CN220375744U - 一种同步移动吸盘机构 - Google Patents
一种同步移动吸盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220375744U CN220375744U CN202120698764.8U CN202120698764U CN220375744U CN 220375744 U CN220375744 U CN 220375744U CN 202120698764 U CN202120698764 U CN 202120698764U CN 220375744 U CN220375744 U CN 220375744U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- moving
- synchronous
- cross beam
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 65
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 8
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种同步移动吸盘机构，支架上设有横梁，支架两端设有带动支架移动的移动装置，横梁上设有两个以上的支座，支座上设有导轨，支座内侧设有滑块，导轨底部设有吸盘，相连两支座之间设有连接组件，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过两导向轮绕在输出轮上。本实用新型中同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个同步移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。而且移动装置可以带动横梁运动，从而调整支座的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动吸盘领域，尤其涉及一种同步移动吸盘机构。
背景技术
随着工业自动化程度越来越高，传统的人工搬运货物可由移动吸盘机构通过吸盘吸附实现对货物的搬运。为实现机构中的吸盘在垂直方向的运动，大多采用丝杆传动，但是丝杆传动的效率不高，而且丝杆传动过程中噪音较大，不适用于一些对噪音有要求的场所。而且，一台电机带动一个丝杆传动件运动成本太高，因此需要改进移动吸盘机构的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种同步移动吸盘机构。
本实用新型的创新点在于同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个同步移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种同步移动吸盘机构，包括支架，所述支架上设有横梁，所述横梁搁置在支架两端，所述支架两端设有带动支架沿垂直于横梁且在水平方向移动的移动装置，所述横梁上设有两个以上的支座，所述支座上导轨，所述支座上设有用于插入导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨上设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端插入锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，所述两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定在支座上的导向轮绕在滚轮上，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过固定在支座上的两导向轮绕在输出轮上。同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个同步移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。而且移动装置可以带动横梁运动，从而调整支座的位置。
作为优选，所述驱动电机为伺服电机。伺服电机控制更加精准。
作为优选，所述支架为长方体支架，所述移动装置包括位于支架一侧的连锁杆以及位于支架两端的环形移动组件，所述环形移动组件包括两转动轮，所述两转动轮通过环形移动带连接，所述连锁杆两端分别和两环形移动组件中的一转动轮连接，所述连锁杆由电机驱动转动，所述支架两端设有滑道，所述环形移动带上设有在滑道上移动的移动块，所述横梁两端固定在移动块上。环形移动组件可以带动横梁在支架上水平移动，从而调整支座的位置，便于同步移动吸盘机构吸取不同位置的物体。
本实用新型的有益效果是 ：
1、本实用新型中同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。移动装置可以带动横梁在支架上水平移动，从而调整支座的位置，便于同步移动吸盘机构吸取不同位置的物体。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为连接组件处的放大图。
图3为同步带连接的示意图。
图4为电机处的放大图。
图5为移动块处的放大图。
图6为锁紧套处的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2、3、4、5、6所示，一种同步移动吸盘机构，包括支架1，支架1上设有横梁2，横梁2搁置在支架1两端，支架1两端设有带动支架1沿垂直于横梁2且在水平方向移动的移动装置3，横梁2上设有两个支座4，支座4上设有导轨5，支座4上设有用于插入导轨5的竖直布置的通孔4.1，支座4内侧设有在导轨5两侧滑动的滑块6，导轨5底部设有吸盘7，导轨5顶部设有两锁紧套9，导轨5上设有同步轮10，锁紧套9内插设有同步带11，同步带11两自由端插入锁紧套9内、弯折端套在同步轮10上；相连两支座4之间设有连接组件12，连接组件12包括连接支座13和位于连接支座13上的两平行布置的滚轴14，两滚轴14上均设有两滚轮15，两滚轴14一端的滚轮15通过环形带16连接，位于连接组件12一侧的同步带11绕设在滚轴14另一端的滚轮15上且同步带11通过两固定在支座4上的导向轮17绕在滚轮15上，其中一边部的支座4上设有驱动电机18，驱动电机18为伺服电机。驱动电机18的输出轴上设有输出轮20，位于驱动电机18处的同步带11通过固定在支座4上的两导向轮17绕在输出轮20上。支架1为长方体支架，移动装置3包括位于支架1一侧的连锁杆21以及位于支架1两端的环形移动组件22，环形移动组件22包括两转动轮23，两转动轮23通过环形移动带24连接，连锁杆21两端分别和两环形移动组件22中的一转动轮23连接，连锁杆21由电机8驱动转动，支架1两端设有滑道25，环形移动带24上设有在滑道25上移动的移动块26，横梁2两端固定在移动块26上。
