CN108328349A - 一种玻璃窗分拣码垛装置 - Google Patents

一种玻璃窗分拣码垛装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108328349A
CN108328349A CN201810139957.2A CN201810139957A CN108328349A CN 108328349 A CN108328349 A CN 108328349A CN 201810139957 A CN201810139957 A CN 201810139957A CN 108328349 A CN108328349 A CN 108328349A
Authority
CN
China
Prior art keywords
holder
traversing
vertical shift
swing arm
crawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810139957.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贾凤鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810139957.2A priority Critical patent/CN108328349A/zh
Publication of CN108328349A publication Critical patent/CN108328349A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了玻璃窗生产加工领域内的一种玻璃窗分拣码垛装置，包括固定机架，固定机架的左右两侧均设有横移导轨，两横移导轨之间设置有横移支架，横移支架上设有横移驱动机构，横移支架上设有两条纵移导轨，两纵移导轨上方活动连接有纵移支架，纵移支架上设有纵移驱动机构，纵移支架上活动连接有升降支架，升降支架与升降驱动机构传动连接，升降支架的底部设有抓取支架，抓取支架下侧设有若干摆臂，各摆臂沿抓取支架外周环绕间隔分布，抓取支架上设置有若干旋转驱动机构，摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。本发明能够将加工好的成品玻璃窗进行分拣，然后码垛整齐，提高空间利用率。

Description

一种玻璃窗分拣码垛装置
技术领域
本发明属于玻璃窗生产加工领域，特别涉及一种玻璃窗分拣码垛装置。
背景技术
现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。
生产玻璃窗时，将窗框型材装配到玻璃四周后，就完成了玻璃窗的加工，即为成品玻璃窗。企业生产时，成品玻璃窗往往通过人工在车间码垛整齐，其不足之处在于：人工码垛的效率太低，且不够整齐，导致码垛堆在车间内占用太多面积，空间利用率不高，且拿取时不够方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃窗分拣码垛装置，能够自动将加工好的成品玻璃窗进行分拣，然后码垛整齐，提高空间利用率，便于拿取。
本发明的目的是这样实现的：一种玻璃窗分拣码垛装置，包括固定机架，固定机架的左右两侧均设置有横移导轨，两横移导轨互相平行，两横移导轨之间设置有横移支架，横移支架的两端均设置有与横移导轨相匹配的滑块，横移支架上设有横移驱动机构，所述横移支架上平行设置有两条纵移导轨，两纵移导轨上方经滑块活动连接有纵移支架，纵移支架上设有纵移驱动机构，所述纵移支架上经竖直设置的升降导轨滑块活动连接有升降支架，升降支架与升降驱动机构传动连接，所述升降支架的底部设有抓取支架，抓取支架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿抓取支架外周环绕间隔分布，所述抓取支架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。
本发明工作时，横移支架沿着横移导轨移动，纵移支架沿着纵移导轨移动，升降支架沿着升降导轨移动，抓取支架实现在三维空间任意移动，旋转驱动机构带动摆臂旋转，各摆臂移动到向外伸出或向内收缩的位置，摆臂伸出时，吸盘展开，可以抓取形状尺寸较大的玻璃，摆臂收缩时，吸盘也收缩，可以抓取形状尺寸较小的玻璃，吸盘可以抓取任意型号尺寸的成品玻璃窗，并定位码垛到指定区域。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够自动将加工好的成品玻璃窗进行分拣，然后码垛整齐到指定区域，定位精准，节省码垛空间，提高空间利用率；吸盘可以适应任意尺寸大小的玻璃窗，适应范围更广泛。
作为本发明的进一步改进，所述横移导轨与纵移导轨相垂直，升降导轨与固定机架的顶部平面相垂直，固定机架为长方体，横移支架和升降支架均为直线型。
作为本发明的进一步改进，所述横移驱动机构包括固定在横移支架上的伺服电机一，固定机架上设有与横移导轨平行的横移齿条，伺服电机一的输出端设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。伺服电机一带动横移齿轮沿着横移齿条转动，横移支架沿着横移导轨移动。
