CN201183262Y - 龙门加去盖机 - Google Patents

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CN201183262Y CNU2008200810102U CN200820081010U CN201183262Y CN 201183262 Y CN201183262 Y CN 201183262Y CN U2008200810102 U CNU2008200810102 U CN U2008200810102U CN 200820081010 U CN200820081010 U CN 200820081010U CN 201183262 Y CN201183262 Y CN 201183262Y
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邓声怀
王宏兵
高建亮
孙旭海
许曙光
普元成
李劲松
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Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
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Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
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Abstract

龙门加去盖机，该吸盘组件包括水平的支板(2)和安装于支板下方的一组吸盘(3)，在支板的两端对称安装有对正夹紧装置，所述的对正夹紧装置包括横向的气缸(4)和连接于气缸推杆上的向下的竖爪(5)，支板的中间吊装于纵向的提升气缸(7)下端，两边对称套装在纵向的导向杆(6)上，导向杆(6)和提升气缸(7)的上端均与水平的连接板(8)连接，连接板又与安装于机架(1)上的直线导轨副(9)和直线驱动器(10)连接。本实用新型可以提高箱体加去盖效率，快速移动箱盖时盖板不易掉落、工作可靠性高。

Description

龙门加去盖机
技术领域
本实用新型涉及自动对箱体进行加盖和去盖的设备结构技术领域。
背景技术
龙门加盖和去盖机是一种用于自动对箱式物料的箱体进行加盖和去盖的设备。现有的加去盖机通常采用吸盘吸取箱盖，将箱盖加放在箱体上或从箱体上取走。由于在移放箱盖的过程中，箱盖仅靠吸盘的吸力吸住，为将箱盖吸稳并防止在移动过程中箱盖掉落，通常加盖、去盖以及移动的过程动作都较平稳缓慢，加去盖效率较低。此外，即便采取缓慢的工作方式，加去盖过程中也仍然常出现盖板掉落现象，加去盖的可靠性不高。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种可以提高加去盖效率并且盖板不易掉落、工作可靠性高的龙门加去盖机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
龙门加去盖机，其吸盘组件包括水平的支板和安装于支板下方的一组吸盘，在支板的两端对称安装有对正夹紧装置，所述的对正夹紧装置包括横向的气缸和连接于气缸推杆上的向下的竖爪，支板的中间吊装于纵向的提升气缸下端，两边对称套装在纵向的导向杆上，导向杆和提升气缸的上端均与水平的连接板连接，连接板又与安装于机架上的直线导轨副和直线驱动器连接。
本实用新型所述的支板为矩形框架结构，对正夹紧装置对称设置在支板的四个侧面外端，支板的中心点吊装于纵向的提升气缸下端，矩形框架对称套装在四根纵向的导向杆上；连接导向杆和提升气缸上端的连接板也为矩形框架结构。
由于设置了对正夹紧装置，使得盖板在移动过程中不仅有吸盘吸住，还有周围的夹紧装置对称夹紧，即使在快速移动的过程中箱盖也不会掉落，确保了箱盖在高速运动过程中的运动平稳性和位置的准确性。安装吸盘的支板套装在导向杆上，可实现在提升气缸的作用下始终保持水平状态平稳地升降，有效防止被夹持的盖板偏斜，工作状态更为稳定。整个加去盖机构通过顶部的连接板与直线导轨副和直线驱动器连接，可以自如地往复移动，完成往复的加盖或去盖动作。
采用矩形框架结构和连接板，可实现在支板的四个侧面外端对称设置两组对正夹紧装置，从盖板的四周更加可靠地夹持住盖板。同时，可对称设置两组导向杆，使盖板始终平稳地水平升降。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括机架1和安装于机架上的吸盘组件，吸盘组件包括水平的支板2和安装于支板下方的一组吸盘3。在支板的两端对称安装有对正夹紧装置，对正夹紧装置包括横向的气缸4和连接于气缸推杆上的向下的竖爪5，支板的中间吊装于纵向的提升气缸7下端，两边对称套装在纵向的导向杆6上，导向杆6和提升气缸7的上端均与水平的连接板8连接，连接板又与安装于机架1上的直线导轨副9和直线驱动器10连接。支板2和连接板8的形状可根据需要制作成直线结构或矩形框架结构或十字形结构，本实施例为矩形框架结构。对应矩形支板，对正夹紧装置对称设置在支板的四个外端，支板的中心点吊装于纵向的提升气缸7下端，支板对称套装在四根纵向的导向杆6上；导向杆6和提升气缸7上端对应连接在矩形连接板8上。
工作过程如下：为带盖箱体去盖时，带盖箱体进入去盖作业工位，伺服电机11启动，在直线驱动器10作用下，加去盖机构沿直线导轨副9移动到箱体上方。随后在提升气缸7的作用下，吸盘组件下降到吸取箱盖的位置，吸盘3吸取盖板后上升到位，对正夹紧装置的气缸4动作，带动竖爪5向内移动，夹住盖板，直线驱动器10动作，水平将盖板移动到垛放箱盖的位置。之后气缸4反向动作，带动竖爪5向外移动，对正夹紧装置张开，吸盘组件下降到位释放盖板到箱盖垛上。然后吸盘组件上升回到初始位置，完成一次去盖作业。加盖时，加去盖机构接收到加盖指令，直线驱动器10驱动加去盖机构移动到箱盖垛上方，吸盘组件在箱盖垛上下降到位吸取一片盖板上升到位，随后对正夹紧装置动作夹紧盖板。随后直线驱动器10动作，水平移动盖板到无盖箱体上方。之后对正夹紧装置张开，吸盘组件下降到位，释放盖板到无盖箱体上。然后对正夹紧装置张开，吸盘组件上升回到初始位置，完成一次加盖作业。
本实用新型的加去盖能力可达120个/小时，加去盖的重复定位精度可达±1mm。

Claims (2)

1、龙门加去盖机，包括机架(1)和安装于机架上的吸盘组件，其特征在于，所述的吸盘组件包括水平的支板(2)和安装于支板下方的一组吸盘(3)，在支板的两端对称安装有对正夹紧装置，所述的对正夹紧装置包括横向的气缸(4)和连接于气缸推杆上的向下的竖爪(5)，支板的中间吊装于纵向的提升气缸(7)下端，两边对称套装在纵向的导向杆(6)上，导向杆(6)和提升气缸(7)的上端均与水平的连接板(8)连接，连接板又与安装于机架(1)上的直线导轨副(9)和直线驱动器(10)连接。
2、根据权利要求1所述的龙门加去盖机，其特征在于，所述的支板(2)为矩形框架结构支板，对正夹紧装置对称设置在支板的四个侧面外端，支板的中心点吊装于纵向的提升气缸(7)下端，矩形框架对称套装在四根纵向的导向杆(6)上；连接导向杆(6)和提升气缸(7)上端的连接板(8)也为矩形框架结构。
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