CN219294487U - 一种围框成型用的脱模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种围框成型用的脱模设备，及围框成型技术领域。包括两支柱和安装板，安装板中部设置有中空的矩形结构，矩形结构内穿设有驱动气缸，且驱动气缸在驱动机构的作用下沿矩形结构的两侧滑动，驱动气缸的输出轴上固定安装有基座，基座底部固定安装有滑台气缸，滑台气缸的输出轴上固定安装有齿条，齿条啮合设置有齿轮，齿轮的轮轴上固定安装有转轴，转轴两端分别固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轮轴上固定安装有转杆，转杆另一端固定安装有气爪，气爪上固定安装有夹具。本实用新型结构简单，操作简单方便，同时能有效减少在脱膜过程中，对围框造成的损伤，充分保证了围框的成型效果。

Description

一种围框成型用的脱模设备

技术领域

本实用新型涉及围框成型技术领域，具体涉及一种围框成型用的脱模设备。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，纸盒是一个立体的造型，在纸盒加工过程中，通常需要运用围框机对纸盒进行围框处理。

在包装盒围框成型结束后，需要将围框取下再进行下一轮的工作，然而，现有技术中，当围框成型结束后，其一般采用推板将围框从模具体内推出，如公开号为CN114434696A的中国专利公开了一种围框自动脱模工艺及围框成型工艺，其中围框自动脱模工艺包括以下步骤：S1、将围框从内模本体(1)的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体(1)；S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体(1)。该脱模工艺采用的设备较为复杂，不易操作，同时，在推板推动围框的过程中，可能会导致围框受损，影响围框成型效果。

实用新型内容

本实用新型公开了一种围框成型用的脱模设备，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种围框成型用的脱模设备，包括两支柱，两所述支柱上下两端固定安装在轴支座上，且两顶部的轴支座之间固定安装有安装板，所述安装板中部沿其长度方向设置有中空的矩形结构，所述矩形结构内穿设有驱动气缸，且所述驱动气缸在驱动机构的作用下沿所述矩形结构的两侧滑动，驱动气缸的输出轴上固定安装有基座，所述基座底部固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上固定安装有齿条，所述齿条啮合设置有齿轮，所述齿轮的轮轴上固定安装有转轴，所述转轴两端分别固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轮轴上固定安装有转杆，所述转杆另一端固定安装有气爪，所述气爪上固定安装有夹具，所述夹具上设置有吸盘。

本实用新型中，所述驱动机构包括固定安装在安装板上的电机支座，所述电机支座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过皮带连接有第四皮带轮，且第三皮带轮和第四皮带轮分别分布在所述矩形结构的两端，所述驱动气缸固定安装在其中一侧皮带上。

进一步的，所述矩形结构一侧的安装板上还固定安装有滑槽，所述滑槽上设置有多个限位传感器。

更进一步的，所述驱动气缸连接所述皮带的一侧外壁上还固定安装有L形触板，所述L形触板随所述皮带运动的过程中能触碰到所述限位传感器。

优选的，所述限位传感器包括分别分布在矩形结构两端的左极限位传感器和右极限位传感器，所述左极限位传感器和右极限位传感器中间的滑槽上设置有中间限位传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板与所述基座之间还固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块通过连接轴固定安装在所述驱动气缸的侧壁上。

更进一步的，所述基座顶部还固定安装有导向轴，所述导向轴穿过所述气缸固定板上的长条孔并与所述驱动气缸底部固定连接。

本实用新型中，所述齿条滑动设置在滑板底部，所述滑板固定安装在基座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用时，可以先通过驱动机构带动驱动气缸滑动到取料位后停止进行取料，同时，气爪伸出，夹具上的吸盘吸气，将模具上的围条吸附和夹住(模具固定，只有围条移动)，然后驱动机构再带动驱动气缸滑动到放料位，与此同时，在驱动气缸移动的过程中，滑台气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮旋转，从而可以带动转轴旋转，进而可以带动第一皮带轮和第二皮带轮旋转，使得气爪和其上的围条旋转，围框由竖直状态变为水平状态，此后，驱动气缸再控制气爪和围条高度降低，夹具上的吸盘破真空，气爪收回，使得围条落入到下一个工位，完成脱膜过程，结构简单，操作简单方便，同时能有效减少在脱膜过程中，对围框造成的损伤，充分保证了围框的成型效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图的立体图；

图3为本实用新型的结构示意图的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图3所示的一种围框成型用的脱模设备，包括两支柱1，两支柱1上下两端固定安装在轴支座2上，且两顶部的轴支座2之间固定安装有安装板3，安装板3中部沿其长度方向设置有中空的矩形结构27，矩形结构27内穿设有驱动气缸22，且驱动气缸22在驱动机构的作用下沿矩形结构的两侧滑动。其中，驱动机构包括固定安装在安装板3上的电机支座17，电机支座17上固定安装有驱动电机18，驱动电机18的输出轴上固定安装有第三皮带轮19，第三皮带轮19通过皮带21连接有第四皮带轮20，且第三皮带轮19和第四皮带轮20分别分布在矩形结构27的两端，驱动气缸22固定安装在其中一侧皮带21上。

通过驱动电机18可以带动第三皮带轮19转动，进而带动第四皮带轮20转动，在第三皮带轮19和第四皮带轮20转动的过程中，皮带21则也随之移动，则与其中一侧皮带21固定连接的驱动气缸22也随之移动，因而可以带动驱动气缸22在矩形结构27内移动，实现驱动气缸22的运动过程。

