CN212794344U - 粉扑自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种粉扑自动磨边机，包括，支架，以及连接于所述支架上的给料装置、输送装置、推送装置、转送装置、移动装置、打磨装置以及控制器，其中，所述给料装置首端的高度高于其末端的高度，所述输送装置位于所述给料装置的末端，且与所述给料装置的末端连通；所述推送装置位于所述输送装置的出料端；所述转送装置位于所述推送装置的推送方向的前方；所述移动装置位于所述转送装置的转送方向的末端；所述打磨装置位于所述移动装置的送料末端；控制器与所述输送装置、推送装置、转送装置、移动装置及打磨装置电性连接。本实用新型采用自动化控制，大大节省了人工成本，且提高了生成效率，降低了生产成本。

Description

粉扑自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种粉扑磨边机，尤其涉及一种粉扑自动磨边机。

背景技术

对于喜欢化妆的女性来说,使用化妆工具是非常重要的。而粉扑则是化妆前必不可少的彩妆工具,所以粉扑就自然而然地成为了我们化妆的关键步骤。现有粉扑磨边机需要人工操作，其操作繁琐，工序麻烦，大大影响打磨的效率，降低了生产效率，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种粉扑自动磨边机，其采用自动化控制，大大节省了人工成本，且提高了生成效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种粉扑自动磨边机，包括，支架，以及连接于所述支架上的给料装置、输送装置、推送装置、转送装置、移动装置、打磨装置以及控制器，其中，

所述给料装置首端的高度高于其末端的高度，当粉扑胚料放置在给料装置上时，粉扑胚料可自所述给料装置首端滑动至末端，且给料装置上可一次性防止多个粉扑胚料，提高了给料的时效性，缩短了给料时间，提高了效率；

所述输送装置位于所述给料装置的末端，且所述输送装置的进料端与所述给料装置的末端连接，以使从给料装置末端滑出的粉扑胚料直接进入到输送装置的进料端，进行输送；

所述推送装置位于所述输送装置的出料端，优选位于输送装置的出料端的下方，以承接所述输送装置的出料端掉落的粉扑胚料，并将其向前推送；

所述转送装置位于所述推送装置的推送方向的前方，用于将推送装置推送出的粉扑胚料夹持，并进行转送；

所述移动装置位于所述转送装置的转送方向的末端，用于将转送装置上的粉扑胚料取下并固定，并移动至所述打磨装置的位置进行磨削成特定形状以形成成品粉扑，打磨完成后并将成品粉扑卸料；

所述打磨装置位于所述移动装置的送料末端，可对所述移动装置上的粉扑胚料进行磨削成特定形状以形成成品粉扑；

控制器与所述输送装置、推送装置、转送装置、移动装置及打磨装置电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述给料装置以及所述输送装置均设置成长条形，且所述输送装置与所述给料装置之间呈直角设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述给料装置包括导向支架，以及连接于导向支架上的可转动的滚轮，粉扑胚料放置在所述滚轮上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向支架两侧连接有导向挡板，所述给料装置与所述输送装置之间设置有导向板，导向板的形状可以设置为圆弧形，也可以设置为其他形状。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送装置包括输送支架，以及连接于所述输送支架上与所述控制器电性连接的带传动机构，其中，带转动机构包括连接于所述输送支架上的转轴，连接于所述转轴上的输送带，以及与转轴连接的驱动电机，驱动电机与所述控制器电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送支架两侧连接有输送挡板。

在本实用新型的一些实施例中，所述推送装置包括托架，连接于所述托架上可伸缩的推杆，推杆可以为气缸，也可以为液压缸或者电动缸，以及任何可以实现可控伸缩的机构或装置，所述推杆与所述控制器电性连接，为了增加推杆在推动过程中的流畅性，在所述托架上连接有可转动的滑轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述转送装置包括导轨A，连接于所述导轨A上的电机A，以及连接于所述电机A上可加紧及松开的夹具，所述夹具的两侧分别连接有用于控制所述夹具转动90°的导向开关，所述导轨A、电机A、夹具以及导向开关均与所述控制器电性连接，在本实施例中，导轨A可选用直线导轨，其可向左或向右实现两个工位的移动，电机A可选用步进电机，而导向开关可选用接触开关。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动装置包括导轨B，连接于所述导轨B上的电机B，连接于所述电机B动力轴上固定部，以及卸料推杆，所述导轨B、电机B以及卸料推杆均与所述控制器电性连接，在本实施例中，导轨B可选用直线导轨，其可向前或向后移动实现进料以及卸料的工序，电机B可选用伺服电机，固定部为插针，其可在导轨A移动夹具后插入夹具上的粉扑胚料进而固定粉扑胚料，卸料推杆可选用气缸，也可以为液压缸或者电动缸，以及任何可以实现可控伸缩的机构或装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述打磨装置包括打磨轮，以及驱动所述打磨轮转动的电机C，所述电机C与所述控制器电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，在所述打磨轮外侧设置有防尘罩。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器为可编程序控制器。

