CN206868788U - 一种全自动lcd端子清洗机的物料传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，解决了常见人工转移LCD端子的方式效率低、生产成本高的问题，其技术方案要点是，包括：位于机箱内部用于承载LCD端子的清洗平台；位于所述清洗平台下方以驱动所述清洗平台分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构；设于所述清洗平台上端用于吸附所述清洗平台上的LCD端子的真空吸料台；以及，架设在所述清洗平台上方、驱动所述真空吸料台垂直运动的顶升气缸，达到自动转移LCD端子、提高生产效率的目的。

Description

一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置

技术领域

本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置。

背景技术

随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG邦定工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。

由于COG邦定对LCD端子表面的洁净程度要求很高，即使现有的超声波纯水清洗机也难以全部满足要求，仍有一些异物残留在COG邦定区域，需要另外增加人员进行手工清洗。但是，人工清洗作业的成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，具有自动转移LCD端子、生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，安装于LCD端子清洗机的机箱内，包括：位于机箱内部用于承载LCD端子的清洗平台；位于所述清洗平台下方以驱动所述清洗平台分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构；设于所述清洗平台上端用于吸附所述清洗平台上的LCD端子的真空吸料台；以及，架设在所述清洗平台上方、驱动所述真空吸料台垂直运动的顶升气缸。

通过采用上述技术方案，机械式XY预定位机构将清洗平台沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使位于清洗平台上的LCD端子精确调整到清洗工位上，真空吸料台在顶升气缸的作用下向下运动吸附LCD端子并将LCD端子抬到相应的高度进行清理；清理完成后，真空吸料台吸附LCD端子并放置在清洗平台上，机械式XY预定位机构将清洗平台转送到下一道工序，实现了LCD端子转移操作的自动化，提高了LCD端子清洗过程的效率。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构包括固定于机箱内且驱动清洗平台沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置、驱动第一驱动装置和清洗平台沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用，可以精确地将清洗平台转运到预定的清理工位下方，方便清洗装置精确地对清洗平台上的LCD端子进行清理。

本实用新型的进一步设置，所述真空吸料台上设有若干个对称布置的条形孔，所述条形孔内滑移连接有吸杆，所述吸杆下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD端子的若干个吸盘。

通过采用上述技术方案，可以根据LCD玻璃的尺寸，调节吸杆以及吸杆下方的吸盘在条形孔内的位置，实现对不同尺寸大小的LCD玻璃的吸附，使真空吸料台的使用范围更大。

本实用新型的进一步设置，所述条形孔沿真空吸料台呈对称布置，且对称布置的两个条形孔上的吸杆的距离范围为1-10.4英寸。

通过采用上述技术方案，调整吸杆在两个条形孔上之间的距离，使真空吸料台能对尺寸范围在1-10.4英寸之间的LCD端子进行吸附。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆、由所述第一丝杆带动的第一滑移组件、供所述第一滑移组件沿Y轴方向运行方向滑移的第一导轨，随所述第一滑移组件运动且用于承载所述清洗平台的第一载台。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，进而带动第一丝杆上的第一滑移组件在第一导轨上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件上方的第一载台及清洗平台沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在Y轴方向上的位置。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、由所述第二伺服电机驱动转动的第二丝杆、由所述第二丝杆带动的第二滑移组件、供所述第二滑移组件沿垂直于皮带运行方向滑移的第二导轨，随所述第二滑移组件运动且用于承载第一驱动装置的第二载台。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动第二丝杆转动，进而带动第二丝杆上的第二滑移组件在第二导轨上沿X轴方向运动，使第二滑移组件上方的第一驱动装置及清洗平台沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在X轴方向上的位置。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置一侧还设有上端开有滑槽的若干个第一限位块，所述第一滑移组件一侧还设有一端伸入所述第一限位块的滑槽内的第一L形板。

通过采用上述技术方案，第一L形板伸入第一限位块的滑槽内，滑槽对第一L形板有一个导向和限位作用，使第一滑移组件在第一导轨上滑移的过程更加稳定，提高了第一驱动装置运行过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动装置一侧还设有上端开有滑槽的若干个第二限位块，所述第二滑移组件一侧还设有一端伸入所述第二限位块的滑槽内的第二L形板。

