CN203461537U - 一种双边错位取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构、驱动机构、控制机构和用于叠放工件的升降机构，机架为龙门架，升降机构对称设于龙门架内的两侧，取料机构和驱动机构设于龙门架的横杆上，驱动机构驱动取料机构沿龙门架的横杆左右移动，取料机构、驱动机构和升降机构分别与控制机构电连接。本实用新型通过驱动机构驱动取料机构依次左右吸取升降机构上的工件放入工作台面中，工作效率高。并且通过步进电机控制取料机构取料和摆料，工件摆放位置精确。本实用新型升降机构采用升降丝杆驱动升降平台上下移动，移动高度精确，且结构简单。本实用新型结构简单、制造成本低。

Description

一种双边错位取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种双边错位取料装置。

背景技术

样品加工完成后通常会在其上喷码标识或使用已喷码标识的外包装封装。对样品或外包装进行喷码标识通常采用人工作业方式，人工将待喷码工件摆放至预设位置进行喷码。这种作业方式存在工件摆放位置不精确而导致喷码位置不精确，且工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，提供一种工件摆放位置精确、工作效率高、结构简单的双边错位取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构、驱动机构和控制机构，还包括用于叠放工件的升降机构，所述机架为龙门架，所述升降机构对称设于龙门架内的两侧，所述取料机构和驱动机构设于龙门架的横杆上，所述驱动机构驱动取料机构沿龙门架的横杆左右移动，所述取料机构、驱动机构和升降机构分别与控制机构电连接。

所述升降机构包括升降平台，所述升降平台由升降丝杆驱动其上下移动。

所述驱动机构包括步进电机和由步进电机驱动的皮带。

所述取料机构包括气缸和由气缸驱动其上下移动的吸盘，所述气缸通过一固定座固定在龙门架的横杆上并由皮带驱动其左右移动。

所述机架的底部设有支撑脚。

所述机架的底部设有移动滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构驱动取料机构依次左右吸取升降机构上的工件放入工作台面中，工作效率高。并且通过步进电机控制取料机构取料和摆料，工件摆放位置精确。升降机构采用升降丝杆驱动升降平台上下移动，移动高度精确，且结构简单。本实用新型由取料机构、驱动机构、升降机构和控制机构构成，结构简单、制造成本低。在机架的底部设置支撑脚，可通过调节支撑脚使本实用新型适应各种状况的地面，并且在机架底部设置移动滑轮，可便于移动本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构的部分挡板拆卸后的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

实施例

参照图1和图2，本实用新型提供的一种双边错位取料装置包括机架、取料机构3、驱动机构2、升降机构6和控制机构。取料机构3、驱动机构2和升降机构6分别与控制机构电连接。机架为方形的龙门架1。驱动机构2包括步进电机22和由步进电机22驱动的皮带21，步进电机22设在龙门架1的横杆上，皮带21与龙门架1的横杆平行。取料机构3包括气缸31和由气缸31驱动其上下移动的吸盘32，气缸31通过一固定座固定在龙门架1的横杆上，气缸31还通过一个锁扣件与皮带21固定。步进电机22驱动皮带21运动时，皮带21便带动气缸31运动。吸盘32由一固定板和固定在固定板下表面的真空吸嘴构成。气缸31带动吸盘32向下移动并通过真空吸嘴吸取工件7，然后气缸31带动吸盘32向上移动，工件7亦随吸盘32向上移动；步进电机22驱动气缸31沿龙门架1横杆的中部运动，然后气缸31向下运动，吸盘32上的真空吸嘴断气使工件7放在工作台面8上，接着步进电机22驱动气缸31沿龙门架1横杆的另一端移动。升降机构6包括升降平台61和升降丝杆62，由升降丝杆62驱动升降平台61上下移动。在龙门架1内的两侧对称设置一升降机构6，工件叠放于升降机构6的升降平台61上，取料机构3取走一个工件7后，升降丝杆62驱动升降平台61向上移动一个工件7的高度。当升降平台61上的工件7全部取走后，升降丝杆62驱动升降平台61下降至起始位置，待放入其它工件7。在机架的底部的四个角上均设有一支撑脚5，并且在支撑脚5的旁边同时设置移动滑轮4。

以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (6)

1.一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构（3）、驱动机构（2）和控制机构，其特征在于：还包括用于叠放工件（7）的升降机构（6），所述机架为龙门架（1），所述升降机构（6）对称设于龙门架（1）内的两侧，所述取料机构（3）和驱动机构（2）设于龙门架（1）的横杆上，所述驱动机构（2）驱动取料机构（3）沿龙门架（1）的横杆左右移动，所述取料机构（3）、驱动机构（2）和升降机构（6）分别与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括升降平台（61），所述升降平台（61）由升降丝杆（62）驱动其上下移动。

3.根据权利要求2所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括步进电机（22）和由步进电机（22）驱动的皮带（21）。

4.根据权利要求3所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述取料机构（3）包括气缸（31）和由气缸（31）驱动其上下移动的吸盘（32），所述气缸（31）通过一固定座固定在龙门架（1）的横杆上并由皮带（21）驱动其左右移动。

5.根据权利要求1-4所述任一一种双边错位取料装置，其特征在于：所述机架的底部设有支撑脚（5）。

6.根据权利要求5所述一种双边错位取料装置，其特征在于：所述机架的底部设有移动滑轮（4）。

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