CN204638951U - 一种极坐标全覆盖可调式吸附机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及薄板零件的自动吸附装置，尤其涉及一种极坐标全覆盖可调式吸附机头，包括支撑框架，所述支撑框架下方设置有吸附调节单元，所述吸附调节单元为多个，多个吸附调节单元构成吸盘阵列，所述支撑框架上还设置有锁紧机构，所述每个吸附调节单元上方对应设置有一个锁紧机构。与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄板零件的自动吸附装置，尤其涉及一种极坐标全覆盖可调式吸附机头。
背景技术
电机定子和转子的硅钢片要求一致性和精度高，在工业生产中一般通过自动冲床和工装模具来保证，但是冲片的后道工序，包括取片、转移、堆叠，以及废料的收集，主要还是靠人工完成。后道工序自动化的缺失，一方面，容易带来人身安全事故，特别是取片过程；另一方面，降低工作效率，提高工厂成本；三方面，也降低了自动冲床的自动化程度，不利于工厂自动化水平提高和技术升级改造。
从现有公开的文献看，已有的自动化吸附机构存在体积庞大、无法灵活调整和吸附区域覆盖不全等问题。
譬如，专利文献CN 102785317 A通过XY移动平台来实现吸附单元的位置自由移动，但是机头体积重量较大。CN 102765092 A采用多连杆机构实现吸附区域的缩放以适应不同尺寸零件，但位置调节尽在固定的方向上，不能灵活配置，对薄板类零件的冲孔位置有要求。
实用新型内容
为解决现有吸附结构存在的上述问题，现提出一种实现机头支撑框架范围内的全覆盖吸附、调整方便快捷、适应不同规格冲片的特点、并可作为独立组件集成到机械臂、移动桁架等自动化操作机构中的极坐标全覆盖可调式吸附机头。
为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架下方设置有吸附调节单元，所述吸附调节单元为多个，多个吸附调节单元构成吸盘阵列，所述支撑框架上还设置有锁紧机构，所述每个吸附调节单元上方对应设置有一个锁紧机构。
所述吸附调节单元包括吸盘单元和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂、滑槽螺母和锁紧转接头，所述极坐标臂一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母位于滑槽孔内，所述锁紧转接头一端与滑槽螺母相连，另一端与吸盘单元相连。
所述吸盘单元为真空吸盘或电磁吸盘。
所述支撑框架上开有滑槽孔。
所述支撑框架上部设计有安装接口单元。
所述支撑框架的形状为圆形、矩形或扇形。
所述安装接口单元和吸附调节单元的高度相异。
本实用新型的优点为：
1、与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。
2、位置冗余全覆盖：冗余一个调节自由度，吸附区域，调节灵活。辅助工艺时间短，调节方便，且带锁紧机构。
3、结构紧凑，功能通用，机械安装接口可灵活配置，便于集成到自动化设备中。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的吸附调节机构示意图。
图3为本实用新型工作示意图。
附图中：
1是支撑框架，2是吸附调节单元，3是锁紧机构，4是极坐标臂，5是滑槽螺母，6是锁紧转接头，7是吸盘单元，8是工件。
具体实施方式
实施例1
一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架1下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架1上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。
实施例2
一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架1下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架1上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。所述吸附调节单元2包括吸盘单元7和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂4、滑槽螺母5和锁紧转接头6，所述极坐标臂4一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂4上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母5位于滑槽孔内，所述锁紧转接头6一端与滑槽螺母5相连，另一端与吸盘单元7相连。
与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。位置冗余全覆盖：冗余一个调节自由度，吸附区域，调节灵活。辅助工艺时间短，调节方便，且带锁紧机构3。结构紧凑，功能通用，机械安装接口可灵活配置，便于集成到自动化设备中。
实施例3
一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架1下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架1上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。
吸附调节单元2包括吸盘单元7和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂4、滑槽螺母5和锁紧转接头6，所述极坐标臂4一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂4上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母5位于滑槽孔内，所述锁紧转接头6一端与滑槽螺母5相连，另一端与吸盘单元7相连。
吸盘单元7为真空吸盘或电磁吸盘。支撑框架1上开有滑槽孔。支撑框架1上部设计有安装接口单元。支撑框架1的形状为圆形、矩形或扇形。安装接口单元和吸附调节单元2的高度相异。
与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。位置冗余全覆盖：冗余一个调节自由度，吸附区域，调节灵活。辅助工艺时间短，调节方便，且带锁紧机构3。结构紧凑，功能通用，机械安装接口可灵活配置，便于集成到自动化设备中。
吸盘单元7和与之相连的极坐标调节机构实现极坐标式的位置调整。所述吸盘单元7可以是能吸附工件8的各类元器件，如真空吸盘、电磁吸盘等。所述极坐标调节机构主要由极坐标臂4、滑槽螺母5、锁紧转接头6组成。极坐标臂4一端有定位孔，并以定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，极坐标臂4上设计有滑槽孔，滑槽螺母5可沿滑槽孔移动，锁紧转接头6一端与滑槽螺母5相连，另一端与吸盘单元7相连。通过调节滑槽螺母5在极坐标臂4上的位置，可以改变吸盘单元7的坐标半径，将极坐标臂4沿定位孔中心旋转，可改变吸盘单元7的角度，从而实现吸盘单元7极坐标式的位置调节。
吸盘阵列，多个吸附调节单元2按一定规律布置在支撑框架1上，形成覆盖框架范围的阵列吸附区。
支撑框架1，用做吸附调节单元2的机架，起支撑和固定吸盘调节单元的作用，其上开有滑槽孔，吸附调节单元2与支撑框架1的位置可沿滑槽孔调节，增加一个调节自由度。所述支撑框架1上部设计有安装接口单元，作为对外的机械接口。所述支撑框架1的形状和尺寸可根据工件8设计，可以是圆形、矩形、扇形。
锁紧机构3，连接在支撑框架1上，用于可靠地固定调节到位的吸附单元。
实施例4
为了使本领域技术人员更好地理解实用新型的内容和方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型所提供的极坐标全覆盖可调式吸附机头的一种具体实施例的整体示意图，包括支撑框架1、吸附调节单元2、吸盘阵列、锁紧机构3。锁紧机构3将吸附调节机构2固定在支撑框架1的滑槽孔内，吸附调节机构2的安装位置可沿支持框架1的滑槽孔调节，8个吸附调节机构2分别通过8个锁紧机构3安装在支撑框架1上组成吸盘阵列，实现支撑框架1范围内全位置吸附。图2为吸附调节机构示意图，包括极坐标臂4，滑槽螺母5，锁紧转接头6，吸盘单元7。极坐标臂4一端有定位孔，锁紧机构3穿过定位孔将极坐标臂4与支撑框架1相连，并以定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，极坐标臂4上设计有滑槽孔，滑槽螺母5可沿滑槽孔移动，锁紧转接头6一端与滑槽螺母相连，另一端与吸盘单元7相连，通过调节滑槽螺母5在极坐标臂4上的位置，可以改变吸盘单元7的坐标半径，将极坐标臂4沿定位孔中心旋转，可改变吸盘单元7的角度，从而实现吸盘单元7极坐标式的位置调节。图3为本实用新型的实施例示意图，吸附调节单元2可根据工件8的形状和尺寸进行极坐标式的位置调整，避开工件上不能吸附的孔或槽的位置，通过调节吸附调节单元2在支撑框架上的位置改变吸盘阵列位置，保证工件8吸附点布置合理。
需要说明的是，本实用新型采用实施例对机头装置的原理和实现方式进行了阐述，对于本领域技术人员来说，修改和变更本实用新型所提出的装置是容易的，因此不限于说明书中的代表性实施方案和具体细节，不偏离权利要求书及其等同内容的各种变更和修饰均属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）下方设置有吸附调节单元（2），所述吸附调节单元（2）为多个，多个吸附调节单元（2）构成吸盘阵列，所述支撑框架（1）上还设置有锁紧机构（3），所述每个吸附调节单元（2）上方对应设置有一个锁紧机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述吸附调节单元（2）包括吸盘单元（7）和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂（4）、滑槽螺母（5）和锁紧转接头（6），所述极坐标臂（4）一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂（4）上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母（5）位于滑槽孔内，所述锁紧转接头（6）一端与滑槽螺母（5）相连，另一端与吸盘单元（7）相连。
3.根据权利要求2所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述吸盘单元（7）为真空吸盘或电磁吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述支撑框架（1）上开有滑槽孔。
5.根据权利要求4所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述支撑框架（1）上部设计有安装接口单元。
6.根据权利要求5所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述支撑框架（1）的形状为圆形、矩形或扇形。
7.根据权利要求5所述的一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于：所述安装接口单元和吸附调节单元（2）的高度相异。
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| CN113579095A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-02 | 南京蓝昊智能科技有限公司 | 一种用于折弯机的可调式上料机构 |
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