CN216862959U - 一种立式码垛机 - Google Patents

Abstract

一种立式码垛机，用于将物品整齐地累叠在一起，属于码垛设备制造技术领域，隔板存放装置、吸盘机械手、输送终端设于所述吸盘机械手的行程范围内的输送装置，隔板存放装置的内底壁为倾斜设置，隔板存放装置的侧壁上在吸盘机械手的行程范围内还设有出料口，设置出料口的侧壁与内底壁上相对较低的一侧连接，出料口的口沿处径向设有弹性片，弹性片朝向出料口的轴线，本实用新型采用内底壁倾斜设置的隔板存放装置，并且在隔板存放装置上相对较低一侧的侧壁上设置出料口以配合吸盘机械手的方式，解决了现有的立式码垛机在工人添加隔板的过程中需要将吸盘机械手停止工作，导致降低工作效率的问题。

Description

一种立式码垛机

技术领域

一种立式码垛机，用于将物品整齐地累叠在一起，属于码垛设备制造技术领域。

背景技术

在车间内，为了整齐摆放制造出来的产品或即将加工的原材料以及提高车间的空间利用率，通常需要对产品或各种物料进行码垛，也就是将这些产品或物品累叠起来；而在累叠物品或产品的过程中，有些物品或产品是不能够相互接触的，例如说捆扎好的棉絮或废纸等，如果简单地将他们累叠，由于相对位于下方的棉絮或废纸受到相对上方的棉絮或废纸的压力不均匀，容易导致相对位于下方的捆扎好棉絮或废纸发生变形甚至裂开，因此，在累叠(码垛)这类物品时，需要在每一个物品的顶端放置一个隔板，以使得上方物品对下放物品的施力均匀；再有就是，如果物品是空心的，例如桶装物品或者箱装物品，这类物品在累叠时能够受力的其实是桶的侧壁或者箱子的侧壁，因此，为避免累叠之后发生上方物品与下方物品不垂直时，也需要使用隔板放置于两个相互累叠的物品之间，以尽可能地保证累叠堆放的质量。

然而，目前在码垛需要使用隔板时，产品首先送到输送线的上游位置，在输送线输送下运动至吸盘机械手的取料位置；吸盘机械手取产品后，放到一个料台上，然后放置一个隔板；然后，循环执行取产品动作、取隔板动作，而隔板是水平放置的，因此，当隔板叠放的比较高时，现有的吸盘机械手一般没有这么长的运动行程，所以码垛时只能放置一定量的隔板，导致需要工人定时地向立式码垛机器添加隔板，并且在工人为立式码垛机器添加隔板时，为了安全着想，必须使得吸盘机械手停止工作，以防止吸盘机械手撞到工人而导致安全事故，从而会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用内底壁倾斜设置的隔板存放装置，并且在隔板存放装置上相对较低一侧的侧壁上设置出料口以配合吸盘机械手和输送装置的方式，设计了一种能够便于吸盘机械手取隔板，并且在工人为立式码垛机添加隔板的过程中不用将吸盘机械手停止的立式码垛机，解决了现有的立式码垛机在工人添加隔板的过程中需要使吸盘机械手停止工作，导致降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立式码垛机，包括隔板存放装置、吸盘机械手、输送终端设于所述吸盘机械手的行程范围内的输送装置，所述隔板存放装置的内底壁为倾斜设置，所述隔板存放装置的侧壁上在所述吸盘机械手的行程范围内设有出料口，设置所述出料口的侧壁与所述内底壁上相对较低的一侧连接，所述出料口的口沿处径向设有弹性片，所述弹性片朝向所述出料口的轴线。

优选的，所述隔板存放装置为包括一个底架和一个侧架的L型结构，所述底架与所述侧架之间的夹角为锐角，所述出料口设于所述侧架上，所述出料口的下边沿与所述底架的上表面齐平。

优选的，所述底架上设有朝向所述出料口的滑杆，所述滑杆上滑动设有第一推板，所述第一推板在所述隔板存放装置内。

优选的，所述L型结构上在所述出料口的两侧还设有侧板，所述侧板的内侧壁与所述出料口的内侧壁齐平。

优选的，所述输送装置的末端设有传感器，所述传感器电性连接所述输送装置的驱动电机和所述吸盘机械手。

优选的，所述输送装置包括辊子、输送架，若干所述辊子相互平行地设于所述输送架上，且若干所述辊子组成所述输送装置的输送面。

优选的，所述输送架上在所述辊子的下方远离输送装置的输送终端处设有平行于所述辊子的导杆，所述导杆的两端之间滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有垂直于输送装置的输送面的第二推板，所述第二推板的上端贯穿两根相邻的辊子之间的间隙，所述输送架上在所述导杆的一端设有伸缩杆安装板，所述输送架的上表面上在远离所述伸缩杆安装板的一侧设置应急储物板。

优选的，所述出料口的边沿所在的平面垂直于所述输送装置的侧壁。

优选的，所述隔板存放装置的底部设有支撑座,所述支撑座的上表面与所述输送装置的输送面齐平。

优选的，还包括底座，所述吸盘机械手设于所述底座上，所述底座通过连接件与所述输送装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用内底壁倾斜设置的隔板存放装置，并且在隔板存放装置上相对较低一侧的侧壁上设置出料口以配合吸盘机械手和输送装置的方式，设计了一种能够便于吸盘机械手取隔板，并且在工人为立式码垛机添加隔板的过程中不用将吸盘机械手停止的立式码垛机，解决了现有的立式码垛机在工人添加隔板的过程中需要使吸盘机械手停止工作，导致降低工作效率的问题。

2、本实用新型中的隔板存放装置为包括一个底架和一个侧架的L型结构，底架与侧架之间的夹角为锐角，这样设置之后，在安装使用时，只需要保证安装时侧架是垂直于水平面的，自然也就保证了底架是倾斜的，并且底架的相对较低的一端与侧架固定连接，同时，将底架和侧架组合设计成L型结构，可以方便工人投递隔板，出料口设于侧架上，并且出料口的下边沿与底架的上表面齐平，这样方便吸盘机械手在取隔板时，方便将隔板从隔板存放装置内取出。

3、本实用新型为了使吸盘机械手在取走一块隔板后，剩下的隔板能够快速移动到出料口处，因此，在底架上设有朝向出料口的滑杆，滑杆上滑动在底架的上方设有第一推板，这样设计之后，使用时可以采用安装伸缩杆的方式用以推动第一推板，从而将隔板存放装置上未被吸盘机械手取走的隔板推动到出料口处，当然，也可以直接在隔板存放装置的内底壁上位于第一推板背向出料口的一侧横放一个适当重量的圆柱，这样，圆柱在重力作用下会发生滚动，便会在吸盘机械手在取走一块隔板后朝向出料口滚动，从而推动第一推板向出料口运动，进而推动隔板向出料口运动。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为图1顶部的结构示意图；

图3为本实用新型中隔板存放装置上未储存隔板时的结构示意图；

图4为输送装置的结构示意图；

图5为图4左侧部分拆除部分辊子和一侧输送架挡板后的结构示意图。

其中，1、吸盘机械手；2、出料口；3、弹性片；4、底架；5、侧架；6、滑杆；7、侧板；8、传感器；9、辊子；10、输送架；11、导杆；12、滑动座；13、第二推板；14、伸缩杆安装板；15、应急储物板；16、支撑座；17、底座；18、连接件；19、第一推板；20、隔板；21、物品。

具体实施方式

参见图1-5，一种立式码垛机，包括隔板存放装置、吸盘机械手1、输送终端设于所述吸盘机械手的行程范围内的输送装置，所述隔板存放装置的内底壁为倾斜设置，所述隔板存放装置的侧壁上在所述吸盘机械手1的行程范围内设有出料口2，设置所述出料口2的侧壁与所述内底壁上相对较低的一侧连接，所述出料口2的口沿处径向设有弹性片3，所述弹性片3朝向所述出料口2的轴线。

