CN203095142U - 抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。本实用新型利用所述吸取机构对工作台上的玻璃条进行吸附，并利用所述第一驱动机构和第二驱动机构带动所述活动块运动，实现活动块，即固定于所述活动块上的吸取机构对所述玻璃条的输送以及定位，实现自动化生产，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种抓取装置。
背景技术
在水表表盘的制造过程中，需要对玻璃条等零部件进行抓取、输送以及定位等步骤的处理。目前，该步骤多为人工手动操作，浪费人力，工作效率极低，且抓取、输送以及定位过程中的精度无法保证，过程中还容易对玻璃条表面造成刮伤等损害，造成原料的浪费，提高了生产成本。
因此，如何提供一种自动化的抓取装置是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种抓取装置，以实现玻璃条等材料的自动化抓取、运输以及定位。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。
较佳地，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一推拉杆以及两根第一气管，所述第一气缸通过所述两根第一气管的进出气流控制所述第一推拉杆的伸缩，所述第一推拉杆与所述活动块固定连接。
较佳地，所述第一驱动机构中的两根第一气管分别通过第一节流阀连接至第一压缩空气接口端。
较佳地，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二推拉杆以及两根第二气管，所述第二气缸通过所述两根第二气管的进出气流控制所述第二推拉杆的伸缩，所述第二推拉杆与所述活动块固定连接。
较佳地，所述第二驱动机构中的两根第二气管分别通过第二节流阀连接至第二压缩空气接口端。
较佳地，所述吸取机构包括吸嘴以及真空阀，所述吸嘴和真空阀通过第三气管连通，所述吸嘴与所述玻璃条的位置对应。
较佳地，所述吸嘴的数量为多个。
较佳地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。
较佳地，所述支架上还设有水平导杆和垂直导杆，所述水平导杆和垂直导杆分别穿过所述活动块，并与所述活动块活动连接。
较佳地，所述水平导杆和垂直导杆分别为两个，且两个水平导杆和两个垂直导杆分别平行设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。本实用新型利用所述吸取机构对工作台上的玻璃条进行吸附，并利用所述第一驱动机构和第二驱动机构带动所述活动块运动，实现活动块，即固定于所述活动块上的吸取机构对所述玻璃条的输送以及定位，实现自动化生产，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一具体实施方式的抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型一具体实施方式的抓取装置的爆炸示意图；
图3为本实用新型一具体实施方式的第一驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型一具体实施方式的吸取机构的结构示意图。
图中：10-支架、20-第一驱动机构、21-第一气缸、22-第一推拉杆、23-第一气管、24-垂直导杆、25-第一节流阀、26-第一压缩空气接口端、30-第二驱动机构、31-第二气缸、32-第二推拉杆、33-第二气管、34-水平导杆、40-活动块、50-吸取机构、51-吸嘴、52-真空阀、53-第三气管、60-工作台、70-玻璃条。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实用新型提供的抓取装置，如图1和图2所示，并结合图4，包括支架10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、活动块40、吸取机构50以及工作台60，所述第一驱动机构20和第二驱动机构30固定于所述支架10上，玻璃条70放置于所述工作台60上，所述第一驱动机构20和第二驱动机构30分别与所述活动块40固定连接，并分别驱动所述活动块40相对于所述支架10沿垂直和水平方向移动，所述活动块40与所述吸取机构50固定连接，所述吸取机构50与所述玻璃条70的位置对应。本实用新型利用所述吸取机构50对工作台60上的玻璃条70进行吸附，并利用所述第一驱动机构20和第二驱动机构30带动所述活动块40运动，实现活动块40，即固定于所述活动块40上的吸取机构50对所述玻璃条70的输送以及定位，实现自动化生产，大大提高工作效率。
较佳地，请参考图3，并结合图1和图2，所述第一驱动机构20包括第一气缸21、第一推拉杆22以及两根第一气管23，所述第一气缸21通过所述两根第一气管23的进出气流控制所述第一推拉杆22的伸缩，所述第一推拉杆22与所述活动块40固定连接，具体地，所述第一驱动机构20中的两根第一气管23分别通过第一节流阀25连接至第一压缩空气接口端26，所述两根第一气管23分别排气或进气，使得所述第一气缸21控制所述第一推拉杆22伸缩，进而控制与所述第一推拉杆22固定连接的活动块40的运动，抬起或下降。
较佳地，请继续参考图1和图2，所述第二驱动机构30包括第二气缸31、第二推拉杆32以及两根第二气管33，所述第二气缸31通过所述两根第二气管33的进出气流控制所述第二推拉杆32的伸缩，所述第二推拉杆32与所述活动块40固定连接，具体地，所述第二驱动机构30中的两根第二气管33分别通过第二节流阀连接至第二压缩空气接口端，其具体机构及连接方式与所述第一驱动机构30相同，此处不再赘述。
较佳地，请参考图4，所述吸取机构50包括吸嘴51以及真空阀52，所述吸嘴51和真空阀52通过第三气管53连通，所述吸嘴51与所述玻璃条70的位置对应，具体地，所述吸嘴51的数量为多个，本实施例中，吸嘴51的数量为两个，较佳地，所述吸嘴51为橡胶吸嘴，方便吸附的同时对所述玻璃条70进行保护，以免硬性接触情况下的刮伤。
