CN211812045U - 一种把手上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开一种把手上料装置，用于对水桶的把手进行上料，包括：来料机构，来料机构包括料斗机构和顶料气缸，料斗机构和顶料气缸均安装于机架上，顶料气缸的输出端设置于料斗机构内，用于对料斗机构内的把手顶升推送；滑料机构，滑料机构安装于机架上，用于承接把手并使把手滑落；翻转机构，翻转机构包括翻转电机和翻转卡块，翻转电机安装于机架上，翻转卡块连接于翻转电机的输出端，翻转卡块设置于滑料机构中并能将把手翻转；推料机构，推料机构设置于滑料机构的尾端，能够将把手部分推出滑料机构。通过上述结构，该把手上料装置能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

Description

一种把手上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种把手上料装置。

背景技术

在塑料水桶生产过程中，生产出来水桶的桶体上要通过组装把手等部件使水桶提运方便，同时为了便于把手等部件的安装，通常生产出来的桶体的外侧壁上均设计有固定座，将把手安装于固定座上以组成水桶的提运把手，以实现水桶的方便提运。

在把手的安装之前，要先将呈批量放置的把手一个一个的运至对应桶体处，完成上料，再实现桶体的固定座上把手的组装，保证水桶提运时把手能够承受较大重量。

目前，把手的上料方法通常为，由操作人员在批量堆放的把手中将把手一个一个的去取并人工递送至把手组装机构的夹持机构处，由于批量堆放的把手的两端的安装部均是朝上放置的，在人工递送过程中，工人还需要将把手翻转 180°，使把手两端的安装部朝下后再递送至把手组装机构的夹持机构上，进行把手组装。该上料方式操作人员的劳动强度大，容易造成手部疲劳损伤，还容易由人为因素递送不到位使得夹持不牢，而导致后续组装不良，另外由于人工上料耗费时间长，使得生产效率低，利润空间较小，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种把手上料装置，该把手上料装置能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种把手上料装置，用于对水桶的把手进行上料，包括：

来料机构，所述来料机构包括料斗机构和顶料气缸，所述料斗机构和所述顶料气缸均安装于机架上，所述顶料气缸的输出端设置于所述料斗机构内，用于对所述料斗机构内的所述把手顶升推送；

滑料机构，所述滑料机构安装于所述机架上，用于承接所述把手并使所述把手滑落；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机和翻转卡块，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转卡块连接于所述翻转电机的输出端，所述翻转卡块设置于所述滑料机构中并能将所述把手翻转；

推料机构，所述推料机构设置于所述滑料机构的尾端，能够将所述把手部分推出所述滑料机构。

作为优选，所述料斗机构包括送料斗、盛料斗和送料气缸，所述顶料气缸的输出端设置于所述盛料斗中，所述送料斗设置于所述盛料斗的上方且连接于所述送料气缸的输出端，所述送料气缸和所述盛料斗均安装于所述机架上，所述送料斗能够将所述把手倒入所述盛料斗中。

作为优选，所述顶料气缸的输出端上设有塑钢板，所述塑钢板能够将单个所述把手顶升至所述滑料机构。

作为优选，所述滑料机构包括滑料板和滑料杆，所述滑料板设置于所述滑料杆上方，所述翻转卡块设置于所述滑料板和所述滑料杆之间并能将所述滑料板上的所述把手翻转置于所述滑料杆上。

作为优选，所述滑料机构还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料板安装于所述挡料气缸的输出端并能抵接于所述滑料板，所述挡料板能够阻挡所述把手使所述把手的两端同步滑落。

作为优选，所述挡料机构还包括导向杆，所述导向杆的一端滑动连接于所述机架，另一端连接于所述挡料板。

作为优选，所述翻转机构还包括转轴，所述转轴连接于所述翻转电机的输出端，所述翻转卡块连接于所述转轴上。

作为优选，所述推料机构包括把手托块、推料气缸和推料顶块，所述把手托块设置于所述滑料杆的尾端，所述推料气缸安装于所述机架上，所述推料顶块连接于所述推料气缸的输出端，所述推料顶块能够将所述把手托块上的所述把手部分推出所述把手托块。

作为优选，所述推料机构还包括把手导向罩，所述把手导向罩套设于所述把手托块，所述把手导向罩用于所述把手的推出导向。

作为优选，所述推料机构还包括第一感应开关，所述第一感应开关用于检测所述把手托块上是否存在所述把手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种把手上料装置，用于对水桶的把手进行上料，该把手上料装置包括来料机构、滑料机构、翻转机构和推料机构，来料机构的顶料气缸输出端设置于来料机构的料斗机构内，能够将料斗机构内的把手单个地顶升推送至滑料机构上，滑料机构能够使置于其上的把手向推料机构滑落，把手在滑落过程中能够卡入翻转机构的翻转卡块中，翻转卡块能够在翻转机构的翻转电机的带动下转动将把手进行180°翻转，使把手两端的安装部朝下放置；推料机构设置于滑料机构的尾端，能够将滑落至滑料机构尾端的把手部分推出。通过上述结构，把手实现了机械式的上料和翻转，避免了操作人员的手动上料，显著提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所提供的把手上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式所提供的把手上料装置的翻转机构位置处的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式所提供的把手上料装置的推料机构位置处的立体结构示意图。

图中：

1、来料机构；11、料斗机构；111、送料斗；112、盛料斗；113、送料气缸；12、顶料气缸；121、塑钢板；2、滑料机构；21、滑料板；22、滑料杆； 23、挡料机构；231、挡料气缸；232、挡料板；233、导向杆；3、翻转机构； 31、翻转电机；32、翻转卡块；33、转轴；4、推料机构；41、把手托块；42、推料气缸；43、推料顶块；44、把手导向罩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种把手上料装置，用于对水桶的把手进行上料，如图1 所示，该把手上料装置包括来料机构1、滑料机构2、翻转机构3和推料机构4，来料机构1设置于滑料机构2的首端，推料机构4设置于滑料机构2的尾端，来料机构1能够将批量堆放的把手单个地送至滑料机构2中，滑料机构2承接把手后能够使把手沿其滑落至推料机构4中，推料机构4能够将把手部分地推出滑料机构2，便于后续把手组装机构的夹持和输送；翻转机构3设置于滑料机构2上，在滑料机构2中滑动的把手能够被翻转机构3带动并翻转180°，使把手两端的安装部朝下放置于滑料机构2上后继续沿滑料机构2滑落。通过上述结构，能够实现把手机械式的上料和翻转，能够避免操作人员的手动上料，能够显著提高生产效率，节省人工，有利于降低生产成本。

在本实施例中，来料机构1包括料斗机构11和顶料气缸12，料斗机构11 和顶料气缸12均安装于机架上，料斗机构11用于盛放把手，顶料气缸12的输出端设置于料斗机构11内，能够将把手单个地顶升推送至滑料机构2。优选地，料斗机构11包括送料斗111、盛料斗112和送料气缸113，送料气缸113和盛料斗112均安装于机架上，顶料气缸12的输出端设置于盛料斗112中，能够将盛料斗112中的把手进行顶升推送，送料斗111设置于盛料斗112的上方且转动连接于盛料斗112，送料气缸113的输出端连接于送料斗111上，能够带动送料斗111翻转从而将送料斗111中的把手倒入盛料斗112中。更为优选地，顶料气缸12的输出端上设有塑钢板121，塑钢板121在厚度方向上的面用于将盛料斗112中把手进行顶升，将把手单个地顶升至滑料机构2中。

优选地，滑料机构2包括滑料板21和滑料杆22，滑料板21倾斜向下设置，使得送至滑料板21上的把手能够沿其滑落，滑料杆22设置于滑料板21的下方且与滑料板21平行设置，使得把手能够在滑料杆22上继续滑动。具体地，滑料板21设置为与水平方向呈45°夹角，以保证把手的顺畅滑动，滑料板21与水平方向的夹角本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。在本实施例中，翻转机构3设置于滑料板21和滑料杆22的之间，能够将滑料板21上的把手翻转180°后置于滑料杆22上，使得把手两端安装部的朝向能够向下设置，便于后续把手的两端与水桶桶体的组装。

在本实施例中，滑料机构2还包括挡料机构23，挡料机构23包括挡料气缸 231和挡料板232，挡料气缸231安装于机架上，挡料板232连接于挡料气缸231 的输出端上并能抵接于滑料板21上，当挡料板232抵接于滑料板21上时，沿滑料板21滑落的把手被挡料板232阻挡而停顿，使得把手的两端在后续滑落时能够同步滑落，防止把手发生偏斜。具体地，滑料机构2还包括第二感应开关，用于检测挡料板232前是否阻挡有把手，当挡料板232前阻挡有把手时，挡料气缸231动作使挡料板232离开滑料板21，使把手继续滑落。

优选地，挡料机构23还包括导向杆233，导向杆233的一端滑动连接于机架，另一端连接于挡料板232上，用于对挡料板232的升降进行导向，防止跑偏。更为优选地，导向杆233设置有两个，两个导向杆233分别设置于挡料气缸231的输出端两侧，有利于对挡料板232的导向稳定。具体地，导向杆233 通过直线轴承滑动连接于机架，使得导向杆233的滑动顺畅。

如图2所示，优选地，翻转机构3包括翻转电机31和翻转卡块32，翻转电机31安装于机架上，翻转卡块32连接于翻转电机31的输出端，翻转卡块32 设置于滑料板21和滑料杆22的之间，能够在翻转电机31的带动下转动将滑料板21上滑落来的把手带动并翻转至滑料杆22上。具体地，翻转卡块32上设有卡口，把手沿滑料板21滑落至翻转卡块32上时，把手能够卡入卡口中。更为优选地，翻转机构3还包括转轴33，转轴33连接于翻转电机31的输出端，翻转卡块32连接于转轴33上，在转轴33的带动下旋转。