在本实用新型的一些实施例中，所述粉扑自动磨边机还包括设置于所述输送装置末端第一检测元件，设置于所述推送装置上的第二检测元件，设置于所述移动装置上的第三检测元件，所述第一检测元件、第二检测元件、以及第三检测元件均与所述控制器电性连接，第一检测元件、第二检测元件、以及第三检测元件可选用传感器；

第一检测元件用于检测输送装置上滑落的粉扑胚料，并将信号反馈至控制器，控制器控制输送装置停止工作；

第二检测元件用于检测转送装置与推送装置的位置，以使转送装置与推送装置相对应，并将信号反馈至控制器，便于控制器控制推送装置将粉扑胚料推送至转送装置上；

第三检测元件用于检测移动装置移动至卸料位置，并将信号反馈至控制器，以使控制器控制移动装置卸料。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：通过给料装置不断的给料，且给料装置通过自由滑落的方式供给粉扑胚料，提高了的给料速度，且只需单人操作即可；通过输送装置对给料装置提供的粉扑胚料进行实时输送，提高了输送速度，通过推送装置对自输送装置滑落的粉扑胚料进行推送至转送装置上，再由转送装置转送至移动装置上，送至打磨装置的位置进行打磨，整个工作过程通过控制器控制，自动化程度高，全程仅需一人操作即可，不间断的输送以及打磨，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图一；

图3为本实用新型的侧视图二；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为图7中B部分的局部放大图；

图9为本实用新型中转送装置的结构示意图；

图10为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图11为本实用新型中打磨装置的结构示意图。

以上各图中：101、支架；1、给料装置；11、首端；12、末端；13、导向支架；14、滚轮；15、导向挡板；2、输送装置；21、进料端；22、出料端；23、输送支架；24、输送挡板；25、转轴；26、输送带；27、驱动电机；3、推送装置；31、托架；32、滑轮；33、推送气缸；4、转送装置；41、末端；42、导轨A；43、电机A；44、夹具；45、导向开关；5、移动装置；51、送料末端；52、导轨B；53、电机B；54、固定部；55、卸料推杆；6、打磨装置；61、打磨轮；62、电机C；63、防尘罩；7、粉扑胚料；71、成品粉扑；81、第一检测元件；82、第二检测元件；83、第三检测元件；9、导向板；10、导向槽。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种粉扑自动磨边机，包括，支架101，以及连接于支架101上的给料装置1、输送装置2、推送装置3、转送装置4、移动装置5、打磨装置6以及控制器，其中，给料装置1首端11的高度高于其末端12的高度，当粉扑胚料7放置在给料装置1上时，粉扑胚料7可自给料装置1首端11滑动至末端12，且给料装置1上可一次性防止多个粉扑胚料7，提高了给料的时效性，缩短了给料时间，提高了效率；输送装置2位于给料装置1的末端12，且输送装置2的进料端21与给料装置1的末端12连接，以使从给料装置1末端12滑出的粉扑胚料7直接进入到输送装置2的进料端21，进行输送；推送装置3位于输送装置2的出料端22，优选位于输送装置2的出料端22的下方，以承接输送装置2的出料端22掉落的粉扑胚料7，并将其向前推送；转送装置4位于推送装置3的推送方向的前方，用于将推送装置3推送出的粉扑胚料7夹持，并进行转送；移动装置5位于转送装置4的转送方向的末端41，用于将转送装置4上的粉扑胚料7取下并固定，并移动至打磨装置6的位置进行磨削成特定形状以形成成品粉扑71，打磨完成后并将成品粉扑71卸料；打磨装置6位于移动装置5的送料末端51，可对移动装置5上的粉扑胚料7进行磨削成特定形状以形成成品粉扑71；控制器与输送装置2、推送装置3、转送装置4、移动装置5及打磨装置6电性连接，控制器为可编程序控制器，其可以为PLC控制器，也可以为MCU。

通过给料装置1不断的给料，且给料装置1通过自由滑落的方式供给粉扑胚料7，提高了的给料速度，且只需单人操作即可；通过输送装置2对给料装置1提供的粉扑胚料7进行实时输送，提高了输送速度，通过推送装置3对自输送装置2滑落的粉扑胚料7进行推送至转送装置4上，再由转送装置4转送至移动装置5上，送至打磨装置6的位置进行打磨，整个工作过程通过控制器控制，自动化程度高，全程仅需一人操作即可，不间断的输送以及打磨，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，给料装置1以及输送装置2均设置成长条形，且输送装置2与给料装置1之间呈直角设置，输送装置2以及推送装置3与转送装置4之间、移动装置5与转送装置4之间均呈直角设置。

在本实用新型的一些实施例中，给料装置1包括导向支架13，以及连接于导向支架13上的可转动的若干滚轮14，粉扑胚料7放置在滚轮14上，粉扑胚料7可自给料装置1首端11滑动至末端12。

为了防止粉扑胚料7在输送过程中滑落，在导向支架13两侧连接有导向挡板15，导向挡板15之间的间距以可通过单排粉扑胚料7的尺寸为最优方式，为了防止给料装置1上的粉扑胚料7在进入输送装置2的过程中滑落，在给料装置1与输送装置2之间设置有导向板9，在本实施例中导向板9的形状设置为圆弧形或者竖向倾斜设置平板。

在本实施例中，输送装置2包括输送支架23，以及连接于输送支架23上与控制器电性连接的带传动机构，其中，带转动机构包括连接于输送支架23上的转轴25，连接于转轴25上的输送带26，以及与转轴26连接的驱动电机27，驱动电机27与控制器电性连接。

为了防止粉扑胚料7在输送过程中滑落，在输送支架23两侧连接有输送挡板24，输送挡板24之间的间距以可通过单排粉扑胚料7的尺寸为最优方式。

在本实施例中，推送装置3包括托架31，连接于托架31上可伸缩的推杆33，推杆33可以为气缸，也可以为液压缸或者电动缸，以及任何可以实现可控伸缩的机构或装置，推杆33与控制器电性连接，为了增加推杆33在推动过程中的流畅性，在托架31上连接有可转动的滑轮32。

在本实施例中，转送装置4包括导轨A42，连接于导轨A42上的电机A43，以及连接于电机A43上可加紧及松开粉扑胚料7的夹具44，夹具44的两侧分别连接有用于控制夹具44顺时针或逆时针转动90°的导向开关45，导轨A42、电机A43、夹具44以及导向开关45均与控制器电性连接，在本实施例中，导轨A42可选用直线导轨，其可向左或向右实现两个工位的移动，电机A43可选用步进电机，而导向开关45可选用接触开关。

在本实施例中，移动装置5包括导轨B52，连接于导轨B52上的电机B53，连接于电机B53动力轴上固定部54，以及卸料推杆55，导轨B52、电机B53以及卸料推杆55均与控制器电性连接，在本实施例中，导轨B52可选用直线导轨，其可向前或向后移动实现进料以及卸料的工序，电机B53可选用伺服电机，固定部54为插针，其可在导轨A42移动夹具44后插入夹具44上的粉扑胚料7进而固定粉扑胚料7，卸料推杆55可选用气缸，也可以为液压缸或者电动缸，以及任何可以实现可控伸缩的机构或装置。

在本实施例中，为了对卸料后的成品粉扑71进行归集，在移动装置5的卸料位置的下方设置导向槽10。

在本实施例中，打磨装置6包括打磨轮61，以及驱动打磨轮61转动的电机C62，电机C62可选用驱动电机，电机C62与控制器电性连接。

进一步的，在打磨轮61外侧设置有防尘罩63。

在本实用新型的一些实施例中，粉扑自动磨边机还包括设置于输送装置2末端第一检测元件81，设置于推送装置3上的第二检测元件82，设置于移动装置5上的第三检测元件83，第一检测元件81、第二检测元件82、以及第三检测元件83均与控制器电性连接，第一检测元件81、第二检测元件82、以及第三检测元件83可选用传感器。