较佳地，请参考图1和图2，所述支架10上还设有水平导杆34和垂直导杆24，所述水平导杆34和垂直导杆24分别穿过所述活动块40，并与所述活动块40活动连接，较佳地，所述水平导杆34和垂直导杆24分别为两个，且两个水平导杆34和两个垂直导杆24分别平行设置，便于所述活动块40在所述第一驱动机构20和第二驱动机构30的驱动下沿垂直和水平方向的滑动。
本实用新型提供的抓取机构，其具体的工作步骤如下：
S1：第一汽缸21推动活动块40向下移动，吸嘴51降落到玻璃条70的正上方；
S2：吸取机构50通过真空阀52抽真空，将吸嘴51中的空气抽掉，形成真空状态，使吸嘴51将玻璃条70吸紧；
S3：第一气缸21推动活动块40向上运动，将吸紧的玻璃条70提起；
S4：第二气缸31带动活动块40水平向运动，将吸紧的玻璃条70转移到传送带（图中未示出）的正上方；
S5：第一气缸21再次推动活动块40向下移动，带动吸紧的玻璃条70下降，同时，吸取机构50停止吸真空动作，将玻璃条70放置到所述传送带上；
S6：第一气缸21再次推动活动块40向上运动，吸嘴51提升；
S7：第二气缸31带动活动块40水平向运动，回到水平方向的初始位置，即所述工作台60上方，完成了一个周期的运动，准备下一个周期的工作。
综上所述，本实用新型提供的抓取装置，包括支架10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、活动块40、吸取机构50以及工作台60，所述第一驱动机构20和第二驱动机构30固定于所述支架10上，玻璃条70放置于所述工作台60上，所述第一驱动机构20和第二驱动机构30分别与所述活动块40固定连接，并分别驱动所述活动块40相对于所述支架10沿垂直和水平方向移动，所述活动块40与所述吸取机构50固定连接，所述吸取机构50与所述玻璃条70的位置对应。本实用新型利用所述吸取机构50对工作台60上的玻璃条70进行吸附，并利用所述第一驱动机构20和第二驱动机构30带动所述活动块40运动，实现活动块40，即固定于所述活动块40上的吸取机构50对所述玻璃条70的输送以及定位，实现自动化生产，大大提高工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种抓取装置，其特征在于，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一推拉杆以及两根第一气管，所述第一气缸通过所述两根第一气管的进出气流控制所述第一推拉杆的伸缩，所述第一推拉杆与所述活动块固定连接。
3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构中的两根第一气管分别通过第一节流阀连接至第一压缩空气接口端。
4.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二推拉杆以及两根第二气管，所述第二气缸通过所述两根第二气管的进出气流控制所述第二推拉杆的伸缩，所述第二推拉杆与所述活动块固定连接。
5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构中的两根第二气管分别通过第二节流阀连接至第二压缩空气接口端。
6.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸嘴以及真空阀，所述吸嘴和真空阀通过第三气管连通，所述吸嘴与所述玻璃条的位置对应。
7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸嘴的数量为多个。
8.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸嘴为橡胶吸嘴。
9.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支架上还设有水平导杆和垂直导杆，所述水平导杆和垂直导杆分别穿过所述活动块，并与所述活动块活动连接。
10.如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述水平导杆和垂直导杆分别为两个，且两个水平导杆和两个垂直导杆分别平行设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320015415 CN203095142U (zh) | 2013-01-11 | 2013-01-11 | 抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201320015415 CN203095142U (zh) | 2013-01-11 | 2013-01-11 | 抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203095142U true CN203095142U (zh) | 2013-07-31 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395448A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 苏州普京真空技术有限公司 | 一种真空吸附滑动装置 |
| CN106915629A (zh) * | 2015-12-26 | 2017-07-04 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 取放料设备 |
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2013
- 2013-01-11 CN CN 201320015415 patent/CN203095142U/zh not_active Expired - Lifetime
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