作为本发明的进一步改进，所述纵移驱动机构包括固定在纵移支架上的伺服电机二，横移支架上设有与纵移导轨平行的纵移齿条，伺服电机二的输出端设有纵移齿轮，纵移齿轮与纵移齿条相啮合。伺服电机二带动纵移齿轮沿着纵移齿条转动，纵移支架沿着纵移导轨移动。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括竖直设置的丝杠，丝杠的两端可转动地支撑在纵移支架上，丝杠的上端与伺服电机三传动连接，丝杠上的螺母与升降支架固定连接。伺服电机三带动丝杠转动，螺母上下升降，带动升降支架沿着升降导轨上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述抓取支架为矩形，摆臂设置有四根，各摆臂的摆动端分别设置在抓取支架四个边角的下方，相邻的两摆臂互相垂直。摆臂可以转动到任意位置，以适应不同形状大小的玻璃。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括伺服电机四，伺服电机四的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器竖直固定在抓取支架上，减速器的输出端设有摆臂齿轮，摆臂齿轮与齿圈固定连接，摆臂的摆动端与对应齿圈固定连接。伺服电机四经减速器减速后，带动摆臂齿轮转动，齿圈带动摆臂转动，吸盘的位置实现任意调节。
作为本发明的进一步改进，所述抓取支架上设有可容减速器的输出轴竖直穿过的通孔，齿圈外周套设有回转轴承，抓取支架下方设有用于固定回转轴承的环形压盖，环形压盖位于齿圈下方且与齿圈同轴设置。回转轴承可以支撑齿圈转动，并降低摩擦。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本发明的另一种立体结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
图5为本发明的局部结构示意图。
图6为图5中A处的放大图。
图7为图5的局部放大图。
图8为抓取支架和吸盘的立体结构示意图。
图9为抓取支架和吸盘的另一种立体结构示意图。
图10为抓取支架的仰视图。
图11为图10的BB向剖视图。
图12为图11的局部放大图。
其中，1抓取支架，2摆臂，3吸盘，4伺服电机四，5减速器，6摆臂齿轮，7齿圈，8回转轴承，9环形压盖，10固定机架，11横移导轨，12横移支架，13纵移导轨，14纵移支架，15升降导轨，16升降支架，17伺服电机一，17a横移齿条，18伺服电机二，18a纵移齿条，19伺服电机三，20丝杠，20a螺母。
具体实施方式
如图1-12所示，为一种玻璃窗分拣码垛装置，包括固定机架10，固定机架10的左右两侧均设置有横移导轨11，两横移导轨11互相平行，两横移导轨11之间设置有横移支架12，横移支架12的两端均设置有与横移导轨11相匹配的滑块，横移支架12上设有横移驱动机构，横移支架12上平行设置有两条纵移导轨13，两纵移导轨13上方经滑块活动连接有纵移支架14，纵移支架14上设有纵移驱动机构，纵移支架14上经竖直设置的升降导轨15滑块活动连接有升降支架16，升降支架16与升降驱动机构传动连接，升降支架16的底部设有抓取支架1，抓取支架1下侧设置有若干摆臂2，各摆臂2沿抓取支架1外周环绕间隔分布，抓取支架1上对应各摆臂2设置有若干旋转驱动机构，摆臂2的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂2的另一端设置有吸盘3。
横移导轨11与纵移导轨13相垂直，升降导轨15与固定机架10的顶部平面相垂直，固定机架10为长方体，横移支架12和升降支架16均为直线型。
所述横移驱动机构包括固定在横移支架12上的伺服电机一17，固定机架10上设有与横移导轨11平行的横移齿条17a，伺服电机一17的输出端设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条17a相啮合。
所述纵移驱动机构包括固定在纵移支架14上的伺服电机二18，横移支架12上设有与纵移导轨13平行的纵移齿条18a，伺服电机二18的输出端设有纵移齿轮，纵移齿轮与纵移齿条18a相啮合。
所述升降驱动机构包括竖直设置的丝杠20，丝杠20的两端可转动地支撑在纵移支架14上，丝杠20的上端与伺服电机三19传动连接，丝杠20上的螺母20a与升降支架16固定连接。
抓取支架1为矩形，摆臂2设置有四根，各摆臂2的摆动端分别设置在抓取支架1四个边角的下方，相邻的两摆臂2互相垂直。
所述旋转驱动机构包括伺服电机四4，伺服电机四4的输出端与减速器5的输入端传动连接，减速器5竖直固定在抓取支架1上，减速器5的输出端设有摆臂齿轮6，摆臂齿轮6与齿圈7固定连接，摆臂2的摆动端与对应齿圈7固定连接。
抓取支架1上设有可容减速器5的输出轴竖直穿过的通孔，齿圈7外周套设有回转轴承8，抓取支架1下方设有用于固定回转轴承8的环形压盖9，环形压盖9位于齿圈7下方且与齿圈7同轴设置。
本装置工作时，横移支架12沿着横移导轨11移动，纵移支架14沿着纵移导轨13移动，升降支架16沿着升降导轨15移动，抓取支架1实现在三维空间任意移动，伺服电机四4经减速器5减速后，带动摆臂齿轮6转动，齿圈7带动摆臂2转动，各摆臂2移动到向外伸出或向内收缩的位置，摆臂2伸出时，吸盘3展开，可以抓取形状尺寸较大的玻璃，摆臂2收缩时，吸盘3也收缩，可以抓取形状尺寸较小的玻璃，吸盘3可以抓取任意型号尺寸的成品玻璃窗，并定位码垛到指定区域。本装置的优点在于：能够自动将加工好的成品玻璃窗进行分拣，然后码垛整齐到指定区域，定位精准，节省码垛空间，提高空间利用率；吸盘3可以适应任意尺寸大小的玻璃窗，适应范围更广泛。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，包括固定机架，固定机架的左右两侧均设置有横移导轨，两横移导轨互相平行，两横移导轨之间设置有横移支架，横移支架的两端均设置有与横移导轨相匹配的滑块，横移支架上设有横移驱动机构，所述横移支架上平行设置有两条纵移导轨，两纵移导轨上方经滑块活动连接有纵移支架，纵移支架上设有纵移驱动机构，所述纵移支架上经竖直设置的升降导轨滑块活动连接有升降支架，升降支架与升降驱动机构传动连接，所述升降支架的底部设有抓取支架，抓取支架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿抓取支架外周环绕间隔分布，所述抓取支架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述横移导轨与纵移导轨相垂直，升降导轨与固定机架的顶部平面相垂直，固定机架为长方体，横移支架和升降支架均为直线型。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括固定在横移支架上的伺服电机一，固定机架上设有与横移导轨平行的横移齿条，伺服电机一的输出端设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。
4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述纵移驱动机构包括固定在纵移支架上的伺服电机二，横移支架上设有与纵移导轨平行的纵移齿条，伺服电机二的输出端设有纵移齿轮，纵移齿轮与纵移齿条相啮合。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖直设置的丝杠，丝杠的两端可转动地支撑在纵移支架上，丝杠的上端与伺服电机三传动连接，丝杠上的螺母与升降支架固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述抓取支架为矩形，摆臂设置有四根，各摆臂的摆动端分别设置在抓取支架四个边角的下方，相邻的两摆臂互相垂直。
7.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机四，伺服电机四的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器竖直固定在抓取支架上，减速器的输出端设有摆臂齿轮，摆臂齿轮与齿圈固定连接，摆臂的摆动端与对应齿圈固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃窗分拣码垛装置，其特征在于，所述抓取支架上设有可容减速器的输出轴竖直穿过的通孔，齿圈外周套设有回转轴承，抓取支架下方设有用于固定回转轴承的环形压盖，环形压盖位于齿圈下方且与齿圈同轴设置。
CN201810139957.2A 2018-02-11 2018-02-11 一种玻璃窗分拣码垛装置 Pending CN108328349A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810139957.2A CN108328349A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种玻璃窗分拣码垛装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810139957.2A CN108328349A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种玻璃窗分拣码垛装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108328349A true CN108328349A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62929163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810139957.2A Pending CN108328349A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种玻璃窗分拣码垛装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108328349A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199499A (zh) * 2021-05-26 2021-08-03 安徽康佳电子有限公司 一种带有pcb保护功能的大吸盘

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203697003U (zh) * 2013-09-13 2014-07-09 范克健 高速上下料智能机器人