在驱动气缸22的输出轴上固定安装有基座14，基座14底部固定安装有滑台气缸5，滑台气缸26的输出轴上固定安装有齿条5，齿条5啮合设置有齿轮13，齿轮13的轮轴上固定安装有转轴12，转轴12两端分别固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带10连接设置有第二皮带轮11，第二皮带轮11的轮轴上固定安装有转杆，转杆另一端固定安装有气爪6，气爪6上固定安装有夹具7。

驱动气缸22可以控制基座14上下运动，因而可以控制设置于基座14上的气爪6和夹具7上下运动，利于放料过程。当滑台气缸26控制齿条5运动(即齿条伸出或者缩回)，齿条5移动的过程中，可以带动齿轮13旋转，进而可以带动转轴12移动，从而可以带动第一皮带轮、第二皮带轮和转杆转动，进而实现气爪6和夹具7的旋转过程，利于调节围条9的方向，便于放料。

本实用新型中，为了控制驱动气缸22的移动位置，在矩形结构27一侧的安装板上还固定安装有滑槽，滑槽上设置有多个限位传感器，其中，限位传感器包括分别分布在矩形结构27两端的左极限位传感器23和右极限位传感器25，左极限位传感器23和右极限位传感器25中间的滑槽上设置有中间限位传感器24。在驱动气缸22连接皮带的一侧外壁上还固定安装有L形触板，当L形触板随皮带运动的过程中能触碰到限位传感器。从而，通过限位传感器可以判断驱动气缸22所在的位置，即位于放料位、取料位还是初始位置，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步改进，在安装板3与基座14之间还固定安装有气缸固定板4，其中气缸固定板4的两侧固定安装有滑轨16，滑轨16上滑动设置有滑块，滑块通过连接轴固定安装在驱动气缸22的侧壁上。

在驱动气缸22滑动的过程中，与驱动气缸22固定连接的连接轴带动滑块沿滑轨16移动，可以对驱动气缸22起到一定的支撑作用，保证该设备的稳定性于耐用性。

同样的，在基座14顶部还固定安装有导向轴15，导向轴15穿过气缸固定板4上的长条孔(便于导轨的移动)并与驱动气缸22底部固定连接。可以对基座22起到一定的支撑与保护作用，进而可以保证气爪6及夹具7的稳定性。

此外，为了利于齿条5的滑动，本实用新型中，齿条5滑动设置在滑板28底部，而滑板28则固定安装在基座14上。

本实用新型的工作原理为：初始状态时，驱动气缸会在中间限位传感器处等待，当中心转台转动到位时，驱动电机驱动皮带移动，使得驱动气缸移动到取料位(不到右极限位传感器)后停止进行取料，之后气爪伸出，同时吸盘吸气，将模具上的围条吸附和夹住，然后驱动电机驱动皮带运动并带动驱动气缸运动到放料位(不到左极限位传感器)。移动过程中，滑台气缸运动伸出齿条带动齿轮运动，齿轮运动会带动转轴转动，使得转轴上第一皮带轮、第二皮带轮运动，驱动气爪和其上围条旋转，使得围框由竖直状态变为水平状态。之后，驱动气缸向下伸出，使得气爪和围条高度减低，夹具吸盘破真空，气爪收回，使得成品围条落入下一个工位。之后滑台气缸收回，气爪回到初始竖直位置。同时在皮带带动下，驱动气缸运动到中间限位传感器处，等待下一个工位的到达，重复上述工作。

最后脱模工位上的围框取下后，重复上述的工作，中心转台一次可以完成四个动作，速度大幅提升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种围框成型用的脱模设备，其特征在于：包括两支柱，两所述支柱上下两端固定安装在轴支座上，且两顶部的轴支座之间固定安装有安装板，所述安装板中部沿其长度方向设置有中空的矩形结构，所述矩形结构内穿设有驱动气缸，且所述驱动气缸在驱动机构的作用下沿所述矩形结构的两侧滑动，驱动气缸的输出轴上固定安装有基座，所述基座底部固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上固定安装有齿条，所述齿条啮合设置有齿轮，所述齿轮的轮轴上固定安装有转轴，所述转轴两端分别固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轮轴上固定安装有转杆，所述转杆另一端固定安装有气爪，所述气爪上固定安装有夹具，所述夹具上设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在安装板上的电机支座，所述电机支座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过皮带连接有第四皮带轮，且第三皮带轮和第四皮带轮分别分布在所述矩形结构的两端，所述驱动气缸固定安装在其中一侧皮带上。

3.根据权利要求2所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述矩形结构一侧的安装板上还固定安装有滑槽，所述滑槽上设置有多个限位传感器。

4.根据权利要求3所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述驱动气缸连接所述皮带的一侧外壁上还固定安装有L形触板，所述L形触板随所述皮带运动的过程中能触碰到所述限位传感器。

5.根据权利要求4所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述限位传感器包括分别分布在矩形结构两端的左极限位传感器和右极限位传感器，所述左极限位传感器和右极限位传感器中间的滑槽上设置有中间限位传感器。

6.根据权利要求1所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述安装板与所述基座之间还固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块通过连接轴固定安装在所述驱动气缸的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述基座顶部还固定安装有导向轴，所述导向轴穿过所述气缸固定板上的长条孔并与所述驱动气缸底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的围框成型用的脱模设备，其特征在于：所述齿条滑动设置在滑板底部，所述滑板固定安装在基座上。

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