实施例2：参考实施例1，横梁2上设有三个支座4，三个支座4之间通过两套连接组件12连接，其中一边的支座4上设有一套驱动电机18。
工作原理：启动驱动电机18，输出轮20正转，带动同步带11垂直向下移动，通过锁紧套9拉动导轨5整体垂直向下移动，同步轮10连接在导轨5上随导轨5同步垂直向下移动。同步带11垂直向下移动过程中通过导向轮17带动连接组件12一侧滚轮15转动，连接组件12两侧的滚轮15通过环形带16同步转动，从而连接组件12另一侧的滚轮15上的同步带11拉动相邻支座4上的导轨5同步垂直向下运动，直至吸盘7吸取物体。然后驱动电机18的输出轮20反转，与上同理，驱动电机18带动导轨5垂直向上运动，从而通过吸盘7将物体吸取提高。当需要调整横梁2在支架1上的水平位置时，启动电机8，通过电机8的正反转，带动环形移动带24运动，从而实现移动块26在滑道25上移动，调整横梁2的位置。
当横梁上有两个以上的支座4均通过连接组件12连接时，工作原理与上述相同。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种同步移动吸盘机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有横梁，所述横梁搁置在支架两端，所述支架两端设有带动支架沿垂直于横梁且在水平方向移动的移动装置，所述横梁上设有两个以上的支座，所述支座上设有导轨，所述支座上设有用于插入导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨上设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端插入锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定在支座上的导向轮绕在滚轮上，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过固定在支座上的两导向轮绕在输出轮上。
2.根据权利要求1所述的同步移动吸盘机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的同步移动吸盘机构，其特征在于，所述支架为长方体支架，所述移动装置包括位于支架一侧的连锁杆以及位于支架两端的环形移动组件，所述环形移动组件包括两转动轮，所述两转动轮通过环形移动带连接，所述连锁杆两端分别和两环形移动组件中的一转动轮连接，所述连锁杆由电机驱动转动，所述支架两端设有滑道，所述环形移动带上设有在滑道上移动的移动块，所述横梁两端固定在移动块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120698764.8U CN220375744U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同步移动吸盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120698764.8U CN220375744U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同步移动吸盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220375744U true CN220375744U (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=89565254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120698764.8U Active CN220375744U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种同步移动吸盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220375744U (zh) |
-
2021
- 2021-04-07 CN CN202120698764.8U patent/CN220375744U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212449403U (zh) | 一种托盘循环装置 | |
| CN112794044B (zh) | 一种太阳能生产用输送机 | |
| CN104444531B (zh) | 柔性材料接送堆垛装置 | |
| CN108858160A (zh) | 一种通用型的玻璃板上下料机械臂 | |
| CN113879839B (zh) | 用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置 | |
| CN220375744U (zh) | 一种同步移动吸盘机构 | |
| CN208361273U (zh) | 自动下料装置 | |
| CN111891608A (zh) | 一种层装物料的上下料机构 | |
| CN207524489U (zh) | 一种用于保温砖生产的砖块传送机 | |
| CN203545301U (zh) | 手套生产用半自动布料机 | |
| CN209582942U (zh) | 一种箱体旋转移载设备 | |
| CN104368951A (zh) | 一种冰箱底托自动装配装置 | |
| CN208584546U (zh) | 一种通用型的玻璃板上下料机械臂 | |
| CN216192376U (zh) | 一种位置可调节的智能磁力架 | |
| CN212100927U (zh) | 一种多自由度可控机构式码垛机器人 | |
| CN106564760B (zh) | 一种异形瓶夹持式码垛机 | |
| CN202156763U (zh) | 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构 | |
| CN204569326U (zh) | 叉车旋转架 | |
| CN106994565A (zh) | 一种紧凑型上下料装置 | |
| CN209600924U (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN206254182U (zh) | 栽种盘抓取机械手 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN219928755U (zh) | 一种双轨平台移载机 | |
| CN206868788U (zh) | 一种全自动lcd端子清洗机的物料传动装置 | |
| CN101789471B (zh) | 一种盒装硅片的取出机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |