CN105110022B - 圆柱状物品码垛堆集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱状物品码垛堆集装置，包括物料提升机构、与物料提升机构配合布置的推送机构、设置在物料提升机构侧面的码垛堆集箱、设置在码垛堆集箱顶部的压料机构、设置在物料提升机构和码垛堆集箱之间的侧推机构。本发明针对圆柱形货物的码垛堆放难题，通过开创性采用强制均匀分开结构、栅栏式中间隔板码垛堆集箱结构、防止物品翻转结构，设计先进，结构紧凑，运行可靠，码垛堆集紧凑，可实现紧凑型装箱、装盒、装袋、裹包等后续包装工序。
Description
技术领域
本发明属于码垛设备领域，具体涉及一种圆柱状物品码垛堆集装置。
背景技术
随着国内物流和运输行业的不断发展，处理货物的批量越来越大，为了节省空间，常常需要将货物叠放整齐后再进行储存和运输。由于货物数量较多，人工叠放的效率太低，难以满足生产要求，所以，效率高、节约人工的自动码垛装置被广泛的应用到货物码垛作业中。由于码垛装置的现代化程度较高，其逐渐发挥出越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。
但是现有技术中的码垛装置大多针对的是容易堆放的长方体物品，对圆柱状物品码垛堆集一直是个难题，国内大多数采用人工方式来对圆柱状物品进行码垛，少量自动码垛设备只能对付大件圆柱状物品以及码垛堆集数少的物品进行处理，且这些装置都是采用垂直下落式、夹持式装箱、装袋、裹包，而且只有单个物品或单层物品，由于圆柱状物品会滚动，第二层会滚在第一层物品间隙中心，第二层会比第一层少一个物品，这样扩大了箱子或袋子的尺寸，而且不能处理小件物品、速度慢、准确率低，料损率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱状物品码垛堆集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆柱状物品码垛堆集装置，包括机架和设置在机架上的物料提升机构、侧推机构和码垛堆集箱，所述物料提升机构上方设置有推送机构，所述码垛堆集箱顶部设置有压料机构；所述码垛堆集箱设置在物料提升机构的侧面，所述侧推机构设置在物料提升机构和码垛堆集箱之间；所述机架上还设置有龙门架，所述龙门架的横梁位于压料机构上方；
所述物料提升机构包括托板、用于升降托板的升降气缸、安装在托板上的可调整相对距离的左挡板和右挡板；所述升降气缸安装在托板下的机架上；
所述推送机构包括支架，所述支架上设置有拉簧，所述拉簧连接有旋转压头，所述旋转压头连接有推送压板；所述支架下方安装有用于推送物料的推料板，所述支架上方安装有推送安装板，所述推送安装板上安装有推送导杆，所述推送导杆连接有推送气缸，所述龙门架的横梁上固定安装有传动固定块，所述传动固定块与推送气缸固定连接，所述推送安装板上还连接有连杆，所述连杆穿过所述传动固定块后连接有阻挡头；
所述压料机构包括压料安装板、安装在压料安装板上的压料气缸、第一导轴和第二导轴，所述第一导轴和第二导轴位于压料气缸两侧，所述压料安装板与上固定板固定连接，所述压料安装板下方设置有压料支撑板，所述压料支撑板上安装有压料压板，所述压料气缸通过压料导杆与压料支撑板连接，所述第一导轴通过可收缩的第一活动轴与压料支撑板连接、所述第二导轴通过可收缩的第二活动轴与压料支撑板连接；
所述码垛堆集箱包括由左立板、右立板、前挡板、后挡板、上固定板、下底板连接组成的活动框架，所述活动框架被若干个中间隔板均匀分隔开；所述后挡板上部还设置有导向板，所述导向板上设置有若干个导向条，所述左立板、右立板和下底板分别固定在机架上；所述压料安装板分别与左立板和右立板固定连接；
所述侧推机构包括固定安装在机架上的侧推支撑座和安装在侧推支撑座上的推杆，所述推杆用于将码垛堆集箱中码垛完毕的物料推出。
上所述连杆的数量为两根，所述两根连杆分别设置在推送导杆两侧，且与推送导杆布置在同一平面。
述技术方案中，所述中间隔板上设置有阻尼挂撑条。
上述技术方案中，所述下底板上设置有若干个凹槽。