CN104649018A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 湖南双龙智创自动化设备有限公司 泥条码垛机
CN204638951U (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 中国东方电气集团有限公司 一种极坐标全覆盖可调式吸附机头
CN204896479U (zh) * 2015-04-10 2015-12-23 福耀玻璃(湖北)有限公司 汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备
CN205058036U (zh) * 2015-09-17 2016-03-02 惠州市仨联自动化设备有限公司 折叠式五轴机械手
CN205219650U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 青岛双林汽车部件有限公司 一种抓取汽车仪表板的机械手
CN107553397A (zh) * 2017-09-01 2018-01-09 宁波海大嘉华汽车零部件制造有限公司 一种汽车柴油燃油泵油箱盖拆装器
CN207986213U (zh) * 2018-02-11 2018-10-19 贾凤鸣 一种玻璃窗分拣码垛装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203697003U (zh) * 2013-09-13 2014-07-09 范克健 高速上下料智能机器人
CN104649018A (zh) * 2015-01-09 2015-05-27 湖南双龙智创自动化设备有限公司 泥条码垛机
CN204896479U (zh) * 2015-04-10 2015-12-23 福耀玻璃(湖北)有限公司 汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备
CN204638951U (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 中国东方电气集团有限公司 一种极坐标全覆盖可调式吸附机头
CN205058036U (zh) * 2015-09-17 2016-03-02 惠州市仨联自动化设备有限公司 折叠式五轴机械手
CN205219650U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 青岛双林汽车部件有限公司 一种抓取汽车仪表板的机械手
CN107553397A (zh) * 2017-09-01 2018-01-09 宁波海大嘉华汽车零部件制造有限公司 一种汽车柴油燃油泵油箱盖拆装器
CN207986213U (zh) * 2018-02-11 2018-10-19 贾凤鸣 一种玻璃窗分拣码垛装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199499A (zh) * 2021-05-26 2021-08-03 安徽康佳电子有限公司 一种带有pcb保护功能的大吸盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207986213U (zh) 一种玻璃窗分拣码垛装置
CN108328349A (zh) 一种玻璃窗分拣码垛装置
CN207986174U (zh) 一种自适应玻璃抓取吸盘
CN206153768U (zh) 一种晶硅太阳能电池片激光切半机
CN203238480U (zh) 一种窗帘裁剪机
CN207906235U (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN206899327U (zh) 一种方便固定不同大小物料的切割机
CN108180200A (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN209582942U (zh) 一种箱体旋转移载设备
CN107597999B (zh) 一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手
CN202873891U (zh) 手模盘角度调节机构
CN215091433U (zh) 高精度面膜切割机
CN203843629U (zh) 一种自动磨边机
CN206997108U (zh) 一种智能扫描装置
CN112744496A (zh) 一种自动开合盖机
CN206679889U (zh) 雕刻码垛机器人
CN214686535U (zh) 四工位制壳机械手
CN219340915U (zh) 一种板材开料的倍速回流装置
CN219294487U (zh) 一种围框成型用的脱模设备
CN111715484B (zh) 一种多工位覆胶机自动上下料机构
CN209796926U (zh) 一种反转机构装置
CN214817312U (zh) 一种硅棒滚磨成型机
CN214827260U (zh) 玻璃上下料装置
CN206536320U (zh) 一种水槽的高效打磨装置
CN217843332U (zh) 便于调节高度的转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination