CN215964268U - 自动出料式工件喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其是自动出料式工件喷涂装置。该喷涂装置包括旋转台、治具、工件表面打磨机构、吹气嘴、喷粉机构、工件检测机构、工件搬运出料机构、工件出料输送台，所述旋转台上安装有数个治具和一个吹气嘴，工件表面打磨机构、喷粉机构、工件检测机构均位于旋转台上方，工件搬运出料机构位于旋转台和工件出料输送台之间。本实用新型通过工件表面打磨机构对工件进行表面的除污打磨。通过喷粉机构对工件表面进行喷涂。通过工件检测机构来检测工件表面喷涂是否合格。通过工件搬运出料机构与工件出料输送台来实现工件的移出。本申请提高了工件喷涂的效率。

Description

自动出料式工件喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其是自动出料式工件喷涂装置。

背景技术

工件在加工过程中，需要进行工件表面的粉末喷涂。喷涂之前需要进行表面除污。喷涂完毕之后还需要进行工件的检测。但是现有的工件的除污、喷涂并检测的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动出料式工件喷涂装置。通过工件表面打磨机构对工件进行表面的除污打磨。通过喷粉机构对工件表面进行喷涂。通过工件检测机构来检测工件表面喷涂是否合格。通过工件搬运出料机构与工件出料输送台来实现工件的移出。本申请提高了工件喷涂的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动出料式工件喷涂装置，包括旋转台、治具、工件表面打磨机构、吹气嘴、喷粉机构、工件检测机构、工件搬运出料机构、工件出料输送台，所述旋转台上安装有数个治具和一个吹气嘴，工件表面打磨机构、喷粉机构、工件检测机构均位于旋转台上方，工件搬运出料机构位于旋转台和工件出料输送台之间。

具体地，所述旋转台由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述工件表面打磨机构由升降线性模组一、水平线性模组一、打磨轮、打磨轮驱动电机组成，升降线性模组一的滑座固定在水平线性模组一的缸体上，水平线性模组一的滑座上固定有打磨轮驱动电机，打磨轮驱动电机的输出轴上固定有打磨轮。

具体地，所述喷粉机构由喷头、水平线性模组二组成，水平线性模组二的滑座上固定有喷头。

具体地，所述工件搬运出料机构由机台、旋转气缸、连接板、连接板旋转电机、吸嘴组成，旋转气缸的机体固定在机台上，旋转气缸的输出轴上固定有连接板旋转电机，连接板旋转电机的输出轴上固定有连接板，连接板上分布有数个吸嘴，旋转气缸的输出轴与连接板旋转电机的输出轴相互垂直。

具体地，所述工件出料输送台为皮带输送机，工件出料输送台的皮带上固定有工件载盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动出料式工件喷涂装置。通过工件表面打磨机构对工件进行表面的除污打磨。通过喷粉机构对工件表面进行喷涂。通过工件检测机构来检测工件表面喷涂是否合格。通过工件搬运出料机构与工件出料输送台来实现工件的移出。本申请提高了工件喷涂的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.旋转台，2.治具，3.工件表面打磨机构，4.吹气嘴，5.喷粉机构,6.工件检测机构，7.工件搬运出料机构，8.工件出料输送台，9.工件载盘，31.升降线性模组一，32.水平线性模组一，33.打磨轮，34.打磨轮驱动电机，51.喷头，52.水平线性模组二，71.机台，72.旋转气缸，73.连接板，74.连接板旋转电机,75.吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

如附图1所示，一种自动出料式工件喷涂装置，包括旋转台1、治具2、工件表面打磨机构3、吹气嘴4、喷粉机构5、工件检测机构6、工件搬运出料机构7、工件出料输送台8，所述旋转台1上安装有数个治具2和一个吹气嘴4，工件表面打磨机构3、喷粉机构5、工件检测机构6均位于旋转台1上方，工件搬运出料机构7位于旋转台1和工件出料输送台8之间。

旋转台1由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上均匀分布有数个治具2。

工件表面打磨机构3由升降线性模组一31、水平线性模组一32、打磨轮33、打磨轮驱动电机34组成，升降线性模组一31的滑座固定在水平线性模组一32的缸体上，水平线性模组一32的滑座上固定有打磨轮驱动电机34，打磨轮驱动电机34的输出轴上固定有打磨轮33。

升降线性模组一31可以驱使打磨轮33上下移动，水平线性模组一32可以驱使打磨轮33水平直线移动。电机34的输出轴驱使打磨轮33旋转，旋转的打磨轮33可以刮除工件表面的污物。

喷粉机构5由喷头51、水平线性模组二52组成，水平线性模组二52的滑座上固定有喷头51。

水平线性模组二52可以驱使喷头51水平移动。喷头51可以对工件表面进行粉末喷涂。

工件搬运出料机构7由机台71、旋转气缸72、连接板73、连接板旋转电机74、吸嘴75组成，旋转气缸72的机体固定在机台71上，旋转气缸72的输出轴上固定有连接板旋转电机74，连接板旋转电机74的输出轴上固定有连接板73，连接板73上分布有数个吸嘴75，旋转气缸72的输出轴与连接板旋转电机74的输出轴相互垂直。工件出料输送台8为皮带输送机，工件出料输送台8的皮带上固定有工件载盘9。

旋转气缸72的输出轴驱使连接板73旋转至旋转台1上的治具2上方，然后吸嘴75吸住治具2上的工件。接着旋转气缸72驱使连接板73朝工件出料输送台8的方向旋转，在旋转的过程中连接板旋转电机74的输出轴驱使连接板73轴向旋转，从而使得吸嘴75及吸住的工件改变朝向，当连接板73旋转至工件出料输送台8上的工件载盘9上方，吸嘴75放开工件，工件就被放置在工件载盘9上。

首先将工件放置在治具2上，然后旋转台1驱使装载有工件的治具2移动至工件表面打磨机构3上进行工件表面的打磨。接着将工件移动至喷粉机构5和工件检测机构6下方，喷粉机构5对工件表面进行粉末喷涂。工件检测机构6将工件表面图像信息传输给控制机，由控制机判断工件表面喷涂是否合格。然后将工件移动至出料工位，由工件搬运出料机构7将工件搬运至工件出料输送台8上，工件出料输送台8将工件水平传送出料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动出料式工件喷涂装置，其特征是，包括旋转台(1)、治具(2)、工件表面打磨机构(3)、吹气嘴(4)、喷粉机构(5)、工件检测机构(6)、工件搬运出料机构(7)、工件出料输送台(8)，所述旋转台(1)上安装有数个治具(2)和一个吹气嘴(4)，工件表面打磨机构(3)、喷粉机构(5)、工件检测机构(6)均位于旋转台(1)上方，工件搬运出料机构(7)位于旋转台(1)和工件出料输送台(8)之间，所述工件搬运出料机构(7)由机台(71)、旋转气缸(72)、连接板(73)、连接板旋转电机(74)、吸嘴(75)组成，旋转气缸(72)的机体固定在机台(71)上，旋转气缸(72)的输出轴上固定有连接板旋转电机(74)，连接板旋转电机(74)的输出轴上固定有连接板(73)，连接板(73)上分布有数个吸嘴(75)，旋转气缸(72)的输出轴与连接板旋转电机(74)的输出轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的自动出料式工件喷涂装置，其特征在于：所述旋转台(1)由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘的圆心处，圆盘上均匀分布有数个治具(2)。

3.根据权利要求1所述的自动出料式工件喷涂装置，其特征在于：所述工件表面打磨机构(3)由升降线性模组一(31)、水平线性模组一(32)、打磨轮(33)、打磨轮驱动电机(34)组成，升降线性模组一(31)的滑座固定在水平线性模组一(32)的缸体上，水平线性模组一(32)的滑座上固定有打磨轮驱动电机(34)，打磨轮驱动电机(34)的输出轴上固定有打磨轮(33)。

4.根据权利要求1所述的自动出料式工件喷涂装置，其特征在于：所述喷粉机构(5)由喷头(51)、水平线性模组二(52)组成，水平线性模组二(52)的滑座上固定有喷头(51)。

5.根据权利要求1所述的自动出料式工件喷涂装置，其特征在于：所述工件出料输送台(8)为皮带输送机，工件出料输送台(8)的皮带上固定有工件载盘(9)。

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