通过采用上述技术方案，第二L形板伸入第二限位块的滑槽内，滑槽对第二L形板有一个导向和限位作用，使第二滑移组件在第二导轨上滑移的过程更加稳定，提高了第二驱动装置运行过程的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：机械式XY预定位机构将清洗平台沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使位于清洗平台上的LCD端子精确调整到清洗工位上，真空吸料台在顶升气缸的作用下向下运动吸附LCD端子并将LCD端子抬到相应的高度进行清理，实现了LCD端子在端子清洗机内的自动化传送。总的来说本实用新型，能自动转移LCD端子、生产效率高。

附图说明

图1是本实施例中LCD端子清洗机的结构示意图；

图2是本实施例中机箱内部的结构示意图；

图3是本实施例中真空吸料台的结构示意图；

图4是本实施例中机械式XY预定位机构的结构示意图。

附图标记：1、机箱；2、进料架；3、出料架；4、物料传动装置；5、清洗平台；6、机械式XY预定位机构；7、真空吸料台；8、顶升气缸；9、第一驱动装置；10、第二驱动装置；11、条形孔；12、吸杆；13、吸盘；14、第一伺服电机；15、第一丝杆；16、第一滑移组件；17、第一导轨；18、第一载台；19、第二伺服电机；20、第二丝杆；21、第二滑移组件；22、第二导轨；23、第二载台；24、第一限位块；25、第一L形板；26、第二限位块；27、第二L形板；28、清洗装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，如图1和图2所示，包括机箱1、从机箱1一侧面伸入，用于将含端子的LCD玻璃片导入机箱1内的进料架2、以及从机箱1另一侧面伸出，用于将含端子的LCD玻璃片从机箱1内导出的出料架3。机箱1内安装有对LCD端子进行清洗的清洗装置28。

机箱1内还安装有用于输送含端子的LCD玻璃片的物料传动装置4。物料传动装置4包括位于机箱1内部用于承载LCD端子的清洗平台5，清洗平台5下方安装有驱动清洗平台5分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构6。清洗平台5上端安装有用于吸附清洗平台5上的LCD端子的真空吸料台7，以及架设在清洗平台5上方、驱动真空吸料台7垂直运动的顶升气缸8。机械式XY预定位机构6将清洗平台5沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使位于清洗平台5上的LCD端子精确调整到清洗工位上，真空吸料台7在顶升气缸8的作用下向下运动吸附LCD端子并将LCD端子抬到相应的高度进行清理；清理完成后，真空吸料台7吸附LCD端子并放置在清洗平台5上，机械式XY预定位机构6将清洗平台5转送到下一道工序，实现了LCD端子转移操作的自动化，提高了LCD端子清洗过程的效率。

如图2和图3所示，真空吸料台7上开有两组对称布置的条形孔11，条形孔11内滑移连接有吸杆12，吸杆12下方安装有与真空系统相连的且用于吸附LCD玻璃片的吸盘13。可以根据LCD玻璃的尺寸，调节吸杆12以及吸杆12下方的吸盘13在条形孔11内的位置，实现对不同尺寸大小的LCD玻璃的吸附，使真空吸料台7的使用范围更大。

条形孔11沿真空吸料台7呈对称布置，且相邻两个条形孔11上的吸杆12的最短距离为1英寸，最大距离为10.4英尺。调整吸杆12在两个条形孔11上之间的距离，使真空吸料台7能对尺寸范围在1-10.4英寸之间的LCD端子进行吸附。

如图2和图4所示，机械式XY预定位机构6包括固定于机箱1内且驱动清洗平台5沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置9、驱动第一驱动装置9和清洗平台5沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置10。清洗平台5在第一驱动装置9和第二驱动装置10的配合作用下，可以精确地被转运到预定的清理工位下方，方便清洗装置28精确地对清洗平台5上的LCD端子进行清理。

第一驱动装置9包括第一伺服电机14、由第一伺服电机14驱动转动的第一丝杆15、由第一丝杆15带动的第一滑移组件16、供第一滑移组件16沿Y轴方向运行方向滑移的第一导轨17、以及，位于第一滑移组件16上方随第一滑移组件16运动且用于承载清洗平台5的第一载台18。第一伺服电机14驱动第一丝杆15转动，进而带动第一丝杆15上的第一滑移组件16在第一导轨17上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件16上方的第一载台18及清洗平台5沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台5在Y轴方向上的位置。

第一驱动装置9一侧还安装有两个第一限位块24，第一限位块24上端开有滑槽，第一滑移组件16一侧安装有一端伸入滑槽内的第一L形板25。滑槽对第一L形板25有一个导向和限位作用，使第一滑移组件16在第一导轨17上滑移的过程更加稳定，提高了第一驱动装置9运行过程的稳定性。

第二驱动装置10包括第二伺服电机19、由第二伺服电机19驱动转动的第二丝杆20、由第二丝杆20带动的第二滑移组件21、供第二滑移组件21沿垂直于皮带运行方向滑移的第二导轨22，随第二滑移组件21运动且用于承载第一驱动装置9的第二载台23。第二伺服电机19驱动第二丝杆20转动，进而带动第二丝杆20上的第二滑移组件21在第二导轨22上沿X轴方向运动，使第二滑移组件21上方的第一驱动装置9及清洗平台5沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台5在X轴方向上的位置。

第二驱动装置10一侧还安装有两个第二限位块26，第二限位块26上端开有滑槽，第二滑移组件21一侧安装有二端伸入滑槽内的第二L形板27。滑槽对第二L形板27有一个导向和限位作用，使第二滑移组件21在第二导轨22上滑移的过程更加稳定，提高了第二驱动装置10运行过程的稳定性。

工作过程与原理：通过机械式XY预定位机构6将清洗平台5沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使位于清洗平台5上的LCD端子精确调整到清洗工位上，真空吸料台7在顶升气缸8的作用下向下运动吸附LCD端子并将LCD端子抬到相应的高度进行清理，实现了LCD端子在端子清洗机内的自动化传送。总的来说本实用新型，能自动转移LCD端子、生产效率高。

Claims (8)

1.一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，安装于LCD端子清洗机的机箱(1)内，其特征在于，包括：

位于机箱(1)内部用于承载LCD端子的清洗平台(5)；

位于所述清洗平台(5)下方以驱动所述清洗平台(5)分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构(6)；

设于所述清洗平台(5)上端用于吸附所述清洗平台(5)上的LCD端子的真空吸料台(7)；以及，

架设在所述清洗平台(5)上方、驱动所述真空吸料台(7)垂直运动的顶升气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述机械式XY预定位机构(6)包括固定于机箱(1)内且驱动清洗平台(5)沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置(9)、驱动第一驱动装置(9)和清洗平台(5)沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述真空吸料台(7)上设有若干个对称布置的条形孔(11)，所述条形孔(11)内滑移连接有吸杆(12)，所述吸杆(12)下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD端子的若干个吸盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述条形孔(11)沿真空吸料台(7)呈对称布置，且对称布置的两个条形孔(11)上的吸杆(12)的距离范围为1-10.4英寸。

5.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置(9)包括第一伺服电机(14)、由所述第一伺服电机(14)驱动转动的第一丝杆(15)、由所述第一丝杆(15)带动的第一滑移组件(16)、供所述第一滑移组件(16)沿Y轴方向运行方向滑移的第一导轨(17)，随所述第一滑移组件(16)运动且用于承载所述清洗平台(5)的第一载台(18)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置(10)包括第二伺服电机(19)、由所述第二伺服电机(19)驱动转动的第二丝杆(20)、由所述第二丝杆(20)带动的第二滑移组件(21)、供所述第二滑移组件(21)沿垂直于皮带运行方向滑移的第二导轨(22)，随所述第二滑移组件(21)运动且用于承载第一驱动装置(9)的第二载台(23)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第一驱动装置(9)一侧还设有上端开有滑槽的若干个第一限位块(24)，所述第一滑移组件(16)一侧还设有一端伸入所述第一限位块(24)的滑槽内的第一L形板(25)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动LCD端子清洗机的物料传动装置，其特征在于，所述第二驱动装置(10)一侧还设有上端开有滑槽的若干个第二限位块(26)，所述第二滑移组件(21)一侧还设有一端伸入所述第二限位块(26)的滑槽内的第二L形板(27)。