CN210192542U - 一种管材送出料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有的不易对管件进行平稳运送的难题，公开了一种管材送出料机械手装置，包括推杆、转盘、第一电机、支撑架、第一螺旋弹簧、第一连接杆、导向板、夹板、滑杆、定位杆、第二电机、第一转筒、调节杆、顶杆、底板、滚轮装置、支撑杆、手柄、连接轴、第二连接杆、第二转筒、第一转轴、第一套环、固定杆、顶板、第二螺旋弹簧、挡板、第二转轴、第二套环和传送带。本实用新型通过夹板与挡板的配合，从而可以实现对管件的夹紧，方便实现对管件的传送，通过第一电机的设置，也方便实现自动对地面上管件夹紧的目的，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向机械领域进行推广。

Description

一种管材送出料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种管材送出料机械手装置。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。

而对管材进行加工的时候，需要对管材进行不同工序的加工，当需要将一道工序加工完后的管件进行运送的时候，现有的一般就是将工件放置在运输车上，从而实现对工件的运送，这样在对工件进行运送的时候，容易使管件之间发生碰撞，同时一般都是将管件成堆进行运输，在下一个工序的时候不易对管件进行整理，因此，需要设计一种管材送出料机械手装置来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种管材送出料机械手装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种管材送出料机械手装置，包括底板，所述底板底面均匀安装有滚轮装置，所述底板上表面焊接有支撑杆，所述支撑杆左侧面焊接有手柄，所述支撑杆上端焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端焊接有第二套环，所述第二套环内部套设有第二转轴，所述第二转轴表面固定安装有第一转筒，所述第二转轴前端安装有第二电机，所述第二电机与第一连接杆之间固定安装有定位杆，所述第一连接杆下表面右侧安装有调节杆，所述调节杆下端固定安装有顶杆，所述第一连接杆上表面左侧固定安装有支撑架，所述支撑架左端固定安装有第一电机，所述第一电机中部安装有转盘，所述转盘侧面固定安装有推杆，所述第一连接杆左端安装有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间安装有连接轴，所述第一连接杆与第二连接杆上表面之间固定安装有第一螺旋弹簧，所述第二连接杆上表面焊接有固定杆，所述固定杆顶端焊接有顶板，所述第二连接杆左端焊接有第一套环，所述第一套环内部套设有第一转轴，所述第一转轴表面固定安装有第二转筒，所述第一转筒与第二转筒之间套设有传送带，所述传送带表面均匀固定有导向板，所述导向板内侧面固定安装有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧内部套设有滑杆，所述滑杆内端固定安装有夹板，所述传送带上固定安装有与夹板相对应的挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑杆为T型结构且与导向板滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶杆的宽度小于导向板与挡板之间的间距。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接杆与第二连接杆之间转动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶板设置在转盘正下方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆与第一连接杆螺纹配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹板与挡板的配合，从而便于实现对管件的夹紧，便于对不同粗细的管件进行夹紧，从而防止工件掉落，从而提高了传输的稳定性，通过第一电机的设置，结合推杆对顶板的反复推动，进而方便对第二连接杆进行推动，通过第一连接杆与第二连接杆之间的转动配合，从而可以使夹板与挡板的配合对地面上散落的管件进行夹紧，通过第二电机的设置，进而便于实现对传送带的转动，便于实现对管件的传送，通过顶杆的设置，可以对传送带进行推动，进而对管件进行顶动，便于实现对管件的卸下，从而实现了自动化的对管件的传输，更加省力，本实用新型通过夹板与挡板的配合，从而可以实现对管件的夹紧，方便实现对管件的传送，通过第一电机的设置，也方便实现自动对地面上管件夹紧的目的，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向机械领域进行推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹板与挡板配合的俯视图。