本发明提供了一种圆柱状物品码垛堆集装置，通过固定在机架上的推送气缸整体推动物料运动，同时通过在推送机构上设置的推送压板和拉簧，可保证物料在提升和推送过程中的稳定性，同时配合推送机构在推送方向上设置的导向板，以及在导向板上设有的导向条，使货物强制均匀的分离开来，避免货物在码垛提升和推送过程中滚动、堆积和碰撞；同时采用栅栏式中间隔板的码垛堆集箱结构，能有效的防止圆柱状物品在码垛时翻转；在中间隔板上设置的阻尼挂撑条能有效的缓冲货物，避免货物在落下时碰撞受损；在下底板上设置的凹槽能保证圆柱状货物稳定的放置在码垛堆集箱中，避免物料在堆集时滑动、错开；通过设置有侧推支撑座和安装在侧推支撑座上的推杆，方便将堆集的物料层集中推出后进行包装和密封等后续加工；本发明设计先进，结构紧凑，运行可靠，码垛堆集紧凑，可实现紧凑型装箱、装盒、装袋、裹包等后续包装工序。
附图说明
图1为本发明中圆柱状物品码垛堆集装置的立体结构示意图；
图2为本发明中圆柱状物品码垛堆集装置的剖面结构示意图；
图3为本发明中圆柱状物品码垛堆集装置的码垛堆集箱的侧视图。
图中：1-托板；2-升降气缸；3-推送导杆；4-推送气缸；5-推送安装板；6-支架；7-拉簧；8-旋转压头；9-推送压板；10-压料安装板；11-压料气缸；12-第一导轴；13-第二导轴；14-压料支撑板；15-压料压板；16-推杆；17-侧推支撑座；18-左立板；19-右立板；20-前挡板；21-后挡板；22-上固定板；23-下底板；24-中间隔板；25-导向板；26-导向条；27-阻尼挂撑条；28-凹槽；29－机架；30－左挡板；31－右挡板；32-龙门架；33-传动固定块；34-推料板；35-连杆；36-阻挡头。
具体实施方式
为便于更好的理解本用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本用新型作进一步的详细描述。
本发明中圆柱状物品码垛堆集装置，如图1、图2、图3所示，包括机架29和设置在机架29上的物料提升机构、侧推机构和码垛堆集箱，物料提升机构上方设置有推送机构，码垛堆集箱顶部设置有压料机构；码垛堆集箱设置在物料提升机构的侧面，侧推机构设置在物料提升机构和码垛堆集箱之间；机架29上还设置有龙门架32，龙门架32的横梁位于压料机构上方；
物料提升机构包括托板1、用于升降托板1的升降气缸2、安装在托板1上的可调整相对距离的左挡板30和右挡板31；升降气缸2安装在托板1下的机架29上；
推送机构包括支架6，支架6上设置有拉簧7，拉簧7连接有旋转压头8，旋转压头8连接有推送压板9；支架6下方安装有用于推送物料的推料板34，支架6上方安装有推送安装板5，推送安装板5上安装有推送导杆3，推送导杆3连接有推送气缸4，龙门架32的横梁上固定安装有传动固定块33，传动固定块33与推送气缸4固定连接，推送安装板5上还连接有连杆35，连杆35穿过传动固定块33后连接有阻挡头36；
压料机构包括压料安装板10、安装在压料安装板10上的压料气缸11、第一导轴12和第二导轴13，第一导轴12和第二导轴13位于压料气缸11两侧，压料安装板10与上固定板22固定连接，压料安装板10下方设置有压料支撑板14，压料支撑板14上安装有压料压板15，压料气缸11通过压料导杆与压料支撑板14连接，第一导轴12通过可收缩的第一活动轴与压料支撑板14连接、第二导轴13通过可收缩的第二活动轴与压料支撑板14连接；
码垛堆集箱包括由左立板18、右立板19、前挡板20、后挡板21、上固定板22、下底板23连接组成的活动框架，活动框架被若干个中间隔板24均匀分隔开，中间隔板24上设置有阻尼挂撑条27；后挡板21上部还设置有导向板25，导向板上设置有若干个导向条26，左立板18、右立板19和下底板23分别固定在机架29上，下底板23上设置有若干个凹槽28；压料安装板10分别与左立板18和右立板19固定连接；
侧推机构包括固定安装在机架29上的侧推支撑座17和安装在侧推支撑座17上的推杆16，推杆16用于将码垛堆集箱中码垛完毕的物料推出。