第一检测元件81用于检测输送装置2上滑落的粉扑胚料7，并将信号反馈至控制器，控制器控制输送装置2停止工作；第二检测元件82用于检测转送装置4与推送装置3的位置，以使转送装置4与推送装置3相对应，并将信号反馈至控制器，便于控制器控制推送装置3将粉扑胚料7推送至转送装置4上；第三检测元件83用于检测移动装置5移动至卸料位置，并将信号反馈至控制器，以使控制器控制移动装置5卸料。

工作过程：

待加工的粉扑胚料7放在给料装置1的滚轮14上，粉扑胚料7在其重力作用下，自导向支架13最高端向最低端滑动至输送装置2的输送带26上，在输送带26的带动下，自输送带26的进料端21向出料端22移动，直至从输送带26上滑落至推送装置3的滑轮32上被承托，第一检测元件81检测到有粉扑胚料7经过并滑落后，反馈给控制器，控制器控制输送装置2上的输送带26停止输送，在第二检测元件82的作用下，转送装置4上的夹具44提前对准推送装置3，且第二检测元件82检测到有粉扑胚料7后，向前推送粉扑胚料7至夹具44上，夹具44夹紧粉扑胚料7，在导轨A42的移动下，向移动装置5的位置靠近，移动装置5上的插针与转送装置4上的导向开关45接触，导向开关45反馈信号至控制器，在控制器的控制下，夹具44被导轨A42向后移动设定的距离，并在电机A43的驱动下，夹具44转动90°与插针对应，并在导轨A42的驱动下向插针方向移动，以使插针与夹具44上的粉扑胚料7插接，夹具44释放粉扑胚料7，并返回至推送装置3位置，在返回过程中，夹具44在导轨A42的移动过程中转动90°，再次与推送装置3对应，夹具44释放粉扑胚料7后，移动装置5上的导轨B52移动插针上的粉扑胚料7至打磨装置6位置，打磨轮61对粉扑胚料7进行打磨至成品粉扑71，并通过导轨B52向远离打磨装置6的方向移动，第三检测元件83感应到卸料位置后，反馈信号至控制器，控制器控制导轨B52停止，并控制卸料推杆55推动成品粉扑71完成卸料，卸料后的成品粉扑71经过导向槽10送出，以上过程多次循环。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种粉扑自动磨边机，其特征在于：包括，支架，以及连接于所述支架上的给料装置、输送装置、推送装置、转送装置、移动装置、打磨装置以及控制器，其中，所述给料装置首端的高度高于其末端的高度，所述输送装置位于所述给料装置的末端，且与所述给料装置的末端连通；所述推送装置位于所述输送装置的出料端；所述转送装置位于所述推送装置的推送方向的前方；所述移动装置位于所述转送装置的转送方向的末端；所述打磨装置位于所述移动装置的送料末端；控制器与所述输送装置、推送装置、转送装置、移动装置及打磨装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述给料装置包括导向支架，以及连接于所述导向支架上的可转动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述导向支架两侧连接有导向挡板，所述给料装置与所述输送装置之间设置有导向板。

4.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述输送装置包括输送支架，以及连接于所述输送支架上与所述控制器电性连接的带传动机构。

5.根据权利要求4所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述输送支架两侧连接有输送挡板。

6.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述推送装置包括托架，及连接于所述托架上可伸缩的推杆，所述推杆与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述转送装置包括导轨A，连接于所述导轨A上的电机A，以及连接于所述电机A上的夹具，所述夹具的两侧分别连接有导向开关，所述导轨A、电机A、夹具以及导向开关均与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述移动装置包括导轨B，连接于所述导轨B上的电机B，连接于所述电机B动力轴上固定部，以及卸料推杆，所述导轨B、电机B以及卸料推杆均与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述打磨装置包括打磨轮，以及驱动所述打磨轮转动的电机C，所述电机C与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的粉扑自动磨边机，其特征在于：所述粉扑自动磨边机还包括设置于所述输送装置末端第一检测元件，设置于所述推送装置上的第二检测元件，设置于所述移动装置上的第三检测元件，所述第一检测元件、所述第二检测元件、以及所述第三检测元件均与所述控制器电性连接。

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