CN104649018A - 泥条码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泥条码垛机，它包括：机架；X向纵梁，X向纵梁通过第一导轨滑块副可移动地安装在机架上；X向移动装置，X向移动装置设置在X向纵梁和机架之间；Y向移动座，Y向移动座通过第二导轨滑块副可移动地安装在X向纵梁上；Y向移动装置，Y向移动装置设置在Y向移动座和X向纵梁之间；Z向移动梁，Z向移动梁通过第三导轨滑块副可移动地安装在Y向移动座上；Z向移动装置，Z向移动装置设置在Z向移动梁和Y向移动座上；抓具装置，抓具装置安装在Z向移动梁的端部，并且抓具装置用于装夹切泥机加工后的泥条；运托装置，运托装置安装在机架上。本发明能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高。

Description

泥条码垛机
技术领域
本发明涉及一种泥条码垛机，属于泥条生产技术领域。
背景技术
目前，从切泥机生产好的泥条一般需要码垛起来，目前实现码垛常用的是人工码垛，还有自动化程度相对较高的码垛机，人工码垛成本低，但是劳动强度大，码垛速度低，操作安全性低，目前的码垛机是大框架结构，其占用空间大，运输和摆放困难，并且结构比较复杂，码垛效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种泥条码垛机，它能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种泥条码垛机，它包括：
机架；
X向纵梁，所述X向纵梁通过第一导轨滑块副可移动地安装在机架上；
X向移动装置，所述X向移动装置设置在X向纵梁和机架之间以便其用于驱动X向纵梁在机架上移动；
Y向移动座，所述Y向移动座通过第二导轨滑块副可移动地安装在X向纵梁上；
Y向移动装置，所述Y向移动装置设置在Y向移动座和X向纵梁之间以便其用于驱动Y向移动座在X向纵梁上移动；
Z向移动梁，所述Z向移动梁通过第三导轨滑块副可移动地安装在Y向移动座上；
Z向移动装置，所述Z向移动装置设置在Z向移动梁和Y向移动座上以便其用于驱动Z向移动梁在Y向移动座上移动；
抓具装置，所述抓具装置安装在Z向移动梁的端部，并且所述抓具装置用于装夹切泥机加工后的泥条；
运托装置，所述运托装置安装在机架上，并且所述运托装置用于将托盘运送至码垛工位上。
进一步提供了一种X向移动装置的具体结构，所述X向移动装置包括X向动力件、X向齿轮和X向齿条，X向齿条安装在机架上，X向动力件安装在所述X向纵梁上，X向动力件与X向齿轮活动连接以便X向动力件驱动X向齿轮旋转，X向齿轮与X向齿条相啮合。
进一步提供了一种Y向移动装置的具体结构，所述Y向移动装置包括Y向动力件、Y向齿轮和Y向齿条，Y向齿条安装在X向纵梁上，Y向动力件安装在所述Y向移动座上，Y向动力件与Y向齿轮活动连接以便Y向动力件驱动Y向齿轮旋转，Y向齿轮与Y向齿条相啮合。
进一步提供了一种Z向移动装置的具体结构，所述Z向移动装置包括滚珠丝杠、滚珠螺母、Z向动力件和同步轮传动机构，滚珠螺母安装在Y向移动座上，滚珠丝杠与滚珠螺母组成滚珠丝杠副，滚珠丝杠可旋转地支承在Z向移动梁上，Z向动力件通过同步轮传动机构驱动滚珠丝杠相对于Z向移动梁旋转。
进一步为了能够使泥条码放时能够横向摆放和纵向摆放呈间隔状排列，从而有利于码放，所述的抓具装置可旋转地安装在Z向移动梁的端部，并且抓具装置和Z向移动梁之间设置有旋转驱动机构以便该旋转驱动机构驱动抓具装置在Z向移动梁上转动。
进一步提供了一种旋转驱动机构的具体结构，所述的旋转驱动机构包括气缸、连接气缸齿条和旋转齿轮，旋转齿轮安装在抓具装置上，气缸安装在Z向移动梁上，连接气缸齿条安装在气缸的活动端，旋转齿轮和连接气缸齿条啮合配合。
进一步提供了一种抓具装置以便其能够抓住泥条，所述的抓具装置包括旋转轴、夹具体、左抓具组件和右抓具组件，夹具体与旋转轴固定连接，旋转轴与所述Z向移动梁连接，左抓具组件和右抓具组件均包括泥条抓具、夹具安装轴和开合气缸，夹具安装轴可旋转地支承在夹具体上，开合气缸通过开合座铰接在夹具安装轴上，开合气缸的活动端铰接在夹具体上，泥条抓具固定安装在夹具安装轴上。
进一步提供了一种运托装置的具体结构，所述的运托装置包括下层托盘分离组件和下层托盘传送组件，下层托盘分离组件将最下层的托盘留至在下层托盘传送组件上，并且分离出其他码放在一起的其余托盘，下层托盘传送组件将最下层托盘运送至码垛工位上。
进一步提供了一种下层托盘传送组件的具体结构，所述的下层托盘传送组件包括运托机架、前托盘支承件、后托盘支承件、传动装置和多个托条，前托盘支承件和后托盘支承件分别安装在运托机架上，传动装置驱动前托盘支承件运动，多个托条安装在前托盘支承件和后托盘支承件之间。
进一步提供了一种下层托盘分离组件的具体结构，所述的下层托盘分离组件包括托盘升降气缸、托盘横梁、分离气缸和分离支承组件，升降气缸安装在运托机架上，托盘横梁可定向移动地安装在运托机架上，升降气缸的活动端与托盘横梁相固定连接，分离气缸安装在托盘横梁上，分离支承组件可滑动地插装在托盘横梁上，分离气缸的活动端与分离支承组件相固定连接，当分离气缸动作时，分离支承组件可插入最下层的托盘和其余托盘之间。
采用了上述技术方案后，本发明能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高；泥条从切泥机出来后，通过Z向移动装置将Z向移动梁移动到一定位置后，抓具装置将泥条抓住向上运动，到达一定位置后，X向移动装置动作，移动X向纵梁，使其到达码垛工位的上方，在向下运动将泥条放置在码垛工位上的托盘上，通过这样的几次运动，码垛工位上的托盘第一层放完，再通过旋转驱动机构将抓具装置整个旋转90°，进行第二层的码放，第二层的码放是通过Y向移动装置来完成，使其正好与第一层的码放方向垂直，再通过这样的多次运动将第二层的泥条码放完，再通过X向移动装置进行第三层的泥条的码放，通过以上方法依次码放，直至托盘的泥条到了放满程度，运托装置运动将装满泥条的托盘运走，同时运托装置将待泥条放置的托盘送至码垛工位上，待泥条放置的托盘是通过分离气缸伸出使分离支承组件向外移动，再是升降气缸往上回收到一定位置停止，接着分离气缸将分离支承组件收回，分离支承组件插入倒数第2个托盘，升降气缸再往上收回点，将倒数第一个托盘留在运托机架上将其余托盘全部托提起来，这时，传动装置带动前托盘支承件运动将留在运托机架上的托盘，运到码垛工位上，传动装置停止工作，这时升降气缸向外伸出，将总个泥条放置托放置在了运托机架上，一整个运动完成。
附图说明
图1为本发明的泥条码垛机的立体图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B部放大图；
图4为本发明的抓具装置的立体图；
图5为本发明的运托装置的立体图；
图6为图5的C部放大图；
图7为本发明的Z向移动装置的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～7所示，一种泥条码垛机，它包括：
机架1；
X向纵梁2，X向纵梁2通过第一导轨滑块副3可移动地安装在机架1上；
X向移动装置，X向移动装置设置在X向纵梁2和机架1之间以便其用于驱动X向纵梁2在机架1上移动；
Y向移动座4，Y向移动座4通过第二导轨滑块副5可移动地安装在X向纵梁2上；
Y向移动装置，Y向移动装置设置在Y向移动座4和X向纵梁2之间以便其用于驱动Y向移动座4在X向纵梁上移动；
Z向移动梁6，Z向移动梁6通过第三导轨滑块副7可移动地安装在Y向移动座4上；
Z向移动装置，Z向移动装置设置在Z向移动梁6和Y向移动座4上以便其用于驱动Z向移动梁6在Y移动座上移动；
抓具装置8，抓具装置8安装在Z向移动梁6的端部，并且抓具装置8用于装夹切泥机加工后的泥条；
运托装置9，运托装置9安装在机架1上，并且运托装置9用于将托盘运送至码垛工位上。
如图1、2所示，X向移动装置包括X向动力件10、X向齿轮11和X向齿条12，X向齿条12安装在机架1上，X向动力件10安装在X向纵梁2上，X向动力件10与X向齿轮11活动连接以便X向动力件10驱动X向齿轮11旋转，X向齿轮11与X向齿条12相啮合。
如图1、3所示，Y向移动装置包括Y向动力件13、Y向齿轮14和Y向齿条15，Y向齿条15安装在X向纵梁2上，Y向动力件13安装在Y向移动座4上，Y向动力件13与Y向齿轮14活动连接以便Y向动力件13驱动Y向齿轮14旋转，Y向齿轮14与Y向齿条15相啮合。
如图7所示，Z向移动装置包括滚珠丝杠16、滚珠螺母17、Z向动力件18和同步轮传动机构19，滚珠螺母17安装在Y向移动座4上，滚珠丝杠16与滚珠螺母17组成滚珠丝杠副，滚珠丝杠16可旋转地支承在Z向移动梁6上，Z向动力件18通过同步轮传动机构19驱动滚珠丝杠16相对于Z向移动梁6旋转。
如图4、7所示，抓具装置8可旋转地安装在Z向移动梁6的端部，并且抓具装置8和Z向移动梁6之间设置有旋转驱动机构以便该旋转驱动机构驱动抓具装置8在Z向移动梁6上转动。
如图4、7所示，旋转驱动机构包括气缸81、连接气缸齿条82和旋转齿轮83，旋转齿轮83安装在抓具装置8上，气缸81安装在Z向移动梁6上，连接气缸齿条82安装在气缸81的活动端，旋转齿轮83和连接气缸齿条82啮合配合。
如图4所示，抓具装置8包括旋转轴84、夹具体85、左抓具组件和右抓具组件，夹具体85与旋转轴84固定连接，旋转轴84与Z向移动梁6连接，左抓具组件和右抓具组件均包括泥条抓具86、夹具安装轴87和开合气缸88，夹具安装轴87可旋转地支承在夹具体85上，开合气缸88通过开合座89铰接在夹具安装轴87上，开合气缸88的活动端铰接在夹具体85上，泥条抓具86固定安装在夹具安装轴87上。
如图5、6所示，运托装置9包括下层托盘分离组件和下层托盘传送组件，下层托盘分离组件将最下层的托盘留至在下层托盘传送组件上，并且分离出其他码放在一起的其余托盘，下层托盘传送组件将最下层托盘运送至码垛工位上。
如图6所示，下层托盘传送组件包括运托机架95、前托盘支承件96、后托盘支承件97、传动装置98和多个托条99，前托盘支承件96和后托盘支承件97分别安装在运托机架95上，传动装置98驱动前托盘支承件96运动，多个托条99安装在前托盘支承件96和后托盘支承件97之间。
如图6所示，下层托盘分离组件包括托盘升降气缸91、托盘横梁92、分离气缸93和分离支承组件94，升降气缸91安装在运托机架95上，托盘横梁92可定向移动地安装在运托机架95上，升降气缸91的活动端与托盘横梁92相固定连接，分离气缸93安装在托盘横梁92上，分离支承组件94可滑动地插装在托盘横梁92上，分离气缸93的活动端与分离支承组件94相固定连接，当分离气缸93动作时，分离支承组件94可插入最下层的托盘和其余托盘之间。
本发明的工作原理如下：
本发明能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高；泥条从切泥机出来后，通过Z向移动装置将Z向移动梁6移动到一定位置后，抓具装置8将泥条抓住向上运动，到达一定位置后，X向移动装置动作，移动X向纵梁2，使其到达码垛工位的上方，在向下运动将泥条放置在码垛工位上的托盘上，通过这样的几次运动，码垛工位上的托盘第一层放完，再通过旋转驱动机构将抓具装置8整个旋转90°，进行第二层的码放，第二层的码放是通过Y向移动装置来完成，使其正好与第一层的码放方向垂直，再通过这样的多次运动将第二层的泥条码放完，再通过X向移动装置进行第三层的泥条的码放，通过以上方法依次码放，直至托盘的泥条到了放满程度，运托装置9运动将装满泥条的托盘运走，同时运托装置9将待泥条放置的托盘送至码垛工位上，待泥条放置的托盘是通过分离气缸93伸出使分离支承组件94向外移动，再是升降气缸91往上回收到一定位置停止，接着分离气缸93将分离支承组件94收回，分离支承组件94插入倒数第2个托盘，升降气缸91再往上收回点，将倒数第一个托盘留在运托机架95上，将其余托盘全部托提起来，这时，传动装置带动前托盘支承件96运动，将留在运托机架95上的托盘，运到码垛工位上，传动装置停止工作，这时升降气缸93向外伸出，将总个泥条放置托放置在了运托机架95上，一整个运动完成。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泥条码垛机，其特征在于，它包括：
机架(1)；
X向纵梁(2)，所述X向纵梁(2)通过第一导轨滑块副(3)可移动地安装在机架(1)上；
X向移动装置，所述X向移动装置设置在X向纵梁(2)和机架(1)之间以便其用于驱动X向纵梁(2)在机架(1)上移动；
Y向移动座(4)，所述Y向移动座(4)通过第二导轨滑块副(5)可移动地安装在X向纵梁(2)上；
Y向移动装置，所述Y向移动装置设置在Y向移动座(4)和X向纵梁(2)之间以便其用于驱动Y向移动座(4)在X向纵梁上移动；
Z向移动梁(6)，所述Z向移动梁(6)通过第三导轨滑块副(7)可移动地安装在Y向移动座(4)上；
Z向移动装置，所述Z向移动装置设置在Z向移动梁(6)和Y向移动座(4)上以便其用于驱动Z向移动梁(6)在Y移动座(4)上移动；
抓具装置(8)，所述抓具装置(8)安装在Z向移动梁(6)的端部，并且所述抓具装置(8)用于装夹切泥机加工后的泥条；
运托装置(9)，所述运托装置(9)安装在机架(1)上，并且所述运托装置(9)用于将托盘运送至码垛工位上。
2.根据权利要求1所述的泥条码垛机，其特征在于：所述X向移动装置包括X向动力件(10)、X向齿轮(11)和X向齿条(12)，X向齿条(12)安装在机架(1)上，X向动力件(10)安装在所述X向纵梁(2)上，X向动力件(10)与X向齿轮(11)活动连接以便X向动力件(10)驱动X向齿轮(11)旋转，X向齿轮(11)与X向齿条(12)相啮合。
3.根据权利要求1所述的泥条码垛机，其特征在于：所述Y向移动装置包括Y向动力件(13)、Y向齿轮(14)和Y向齿条(15)，Y向齿条(15)安装在X向纵梁(2)上，Y向动力件(13)安装在所述Y向移动座(4)上，Y向动力件(13)与Y向齿轮(14)活动连接以便Y向动力件(13)驱动Y向齿轮(14)旋转，Y向齿轮(14)与Y向齿条(15)相啮合。
4.根据权利要求1所述的泥条码垛机，其特征在于：所述Z向移动装置包括滚珠丝杠(16)、滚珠螺母(17)、Z向动力件(18)和同步轮传动机构(19)，滚珠螺母(17)安装在Y向移动座(4)上，滚珠丝杠(16)与滚珠螺母(17)组成滚珠丝杠副，滚珠丝杠(16)可旋转地支承在Z向移动梁(6)上，Z向动力件(18)通过同步轮传动机构(19)驱动滚珠丝杠(16)相对于Z向移动梁(6)旋转。
5.根据权利要求1所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的抓具装置(8)可旋转地安装在Z向移动梁(6)的端部，并且抓具装置(8)和Z向移动梁(6)之间设置有旋转驱动机构以便该旋转驱动机构驱动抓具装置(8)在Z向移动梁(6)上转动。
6.根据权利要求5所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括气缸(81)、连接气缸齿条(82)和旋转齿轮(83)，旋转齿轮(83)安装在抓具装置(8)上，气缸(81)安装在Z向移动梁(6)上，连接气缸齿条(82)安装在气缸(81)的活动端，旋转齿轮(83)和连接气缸齿条(82)啮合配合。
7.根据权利要求1或5或6所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的抓具装置包括旋转轴(84)、夹具体(85)、左抓具组件和右抓具组件，夹具体(85)与旋转轴(84)固定连接，旋转轴(84)与所述Z向移动梁(6)连接，左抓具组件和右抓具组件均包括泥条抓具(86)、夹具安装轴(87)和开合气缸(88)，夹具安装轴(87)可旋转地支承在夹具体(85)上，开合气缸(88)通过开合座(89)铰接在夹具安装轴(87)上，开合气缸(88)的活动端铰接在夹具体(85)上，泥条抓具(86)固定安装在夹具安装轴(87)上。
8.根据权利要求1所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的运托装置(9)包括下层托盘分离组件和下层托盘传送组件，下层托盘分离组件将最下层的托盘留至在下层托盘传送组件上，并且分离出其他码放在一起的其余托盘，下层托盘传送组件将最下层托盘运送至码垛工位上。
9.根据权利要求8所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的下层托盘传送组件包括运托机架(95)、前托盘支承件(96)、后托盘支承件(97)、传动装置(98)和多个托条(99)，前托盘支承件(96)和后托盘支承件(97)分别安装在运托机架(95)上，传动装置(98)驱动前托盘支承件(96)运动，多个托条(99)安装在前托盘支承件(96)和后托盘支承件(97)之间。
10.根据权利要求9所述的泥条码垛机，其特征在于：所述的下层托盘分离组件包括托盘升降气缸(91)、托盘横梁(92)、分离气缸(93)和分离支承组件(94)，升降气缸(91)安装在运托机架(95)上，托盘横梁(92)可定向移动地安装在运托机架(95)上，升降气缸(91)的活动端与托盘横梁(92)相固定连接，分离气缸(93)安装在托盘横梁(92)上，分离支承组件(94)可滑动地插装在托盘横梁(92)上，分离气缸(93)的活动端与分离支承组件(94)相固定连接，当分离气缸(93)动作时，分离支承组件(94)可插入最下层的托盘和其余托盘之间。
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