机构为同一驱动机构统称为第二上下料驱动机构，所述的排料吸盘和下料转盘上方的机座设有左右方向的第一滑轨和垂直于第一滑轨的第二滑轨，所述的第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述的上下料吸盘通过上下料吸盘座滑动设于第二滑轨上，上下料吸盘座上设有竖直的第三滑轨，上下料吸盘滑动设于第三滑轨上，第一上下料驱动机构位于第三滑轨上，第一上下料驱动机构驱动上下料吸盘在第三滑轨上上下移动，第二上下料驱动机构驱动第二滑轨在第一滑轨上滑动，所述的机座上还设有驱动上下料吸盘沿第二滑轨移动的第三上下料驱动机构。

所述的下料装置还包括有下料传送带，用于将下料转盘上的物料吸起送到下料传送带上的出料吸盘，驱动下料吸盘左右移动的第一出料吸盘驱动气缸，以及驱动下料吸盘上下移动的第二出料吸盘驱动气缸。

所述的上料转盘通过上料转轴与机座转动连接，上料转盘驱动机构包括有设于上料转轴上的齿轮，对应齿轮设置的直齿，以及驱动直齿上下移动带动齿轮转动的上料丝杆电机驱动机构。

排料转盘的周围的储料槽以排料转盘的中心为圆心均匀排列，排料转盘的中部的储料槽沿直线排列，上料吸盘上对应每个储料槽均设有一个以上的吸盘单体。

所述的上料装置还包括有对应排料吸盘下方设置的上料传送带，上料传送带的一端设有物料定位卡槽，所述的排料吸盘对应物料定位卡槽内的物料设置。

所述的机座上设有排料滑轨，所述的排料吸盘通过排料滑块滑动设于排料滑轨上，排料吸盘驱动机构包括有驱动排料吸盘在排料滑块上上下移动的第一排料气缸驱动，以及驱动排料滑块沿排料滑轨移动的第二排料气缸驱动。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动抛光机的排料吸盘将物料排列在排料转盘的周围以及中部，然后上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到一个以上的上料转盘上的研磨定位槽内，研磨定位槽内的吸风口将物料吸紧，上料转盘驱动机构驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上进行研磨，下料装置进行下料，一个以上的上料转盘同时上料，从而实现一次性研磨多个数量的物料，研磨效率高，同时自动上下料，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动抛光机的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动抛光机的上料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种自动抛光机的下料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型一种自动抛光机的下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图4，一种自动抛光机包括有机座1，设于机座上的上料装置2，抛光装置3，以及下料装置4，上料装置2包括有排料转盘21，对应排料转盘侧面中部设置的排料吸盘22，驱动排料吸盘移动将物料排列在排料转盘上的排料吸盘驱动机构23，排料转盘21上设有一个以上的储料槽211；抛光装置3包括有设于机座上的研磨转盘，上料装置2还包括有用于将物料送到研磨转盘上进行研磨的一个以上的上料转盘24、上料吸盘25、驱动上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到上料转盘上的上料吸盘驱动机构26以及驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上的上料转盘驱动机构27，上料转盘24上对应储料槽设有研磨定位槽241，研磨定位槽241内设有吸风口242，上料转盘位于排料转盘和研磨转盘之间，下料装置对应上料转盘设置。工作时，排料吸盘将物料排列在排料转盘的周围以及中部，然后上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到一个以上的上料转盘上的研磨定位槽内，研磨定位槽内的吸风口将物料吸紧，上料转盘驱动机构驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上进行研磨，下料装置进行下料，一个以上的上料转盘同时上料，从而实现一次性研磨多个数量的物料，研磨效率高，同时自动上下料，生产效率高。

本实施例中，排料转盘的周围的储料槽以排料转盘的中心为圆心均匀排列，排料转盘的中部的储料槽沿直线排列，从而可以将物料布满排料转盘，一次性可以排料更多的物料。上料吸盘25上对应每个储料槽均设有一个以上的吸盘单体251。本实施例中，机座1上设有排料滑轨11，排料吸盘通过排料滑块12滑动设于排料滑轨上，排料吸盘驱动机构23包括有驱动排料吸盘在排料滑块上上下移动的第一排料气缸驱动231，以及驱动排料滑块沿排料滑轨移动的第二排料气缸驱动232。第一排料气缸驱动驱动排料吸盘将物料吸起，第二排料气缸驱动驱动排料吸盘将物料送到排料转盘上，然后第一排料气缸驱动驱动排料吸盘下移将物料放置在排料转盘上的储料槽槽内。上料吸盘上对应每个储料槽均设有一个以上的吸盘单体，从而上料吸盘一次可以将一个排料转盘上的物料整个吸起送到上料转盘上。从而可以同时对布满上料转盘的物料进行研磨。

本实施例中，上料转盘24设置有四个，分别对应研磨转盘的四周设置，可以同时对四个上料转盘上的物料进行研磨，研磨效率高，具体实施时，可以设置两个以上的上料转盘，满足批量生产的需求，提高生产效率。

本实施例中，上料转盘24通过上料转轴242与机座转动连接，上料转盘驱动机构27包括有设于上料转轴上的齿轮271，对应齿轮设置的直齿272，以及驱动直齿上下移动带动齿轮转动的上料丝杆电机驱动机构273。上料转盘上料时，上料丝杆电机驱动机构驱动直齿上下移动带动齿轮转动，从而带动上料转盘翻转180度将物料送到研磨转盘上。

具体实施时，上料吸盘和下料吸盘可以分开设置，也可以一体设置，当上料吸盘和下料吸盘分开设置时，上料吸盘驱动机构26包括有驱动上料吸盘上下移动的第一上料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二上料驱动机构。下料装置4包括有下料转盘41、用于将下料转盘上的物料吸起放置到下料转盘上的下料吸盘、驱动下料吸盘上下移动的第一下料驱动机构以及驱动上料吸盘左右移动的第二下料驱动机构，下料转盘上对应研磨定位槽设有下料槽411。本实施例中，上料吸盘和下料吸盘一体设置，上料吸盘25和下料吸盘为同一吸盘统称为上下料吸盘25，第一上料驱动机构和第一下料驱动机构为同一驱动机构统称为第一上下料驱动机构261，第二上料驱动机构和第二下料驱动机构为同一驱动机构统称为第二上下料驱动机构262，排料吸盘和下料转盘上方的机座设有左右方向的第一滑轨13和垂直于第一滑轨的第二滑轨14，第二滑轨滑动设于第一滑轨上，上下料吸盘通过上下料吸盘座15滑动设于第二滑轨上，上下料吸盘座上设有竖直的第三滑轨16，上下料吸盘滑动设于第三滑轨上，第一上下料驱动机构位于第三滑轨上，第一上下料驱动机构驱动上下料吸盘在第三滑轨上上下移动，第二上下料驱动机构驱动第二滑轨在第一滑轨上滑动，机座上还设有驱动上下料吸盘沿第二滑轨移动的第三上下料驱动机构263。第一上下料驱动机构驱动上下料吸盘上下移动将物料吸起，第二上下料驱动机构驱动上下料吸盘左右移动进行运送料，第三上下料驱动机构驱动上下料吸盘沿第二滑轨移动在不同的上料吸盘间运送料。在送料时，上下料吸盘可以在不同的上料转盘、排料吸盘和下料转盘件间运送料，从而结构简单紧凑，一个上下吸盘同时给多个上料转盘上下料，一个研磨转盘可以同时给多个上料吸盘上的物料进行研磨抛光，抛光效率高。本实施例中，第一上下料驱动机构、第二上下料驱动机构和第三上下料驱动机构均为气缸驱动机构，具体实施时，第一上下料驱动机构、第二上下料驱动机构和第三上下料驱动机构还可以为电机齿轮齿条驱动机构。

本实施例中，上料装置2还包括有对应排料吸盘下方设置的上料传送带28，上料传送带的一端设有物料定位卡槽，排料吸盘对应物料定位卡槽内的物料设置，当物料沿着传送带传送，当物料传到上料传动带的一端卡在物料定位卡槽定位时，排料吸盘将定位好的物料吸起送到排料转盘上的储料槽内。

本实施例中，下料装置4还包括有下料传送带42，用于将下料转盘上的物料吸起送到下料传送带上的出料吸盘43，驱动下料吸盘左右移动的第一出料吸盘驱动气缸44，以及驱动下料吸盘上下移动的第二出料吸盘驱动气缸45。底座上设有平行于排料滑轨的出料滑轨17，出料吸盘通过出料滑块18滑动设于出料滑轨上，第二出料吸盘驱动气缸位于出料滑块上，第二出料吸盘驱动气缸的活塞杆与出料吸盘连接，第二出料吸盘驱动气缸驱动下料吸盘上下移动将下料转盘上的物料吸起，第一出料吸盘驱动气缸驱动下料吸盘左右移动进行传送出料。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，其特征在于：包括有机座，设于机座上的上料装置，抛光装置，以及下料装置，所述的上料装置包括有排料转盘，对应排料转盘侧面中部设置的排料吸盘，驱动排料吸盘移动将物料排列在排料转盘上的排料吸盘驱动机构，所述的排料转盘上设有一个以上的储料槽；所述的抛光装置包括有设于机座上的研磨转盘，所述的上料装置还包括有用于将物料送到研磨转盘上进行研磨的一个以上的上料转盘、上料吸盘、驱动上料吸盘将排料转盘上的物料吸起送到上料转盘上的上料吸盘驱动机构以及驱动上料转盘翻转将物料送到研磨转盘上的上料转盘驱动机构，所述的上料转盘上对应储料槽设有研磨定位槽，研磨定位槽内设有吸风口，所述的上料转盘位于排料转盘和研磨转盘之间，所述的下料装置对应上料转盘设置。

2.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：两个以上的上料转盘对应研磨转盘周围设置。

3.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料吸盘驱动机构包括有驱动上料吸盘上下移动的第一上料驱动机构，以及驱动上料吸盘左右移动的第二上料驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的下料装置包括有下料转盘、用于将下料转盘上的物料吸起放置到下料转盘上的下料吸盘、驱动下料吸盘上下移动的第一下料驱动机构以及驱动上料吸盘左右移动的第二下料驱动机构，下料转盘上对应研磨定位槽设有下料槽。

5.如权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料吸盘和下料吸盘为同一吸盘统称为上下料吸盘，所述的第一上料驱动机构和第一下料驱动机构为同一驱动机构统称为第一上下料驱动机构，所述的第二上料驱动机构和第二下料驱动机构为同一驱动机构统称为第二上下料驱动机构，所述的排料吸盘和下料转盘上方的机座设有左右方向的第一滑轨和垂直于第一滑轨的第二滑轨，所述的第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述的上下料吸盘通过上下料吸盘座滑动设于第二滑轨上，上下料吸盘座上设有竖直的第三滑轨，上下料吸盘滑动设于第三滑轨上，第一上下料驱动机构位于第三滑轨上，第一上下料驱动机构驱动上下料吸盘在第三滑轨上上下移动，第二上下料驱动机构驱动第二滑轨在第一滑轨上滑动，所述的机座上还设有驱动上下料吸盘沿第二滑轨移动的第三上下料驱动机构。

6.如权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的下料装置还包括有下料传送带，用于将下料转盘上的物料吸起送到下料传送带上的出料吸盘，驱动下料吸盘左右移动的第一出料吸盘驱动气缸，以及驱动下料吸盘上下移动的第二出料吸盘驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料转盘通过上料转轴与机座转动连接，上料转盘驱动机构包括有设于上料转轴上的齿轮，对应齿轮设置的直齿，以及驱动直齿上下移动带动齿轮转动的上料丝杆电机驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：排料转盘的周围的储料槽以排料转盘的中心为圆心均匀排列，排料转盘的中部的储料槽沿直线排列，上料吸盘上对应每个储料槽均设有一个以上的吸盘单体。

9.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的上料装置还包括有对应排料吸盘下方设置的上料传送带，上料传送带的一端设有物料定位卡槽，所述的排料吸盘对应物料定位卡槽内的物料设置。

10.如权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述的机座上设有排料滑轨，所述的排料吸盘通过排料滑块滑动设于排料滑轨上，排料吸盘驱动机构包括有驱动排料吸盘在排料滑块上上下移动的第一排料气缸驱动，以及驱动排料滑块沿排料滑轨移动的第二排料气缸驱动。