CN113353598B - 一种自动运输物料的木板加工翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于物料运输技术领域，尤其涉及一种自动运输物料的木板加工翻转装置，所述装置包括：出料机构，所述出料机构用于存储木板并逐片输出木板；翻转机构，所述翻转机构安装在出料机构的一侧，出料机构与翻转机构设置有间隙，翻转机构用于吸附木板并带动木板翻转；摘料机构，所述摘料机构安装在翻转机构远离出料机构的一端，用于摘下吸附在翻转机构上的木板。本发明实施例提供的一种自动运输物料的木板加工翻转装置，结构简单，设计合理，通过设置出料机构能够逐个输出木板，进而利用翻转机构与摘料机构的配合对木板进行翻转作业，保证了加工的连续性，实现了自动化翻转的效果，安全性更高。

Description

一种自动运输物料的木板加工翻转装置
技术领域
本发明属于物料运输技术领域，尤其涉及一种自动运输物料的木板加工翻转装置。
背景技术
木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。
在当前的木板加工过程中，一般是将木板搬运至加工地点，通过人工将木板放置在工作台上，然后利用工具对其进行加工，还有需要对板材的两面进行加工，有的利用人工进行翻转。
在当前的木板加工过程中，通过手动进行翻转效率低，无法适应连续作业的生产线，并且安全性较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动运输物料的木板加工翻转装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种自动运输物料的木板加工翻转装置，所述装置包括：
出料机构，所述出料机构用于存储木板并逐片输出木板；
翻转机构，所述翻转机构安装在出料机构的一侧，出料机构与翻转机构设置有间隙，翻转机构用于吸附木板并带动木板翻转；
摘料机构，所述摘料机构安装在翻转机构远离出料机构的一端，用于摘下吸附在翻转机构上的木板；
所述出料机构包括：
进料结构，所述进料结构用于分批运输堆叠的木板；
储料结构，所述储料结构安装在进料结构远离在翻转机构的一侧，且用于存储堆叠的木板并输送至进料结构内；
顶料结构，所述顶料结构安装在进料结构远离翻转机构的一侧，用于将进料结构内的木板逐片输送至翻转机构内。
优选的，所述出料机构还包括顶升结构，顶升结构设置在进料结构内，用于从木板侧面将木板顶起。
优选的，所述翻转机构包括：
输送结构，所述输送结构用于接收来自出料机构的木板并沿水平面运输；
旋转结构，所述旋转结构安装在输送结构远离出料机构的一侧，用于吸附木板并带动木板旋转。
优选的，所述翻转机构还包括扶正结构，所述扶正结构安装在输送结构的一侧，用于驱动木板摆正。
优选的，所述扶正结构包括侧导向滚筒、横推喷头和顶推喷头，侧导向滚筒转动设置在输送结构的一侧，横推喷头和顶推喷头均安装在输送结构远离侧导向滚筒的一侧，横推喷头出流方向与木板在同一水平面内，且正对木板设置，顶推喷头用于向木板与输送结构之间吹入气流。
优选的，所述出料机构上设置有移动组件，所述移动组件用于带动出料机构移动。
优选的，所述顶升结构设置有两组，两组顶升结构对称设置在出料箱的内壁上，顶升结构包括第二气缸和转动杆，出料箱内壁上设置有开口，转动杆转动设置在开口处，转动杆靠近出料箱内腔的一端设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有夹紧板，滑块与滑槽之间通过弹性垫连接，转动杆远离夹紧板的一端设置有斜面，第二气缸固定在出料箱的外壁上，第二气缸上固定有顶块，转动杆与开口之间通过卷簧连接。
本发明实施例提供的一种自动运输物料的木板加工翻转装置，结构简单，设计合理，通过设置出料机构能够逐个输出木板，进而利用翻转机构与摘料机构的配合对木板进行翻转作业，保证了加工的连续性，实现了自动化翻转的效果，安全性更高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动运输物料的木板加工翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种翻转结构的部分结构图；
图3为本发明实施例提供的一种扶正结构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种顶升结构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种进料结构的结构示意图。
附图中：1、出料箱；2、存料箱；3、第一辊轴；4、传动带；5、顶板；6、导向腔；7、齿轮；8、底板；9、支座；10、第二辊轴；11、导套；12、提升弹簧；13、导杆；14、第一活动磁板；15、第一固定磁板；16、第二活动磁板；17、第二固定磁板；18、第一输送带；19、转筒；20、滑套；21、吸盘；22、电磁铁组；23、安装板；24、导电环；25、支撑板；26、第一气缸；27、导向筒；28、第二输送带；29、导电条；30、横推喷头；31、顶推喷头；32、侧导向滚筒；33、夹紧板；34、转动杆；35、滑块；36、第二气缸；37、顶块；100、出料机构；101、储料结构；102、进料结构；103、顶料结构；104、顶升结构；200、翻转机构；201、输送结构；202、旋转结构；203、扶正结构；204、导电结构；300、摘料机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种自动运输物料的木板加工翻转装置的结构示意图，所述装置包括：
出料机构100，所述出料机构100用于存储木板并逐片输出木板；
翻转机构200，所述翻转机构200安装在出料机构100的一侧，出料机构100与翻转机构200设置有间隙，翻转机构200用于吸附木板并带动木板翻转；
摘料机构300，所述摘料机构300安装在翻转机构200远离出料机构100的一端，用于摘下吸附在翻转机构200上的木板。
在本实施例中，出料机构100用于存储木板并逐片输出木板，而翻转机构200用于吸附木板并带动木板翻转，在实际使用时，将堆叠摆放整齐的木板放入出料机构100内，在出料机构100的作用下，堆叠摆放整齐的木板被逐个推出至翻转机构200内，由于出料机构100与翻转机构200设置有间隙，可以在间隙内设置相应的加工设备，利用加工设备对木板当前朝上面进行加工，例如增加打磨设备或者喷涂设备等，然后木板继续运输，利用翻转机构200吸附木板，木板被翻转机构200带动翻转180度，此时可以对木板进行处理，最终通过摘料机构300将木板摘下。本发明通过设置出料机构100能够逐个输出木板，进而利用翻转机构200与摘料机构300的配合对木板进行翻转作业，保证了加工的连续性，实现了自动化翻转的效果，安全性更高。
如图1和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料机构100包括：
进料结构102，所述进料结构102用于分批运输堆叠的木板；
储料结构101，所述储料结构101安装在进料结构102远离在翻转机构200的一侧，且用于存储堆叠的木板并输送至进料结构102内；
顶料结构103，所述顶料结构103安装在进料结构102远离翻转机构200的一侧，用于将进料结构102内的木板逐片输送至翻转机构200内。
在本实施例中，进料结构102包括出料箱1和底板8，底板8上固定有四组导套11，导套11为空心结构，出料箱1内壁上固定有四组导杆13，导杆13与导套11内腔滑动连接，导杆13与导套11之间通过提升弹簧12连接，位于同侧的两组导套11之间通过第一活动磁板14固定连接，出料箱1内壁上固定有第二固定磁板17，出料箱1内壁上还设置有距离传感器，其型号为WS-A164012T/R，底板8上固定有支座9，支座9上转动设置有第二辊轴10，底板8底部固定有第二活动磁板16，出料箱1内腔底部固定有第一固定磁板15；储料结构101包括存料箱2和第一辊轴3，存料箱2固定安装在出料箱1的一侧，且与出料箱1连通，第一辊轴3转动设置在存料箱2内腔底部，第一辊轴3之间通过传动带4连接，其中一组第一辊轴3通过电机驱动，电机与距离传感器电性连接；顶料结构103包括顶板5，出料箱1的一侧设置有导向腔6，顶板5滑动设置在导向腔6内，导向腔6内设置有齿轮7，齿轮7通过微电机驱动，顶板5靠近齿轮7的一侧设置有内齿条，内齿条与齿轮7啮合；在实际使用时，将堆叠在一起的木板投入到存料箱2内，然后在电机的驱动下，第一辊轴3带动木板向出料箱1内移动，直至堆载在第二辊轴10上，此时第二固定磁板17与第一活动磁板14之间的吸附力小于木板与底板8的自重，因此整体下落，直至第一固定磁板15与第二活动磁板16吸附，此时提升弹簧12的拉力小于木板与底板8的自重，但是稍大于第一固定磁板15与第二活动磁板16之间的吸力与底板8的自重之和，然后通过齿轮7推动顶板5，顶板5将位于最底部的木板逐个推出，当第二辊轴10上的木板都被推出时，提升弹簧12将底板8拉起，此时第一固定磁板15与第二活动磁板16脱离，而第二固定磁板17与第一活动磁板14重新吸附，并且距离传感器检测到第一活动磁板14，电机再次启动，将位于存料箱2的木板输送至第二辊轴10上，进而在第二辊轴10上的木板被全部推出之前，在存料箱2内补充木板即可。
如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料机构100还包括顶升结构104，顶升结构104设置在进料结构102内，用于从木板侧面将木板顶起。
如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述顶升结构104设置有两组，两组顶升结构104对称设置在出料箱1的内壁上，顶升结构104包括第二气缸36和转动杆34，出料箱1内壁上设置有开口，转动杆34转动设置在开口处，转动杆34靠近出料箱1内腔的一端设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块35，滑块35上固定有夹紧板33，滑块35与滑槽之间通过弹性垫连接，转动杆34远离夹紧板33的一端设置有斜面，第二气缸36固定在出料箱1的外壁上，第二气缸36上固定有顶块37，转动杆34与开口之间通过卷簧连接。
在本实施例中，实际使用时，如果需要推出最下方的木板，不将上方的木板抬起就会造成木板之间出现摩擦划伤，此时，启动第二气缸36，第二气缸36带动顶块37向转动杆34移动，驱使转动杆34发生转动，此时两组夹紧板33则从木板的两侧将木板夹起一定高度，使得其与最下方的木板分离，以减小摩擦力。
如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述翻转机构200包括：
输送结构201，所述输送结构201用于接收来自出料机构100的木板并沿水平面运输；
旋转结构202，所述旋转结构202安装在输送结构201远离出料机构100的一侧，用于吸附木板并带动木板旋转。
在本实施例中，输送结构201包括第一输送带18，旋转结构202包括转筒19，出料箱1的一侧固定设置有辅助板，第一输送带18设置在辅助板上，转筒19通过支架转动设置在辅助板上，转筒19为空心结构，其沿母线嵌入设置有多组滑套20，滑套20内均滑动设置有滑杆，滑杆远离转筒19轴线的一端固定设置有吸盘21，滑杆另一端通过电磁铁组22与设置在转筒19内的芯筒连接；在实际使用时，木板进入到第一输送带18上，第一输送带18带动木板移动，转筒19转动，当其上的滑套20转动至最低位置时，位于该滑套20内的滑杆上的电磁铁组22通电，将吸盘21压在木板上，进而将其吸附，然后随着转筒19转动，因此可以实现连续吸附作业；当吸附有木板翻转之后将会与摘料机构300接触，从而将木板取下，至此，木板翻转180度；为了保证通电，辅助板上设置有导电结构204，导电结构204包括导电条29和导电环24，导电条29设置在转筒19的外径上，并在辅助板上设置一组导电环24，出料箱1侧壁上通过安装板23安装有另一组导电环24，导电环24与导电条29滑动接触，从而向电磁铁组22供电。
如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述翻转机构200还包括扶正结构203，所述扶正结构203安装在输送结构201的一侧，用于驱动木板摆正。
如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述扶正结构203包括侧导向滚筒32、横推喷头30和顶推喷头31，侧导向滚筒32转动设置在输送结构201的一侧，横推喷头30和顶推喷头31均安装在输送结构201远离侧导向滚筒32的一侧，横推喷头30出流方向与木板在同一水平面内，且正对木板设置，顶推喷头31用于向木板与输送结构201之间吹入气流。
在本实施例中，在位于木板下方的位置设置导风板，顶推喷头31利用导风板将气流导入木板与输送结构201之间；在实际使用时，顶推喷头31向导风板吹气，使得气流进入到第一输送带18与木板之间，从而将两者隔离，然后利用横推喷头30驱使木板向侧导向滚筒32一侧移动，从而使木板保持平整。
如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料机构100上设置有移动组件，所述移动组件用于带动出料机构100移动。
在本实施例中，移动组件可以为多组滚轮。
在本实施例中，摘料机构包括第二输送带28和支撑板25，支撑板25通过导向筒27与设置在辅助板上的导向杆之间滑动连接，支撑板25与辅助板之间通过第一气缸26连接，第二输送带28设置在支撑板25上；在实际使用时，吸盘在靠近第二输送带28时，木板与第二输送带28相抵，直至木板脱离，最终被运走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动运输物料的木板加工翻转装置，其特征在于，所述装置包括：
出料机构，所述出料机构用于存储木板并逐片输出木板；
翻转机构，所述翻转机构安装在出料机构的一侧，出料机构与翻转机构设置有间隙，翻转机构用于吸附木板并带动木板翻转；
摘料机构，所述摘料机构安装在翻转机构远离出料机构的一端，用于摘下吸附在翻转机构上的木板；
所述出料机构包括：
进料结构，所述进料结构用于分批运输堆叠的木板；
储料结构，所述储料结构安装在进料结构远离在翻转机构的一侧，且用于存储堆叠的木板并输送至进料结构内；
顶料结构，所述顶料结构安装在进料结构远离翻转机构的一侧，用于将进料结构内的木板逐片输送至翻转机构内；
所述翻转机构包括：
输送结构，所述输送结构用于接收来自出料机构的木板并沿水平面运输；
旋转结构，所述旋转结构安装在输送结构远离出料机构的一侧，用于吸附木板并带动木板旋转；
所述翻转机构还包括扶正结构，所述扶正结构安装在输送结构的一侧，用于驱动木板摆正；
所述扶正结构包括侧导向滚筒、横推喷头和顶推喷头，侧导向滚筒转动设置在输送结构的一侧，横推喷头和顶推喷头均安装在输送结构远离侧导向滚筒的一侧，横推喷头出流方向与木板在同一水平面内，且正对木板设置，顶推喷头用于向木板与输送结构之间吹入气流。
2.根据权利要求1所述的自动运输物料的木板加工翻转装置，其特征在于，所述出料机构还包括顶升结构，顶升结构设置在进料结构内，用于从木板侧面将木板顶起。
3.根据权利要求1所述的自动运输物料的木板加工翻转装置，其特征在于，所述出料机构上设置有移动组件，所述移动组件用于带动出料机构移动。
4.根据权利要求2所述的自动运输物料的木板加工翻转装置，其特征在于，所述顶升结构设置有两组，两组顶升结构对称设置在出料箱的内壁上，顶升结构包括第二气缸和转动杆，出料箱内壁上设置有开口，转动杆转动设置在开口处，转动杆靠近出料箱内腔的一端设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有夹紧板，滑块与滑槽之间通过弹性垫连接，转动杆远离夹紧板的一端设置有斜面，第二气缸固定在出料箱的外壁上，第二气缸上固定有顶块，转动杆与开口之间通过卷簧连接。
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