如图3所示，在本实施例中，推料机构4包括把手托块41、推料气缸42和推料顶块43，把手托块41设置于滑料杆22的尾端能够承接从滑料杆22上滑落下来的把手，推料气缸42安装于机架，推料顶块43连接于推料气缸42的输出端，能够在推料气缸42的作用下将把手托块41上的把手部分推出，便于后续对把手组装时的夹持和输送。优选地，推料机构4还包括第一感应开关，第一感应开关用于检测把手托块41上是否存在把手。更为优选地，推料机构4还包括把手导向罩44，把手导向罩44套设于把手托块41远离推料气缸42的一端，用于在把手被推出时导向，防止把手掉落。

下面对本实用新型所提供的把手上料装置的工作过程进行进一步说明。

批量把手被放置于送料斗111中后，送料气缸113动作，送料斗111中的把手被倒入盛料斗112中，顶料气缸12动作将一个把手顶升至滑料板21上，把手在滑料板21上滑落，当把手被挡料板232阻挡后，第二感应开关检测到把手，挡料气缸231动作，挡料板232被提升，把手继续滑落，然后把手滑落至翻转卡块32中，翻转卡块32转动将把手翻转至滑料杆22上并滑落至把手托块41上，最终推料气缸42动作将把手的一部分推出把手托块41，便于后续把手组装时的夹持和输送。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种把手上料装置，用于对水桶的把手进行上料，其特征在于，包括：

来料机构(1)，所述来料机构(1)包括料斗机构(11)和顶料气缸(12)，所述料斗机构(11)和所述顶料气缸(12)均安装于机架上，所述顶料气缸(12)的输出端设置于所述料斗机构(11)内，用于对所述料斗机构(11)内的所述把手顶升推送；

滑料机构(2)，所述滑料机构(2)安装于所述机架上，用于承接所述把手并使所述把手滑落；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括翻转电机(31)和翻转卡块(32)，所述翻转电机(31)安装于所述机架上，所述翻转卡块(32)连接于所述翻转电机(31)的输出端，所述翻转卡块(32)设置于所述滑料机构(2)中并能将所述把手翻转；

推料机构(4)，所述推料机构(4)设置于所述滑料机构(2)的尾端，能够将所述把手部分推出所述滑料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的把手上料装置，其特征在于，所述料斗机构(11)包括送料斗(111)、盛料斗(112)和送料气缸(113)，所述顶料气缸(12)的输出端设置于所述盛料斗(112)中，所述送料斗(111)设置于所述盛料斗(112)的上方且连接于所述送料气缸(113)的输出端，所述送料气缸(113)和所述盛料斗(112)均安装于所述机架上，所述送料斗(111)能够将所述把手倒入所述盛料斗(112)中。

3.根据权利要求1所述的把手上料装置，其特征在于，所述顶料气缸(12)的输出端上设有塑钢板(121)，所述塑钢板(121)能够将单个所述把手顶升至所述滑料机构(2)。

4.根据权利要求1所述的把手上料装置，其特征在于，所述滑料机构(2)包括滑料板(21)和滑料杆(22)，所述滑料板(21)设置于所述滑料杆(22)上方，所述翻转卡块(32)设置于所述滑料板(21)和所述滑料杆(22)之间并能将所述滑料板(21)上的所述把手翻转置于所述滑料杆(22)上。

5.根据权利要求4所述的把手上料装置，其特征在于，所述滑料机构(2)还包括挡料机构(23)，所述挡料机构(23)包括挡料气缸(231)和挡料板(232)，所述挡料板(232)安装于所述挡料气缸(231)的输出端并能抵接于所述滑料板(21)，所述挡料板(232)能够阻挡所述把手使所述把手的两端同步滑落。

6.根据权利要求5所述的把手上料装置，其特征在于，所述挡料机构(23)还包括导向杆(233)，所述导向杆(233)的一端滑动连接于所述机架，另一端连接于所述挡料板(232)。

7.根据权利要求1所述的把手上料装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括转轴(33)，所述转轴(33)连接于所述翻转电机(31)的输出端，所述翻转卡块(32)连接于所述转轴(33)上。

8.根据权利要求4所述的把手上料装置，其特征在于，所述推料机构(4)包括把手托块(41)、推料气缸(42)和推料顶块(43)，所述把手托块(41)设置于所述滑料杆(22)的尾端，所述推料气缸(42)安装于所述机架上，所述推料顶块(43)连接于所述推料气缸(42)的输出端，所述推料顶块(43)能够将所述把手托块(41)上的所述把手部分推出所述把手托块(41)。

9.根据权利要求8所述的把手上料装置，其特征在于，所述推料机构(4)还包括把手导向罩(44)，所述把手导向罩(44)套设于所述把手托块(41)，所述把手导向罩(44)用于所述把手的推出导向。

10.根据权利要求8所述的把手上料装置，其特征在于，所述推料机构(4)还包括第一感应开关，所述第一感应开关用于检测所述把手托块(41)上是否存在所述把手。

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