本发明的工作原理和工作过程如下：调整左挡板30和右挡板31的距离，将一定数量的物料限定在左挡板30和右挡板31之间的托板1上，通过托板1被升降气缸2提升到推送机构，固定在传动固定块33上的推送汽缸4带动推送导杆3和连杆35，从而推送推送安装板5，最终带动推料板34推动物料经过导向条26进入码垛堆集箱，在提升和推送过程中，物料被推送压板9压住，避免了翻倒和滚动，随后被导向条26强制均匀分隔开的物料进入码垛堆集箱顶部落下，被阻尼挂撑条27撑住，压料气缸11、第一导轴12和第二导轴13推动压料压板15下压，使物料层经过阻尼挂撑条27落下。阻尼挂撑条27起到阻止物料层翻转和缓冲的作用，使物料分别落入被中间隔板24隔开的空间中，落到下底板23上设置的凹槽28中，重复上述码垛动作到堆集规定的层数，通过安装在侧推支撑座17上用于将码垛完毕的物料推出的推杆16，把已码垛堆集好的物品堆侧推到后续的装箱、装袋、裹包等工序进行处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种圆柱状物品码垛堆集装置，其特征在于：包括机架(29)和设置在机架(29)上的物料提升机构、侧推机构和码垛堆集箱，所述物料提升机构上方设置有推送机构，所述码垛堆集箱顶部设置有压料机构；所述码垛堆集箱设置在物料提升机构的侧面，所述侧推机构设置在物料提升机构和码垛堆集箱之间，所述机架(29)上还设置有龙门架(32)，所述龙门架(32)的横梁位于压料机构上方；所述物料提升机构包括托板(1)、用于升降托板(1)的升降气缸(2)、安装在托板(1)上的可调整相对距离的左挡板(30)和右挡板(31)；所述升降气缸(2)安装在托板(1)下的机架(29)上；所述推送机构包括支架(6)，所述支架(6)上设置有拉簧(7)，所述拉簧(7)连接有旋转压头(8)，所述旋转压头(8)连接有推送压板(9)；所述支架(6)下方安装有用于推送物料的推料板(34)，所述支架(6)上方安装有推送安装板(5)，所述推送安装板(5)上安装有推送导杆(3)，所述推送导杆(3)连接有推送气缸(4)，所述龙门架(32)的横梁上固定安装有传动固定块(33)，所述传动固定块(33)与推送气缸(4)固定连接，所述推送安装板(5)上还连接有连杆(35)，所述连杆(35)穿过所述传动固定块(33)后连接有阻挡头(36)；所述压料机构包括压料安装板(10)、安装在压料安装板(10)上的压料气缸(11)、第一导轴(12)和第二导轴(13)，所述第一导轴(12)和第二导轴(13)位于压料气缸(11)两侧，所述压料安装板(10)与上固定板(22)固定连接，所述压料安装板(10)下方设置有压料支撑板(14)，所述压料支撑板(14)上安装有压料压板(15)，所述压料气缸(11)通过压料导杆与压料支撑板(14)连接，所述第一导轴(12)通过可收缩的第一活动轴与压料支撑板(14)连接、所述第二导轴(13)通过可收缩的第二活动轴与压料支撑板(14)连接；所述码垛堆集箱包括由左立板(18)、右立板(19)、前挡板(20)、后挡板(21)、上固定板(22)、下底板(23)连接组成的活动框架，所述活动框架被若干个中间隔板(24)均匀分隔开；所述后挡板(21)上部还设置有导向板(25)，所述导向板上设置有若干个导向条(26)，所述左立板(18)、右立板(19)和下底板(23)分别固定在机架(29)上；所述压料安装板(10)分别与左立板(18)和右立板(19)固定连接；所述侧推机构包括固定安装在机架(29)上的侧推支撑座(17)和安装在侧推支撑座(17)上的推杆(16)，所述推杆(16)用于将码垛堆集箱中码垛完毕的物料推出。
2.根据权利要求1所述的圆柱状物品码垛堆集装置，其特征在于：所述连杆(35)的数量为两根，所述两根连杆(35)分别设置在推送导杆(3)两侧，且与推送导杆(3)布置在同一平面。
3.根据权利要求1所述的圆柱状物品码垛堆集装置，其特征在于：所述中间隔板(24)上设置有阻尼挂撑条(27)。
4.根据权利要求2所述的圆柱状物品码垛堆集装置，其特征在于：所述下底板(23)上设置有若干个凹槽(28)。
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