在本实施方式中，使用时，将若干隔板20竖直放置在隔板存放装置上，并且使隔板20紧贴放在隔板存放装置上设有出料口2的内侧壁，由于出料口2的口沿处设有的弹性片3，因此，在不受到外力的作用下，隔板20不会从出料口2处滑到隔板存放装置外，然后启动吸盘机械手1，此时，工人或者另外的搬运机器或投放机器只需将需要码垛(累叠)的物品21从输送装置的输送始端投入，由于现有的市面上的吸盘机械手1都带有运动控制程序(吸盘机械手1是现有技术)，可以设定好吸盘机械手1取一个物品21放置于收纳位置处，之后，再取一块隔板20放置于物品21的上表面，这样循环执行取物品21动作、取隔板20动作，即可完成码垛，本实施方式中由于隔板存放装置的内底壁为倾斜设置，可以保证竖置的隔板20在重力作用下会滑动到隔板存放装置上设有出料口2的内侧壁处，而弹性片3的设置，使得隔板20在重力作用下不会自动滑动到出料口2外，由于出料口2是设置在隔板存放装置相对较低一侧的侧壁上，因此，吸盘机械手1便从出料口2处取隔板20时是在隔板存放装置的一端执行取隔板20动作，也就是说吸盘机械手1取隔板20时是在隔板存放装置内底壁相对较低的一端，而工人投递隔板20是在存放装置的另一端(内底壁相对较高的一端)，从而使得吸盘机械手1在取隔板20的过程中与工人投递隔板20互不干涉，以避免在吸盘机械手1在取隔板20的过程中无法投递隔板20的情况发生，本实用新型采用内底壁倾斜设置的隔板存放装置，并且在隔板存放装置上相对较低一侧的侧壁上设置出料口3以配合吸盘机械手1和输送装置的方式，设计了一种能够便于吸盘机械手1取隔板20，并且在工人为立式码垛机添加隔板20的过程中不用将吸盘机械手1停止的立式码垛机，解决了现有的立式码垛机在工人添加隔板20的过程中需要使吸盘机械手1停止工作，导致降低工作效率的问题。

具体地，如图3所示，所述隔板存放装置为包括一个底架4和一个侧架5的L型结构，所述底架4与所述侧架5之间的夹角为锐角，这样设置之后，在安装使用时，只需要保证安装时侧架5是垂直于水平面的，自然也就保证了底架4是倾斜的，并且底架4的相对较低的一端与侧架5固定连接，同时，将底架4和侧架5组合设计成L型结构，可以方便工人投递隔板20，出料口2设于所述侧架5上，并且出料口2的下边沿与所述底架4的上表面齐平，这样方便吸盘机械手1在取隔板20时，方便将隔板20从隔板存放装置内取出。

作为一种优选的方式，为了使吸盘机械手1在取走一块隔板后，剩下的隔板能够快速移动到出料口2处，因此，在底架4上设有朝向所述出料口2的滑杆6，所述滑杆6上滑动设有第一推板19，所述第一推板19在所述隔板存放装置内，这样设计之后，使用时可以采用安装伸缩杆的方式用以推动第一推板19，从而将隔板存放装置上未被吸盘机械手1取走的隔板20推动到出料口2处，当然，也可以直接在隔板存放装置的内底壁上位于第一推板19背向出料口2的一侧横放一个适当重量的圆柱，这样，圆柱在重力作用下会发生滚动，便会在吸盘机械手1在取走一块隔板20后朝向出料口2滚动，从而推动第一推板19向出料口2运动，进而推动隔板20向出料口2运动。

作为一种优选的方式，所述L型结构上在所述出料口2的两侧还设有侧板7，这样设计之后，方便将隔板存放装置上的隔板20放置整齐，同时能够与保证隔板20在第一推板19的作用下向出料口2运动过程中不会乱，所述侧板7的内侧壁与所述出料口2的内侧壁齐平，这样进一步保证隔板20能够对准出料口2，使得在吸盘机械手1取隔板20的时候，隔板20能够顺利从出料口2处移出。

作为一种优选的方式，如图4和图5所示，所述输送装置的末端设有传感器8，所述传感器8电性连接所述输送装置的驱动电机和所述吸盘机械手1；传感器8的设计，能够在输送装置的末端有被码垛的物品(工件)时使输送装置的驱动电机停止工作，节约电能，同时将传感器8信息反馈给吸盘机械手1，使得本实用新型更加智能。

作为一种优选的方式，所述输送装置包括辊子9、输送架10，若干所述辊子9相互平行地设于所述输送架10上，且若干所述辊子9组成所述输送装置的输送面。

作为一种优选的方式，如图5所示，所述输送架10上在所述辊子9的下方远离输送装置的输送终端处设有平行于所述辊子9的导杆11，所述导杆11的两端之间滑动连接有滑动座12，所述滑动座12上设有垂直于输送装置的输送面的第二推板13，所述第二推板13的上端贯穿两根相邻的辊子9之间的间隙，所述输送架10上在所述导杆11的一端设有伸缩杆安装板14，所述输送架10的上表面上在远离所述伸缩杆安装板14的一侧设置应急储物板15；这样设计之后，使用时在伸缩杆安装板14上安装伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接第二推板13,进而使得在吸盘机械手1或输送装置发生故障时，伸缩杆与第二推板13配合能够将输送装置上的被码垛物品21转移到应急储物板15，避免本实用新型发生堵塞，在将被码垛物品21转移到应急储物板15上后也方便检修。

作为一种优选的方式，所述出料口2的边沿所在的平面垂直于所述输送装置的侧壁，这样设计的目的便是缩短吸盘机械手1的运动行程，提高车间的空间利用率。

作为一种优选的方式，所述隔板存放装置的底部设有支撑座16,所述支撑座16的上表面与所述输送装置的输送面齐平，这样设计，可以缩短吸盘机械手1的运动行程，提高车间的空间利用率，同时，也方便工人投递隔板20。

作为一种优选的方式，如图2所示，还包括底座17，所述吸盘机械手1设于所述底座17上，所述底座17通过连接件18与所述输送装置固定连接，这样设计之后，使得输送装置于吸盘机械手1连接为一体，避免工作过程中由于振动导致输送装置移动到吸盘机械手1的行程外，同时，在需要更换工作场景时，连接为一体能够方便搬运，避免零部件丢失。

Claims (10)

1.一种立式码垛机，其特征在于，包括隔板存放装置、吸盘机械手(1)、输送终端设于所述吸盘机械手的行程范围内的输送装置，所述隔板存放装置的内底壁为倾斜设置，所述隔板存放装置的侧壁上在所述吸盘机械手(1)的行程范围内设有出料口(2)，设置所述出料口(2)的侧壁与所述内底壁上相对较低的一侧连接，所述出料口(2)的口沿处径向设有弹性片(3)，所述弹性片(3)朝向所述出料口(2)的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述隔板存放装置为包括一个底架(4)和一个侧架(5)的L型结构，所述底架(4)与所述侧架(5)之间的夹角为锐角，所述出料口(2)设于所述侧架(5)上，所述出料口(2)的下边沿与所述底架(4)的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述底架(4)上设有朝向所述出料口(2)的滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动设有第一推板(19)，所述第一推板(19)在所述隔板存放装置内。

4.根据权利要求2所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述L型结构上在所述出料口(2)的两侧还设有侧板(7)，所述侧板(7)的内侧壁与所述出料口(2)的内侧壁齐平。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述输送装置的末端设有传感器(8)，所述传感器(8)电性连接所述输送装置的驱动电机和所述吸盘机械手(1)。

6.根据权利要求5所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述输送装置包括辊子(9)、输送架(10)，若干所述辊子(9)相互平行地设于所述输送架(10)上，且若干所述辊子(9)组成所述输送装置的输送面。

7.根据权利要求6所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述输送架(10)上在所述辊子(9)的下方远离输送装置的输送终端处设有平行于所述辊子(9)的导杆(11)，所述导杆(11)的两端之间滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)上设有垂直于输送装置的输送面的第二推板(13)，所述第二推板(13)的上端贯穿两根相邻的辊子(9)之间的间隙，所述输送架(10)上在所述导杆(11)的一端设有伸缩杆安装板(14)，所述输送架(10)的上表面上在远离所述伸缩杆安装板(14)的一侧设置应急储物板(15)。

8.根据权利要求5所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述出料口(2)的边沿所在的平面垂直于所述输送装置的侧壁。

9.根据权利要求7所述的一种立式码垛机，其特征在于，所述隔板存放装置的底部设有支撑座(16),所述支撑座(16)的上表面与所述输送装置的输送面齐平。

10.根据权利要求5所述的一种立式码垛机，其特征在于，还包括底座(17)，所述吸盘机械手(1)设于所述底座(17)上，所述底座(17)通过连接件(18)与所述输送装置固定连接。

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