图3为本实用新型第二电机与第二转轴连接的侧视图。

图中：1、推杆，2、转盘，3、第一电机，4、支撑架，5、第一螺旋弹簧，6、第一连接杆，7、导向板，8、夹板，9、滑杆，10、定位杆，11、第二电机，12、第一转筒，13、调节杆，14、顶杆，15、底板，16、滚轮装置，17、支撑杆，18、手柄，19、连接轴，20、第二连接杆，21、第二转筒，22、第一转轴，23、第一套环，24、固定杆，25、顶板，26、第二螺旋弹簧，27、挡板，28、第二转轴，29、第二套环，30、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种管材送出料机械手装置，包括底板15，所述底板15底面均匀安装有滚轮装置16，所述底板15上表面焊接有支撑杆17，所述支撑杆17左侧面焊接有手柄18，所述支撑杆17上端焊接有第一连接杆6，所述第一连接杆6右端焊接有第二套环29，所述第二套环29内部套设有第二转轴28，所述第二转轴28表面固定安装有第一转筒12，所述第二转轴28前端安装有第二电机11，所述第二电机11与第一连接杆6之间固定安装有定位杆10，所述第一连接杆6下表面右侧安装有调节杆13，所述调节杆13下端固定安装有顶杆14，所述第一连接杆6上表面左侧固定安装有支撑架4，所述支撑架4左端固定安装有第一电机3，所述第一电机3中部安装有转盘2，所述转盘2侧面固定安装有推杆1，所述第一连接杆6左端安装有第二连接杆20，所述第一连接杆6与第二连接杆20之间安装有连接轴19，所述第一连接杆6与第二连接杆20上表面之间固定安装有第一螺旋弹簧5，所述第二连接杆20上表面焊接有固定杆24，所述固定杆24顶端焊接有顶板25，所述第二连接杆20左端焊接有第一套环23，所述第一套环23内部套设有第一转轴22，所述第一转轴22表面固定安装有第二转筒21，所述第一转筒12与第二转筒21之间套设有传送带30，所述传送带30表面均匀固定有导向板7，所述导向板7内侧面固定安装有第二螺旋弹簧26，所述第二螺旋弹簧26内部套设有滑杆9，所述滑杆9内端固定安装有夹板8，所述传送带30上固定安装有与夹板8相对应的挡板27。

所述滑杆9为T型结构且与导向板7滑动配合。

所述顶杆14的宽度小于导向板7与挡板27之间的间距。

所述第一连接杆6与第二连接杆20之间转动配合。

所述顶板25设置在转盘2正下方。

所述调节杆13与第一连接杆6螺纹配合。

工作原理：当需要对管件进行运送到下个工序的时候，首先使用者握住手柄18，将该装置推动到管件附近，使第二转筒21处在管件上方，然后将第一电机3和第二电机11接通附近的电源，将第一电机3的开关打开，此时，第一电机3就会带动转盘2转动，从而使推杆1对顶板25进行推动，使第二连接杆20转动，进而使第二转筒21下降，对地面上的管件进行挤压，使管件插入夹板8与挡板27之间，由于第二螺旋弹簧26的弹力，从而可以实现对管件的夹紧，随着转盘2的转动，将会使推杆1与顶板25进行分离，从而将会通过第一螺旋弹簧5对第二连接杆20的拉动使第二转筒21上升，将第二电机11的开关打开，第二电机11就会带动第二转轴28转动，进而将会使第一转筒12转动，带动传送带30转动，当装夹有管件的夹板8转动到顶杆14下方的时候，将会使顶杆14对夹板8与挡板27之间的传送带30进行推动，进而将管件推下，方便完成对管件的装卸，而调节杆13与第一连接杆6之间螺纹配合，从而可以对顶杆14对传送带30的推动力度进行控制，通过该装置的设置可以实现对管件的传送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管材送出料机械手装置，包括底板(15)，其特征在于：所述底板(15)底面均匀安装有滚轮装置(16)，所述底板(15)上表面焊接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)左侧面焊接有手柄(18)，所述支撑杆(17)上端焊接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)右端焊接有第二套环(29)，所述第二套环(29)内部套设有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)表面固定安装有第一转筒(12)，所述第二转轴(28)前端安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)与第一连接杆(6)之间固定安装有定位杆(10)，所述第一连接杆(6)下表面右侧安装有调节杆(13)，所述调节杆(13)下端固定安装有顶杆(14)，所述第一连接杆(6)上表面左侧固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)左端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)中部安装有转盘(2)，所述转盘(2)侧面固定安装有推杆(1)，所述第一连接杆(6)左端安装有第二连接杆(20)，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(20)之间安装有连接轴(19)，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(20)上表面之间固定安装有第一螺旋弹簧(5)，所述第二连接杆(20)上表面焊接有固定杆(24)，所述固定杆(24)顶端焊接有顶板(25)，所述第二连接杆(20)左端焊接有第一套环(23)，所述第一套环(23)内部套设有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)表面固定安装有第二转筒(21)，所述第一转筒(12)与第二转筒(21)之间套设有传送带(30)，所述传送带(30)表面均匀固定有导向板(7)，所述导向板(7)内侧面固定安装有第二螺旋弹簧(26)，所述第二螺旋弹簧(26)内部套设有滑杆(9)，所述滑杆(9)内端固定安装有夹板(8)，所述传送带(30)上固定安装有与夹板(8)相对应的挡板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述滑杆(9)为T型结构且与导向板(7)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述顶杆(14)的宽度小于导向板(7)与挡板(27)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述第一连接杆(6)与第二连接杆(20)之间转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述顶板(25)设置在转盘(2)正下方。

6.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述调节杆(13)与第一连接杆(6)螺纹配合。

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