CN203306938U - 一种支重轮装配辅助上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种支重轮装配辅助上料机，包括立柱，大臂，小臂，取件升降机，抱爪机构，电气控制系统，底板和直线导轨，底板固定在工作台上，立柱下端固定在底板上，立柱上端与大臂活动连接，大臂与小臂活动连接，小臂与取件升降机垂直连接，直线导轨安装在取件升降机内，直线导轨与抱爪机构相连接，电气控制系统安装在工作台上。本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型能够一次安装多个支重轮，避免了安装支重轮时对行车的占用，提高了工作效率；2、各个活动的连接臂和抱爪机构，能够灵活调整支重轮的盛放角度，提高了环境的适应能力；3、抱爪机构上的多抱爪间距可以调整，以适应不同履带式挖掘机和推土机支重轮的安装间距，提高了支重轮安装的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机，尤其涉及一种支重轮装配辅助上料机。
背景技术
目前，支重轮位于履带式挖掘机和推土机车架下部，安装时需将车架翻转180度，使安装面朝上，进行安装，履带式挖掘机和推土机一般需要安装多个支重轮，而支重轮安装时一般采用行车进行吊装，采用专用吊具，一般一次只能吊装一个支重轮，效率较低；由于安装支重轮时需要占用行车，造成支重轮安装工位行车紧张，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种支重轮装配辅助上料机，避免行车的占用，减少资源的浪费，提高生产效率。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种支重轮装配辅助上料机，包括立柱1，大臂2，小臂3，取件升降机4，抱爪机构5，电气控制系统6，底板7和直线导轨10，底板7固定在工作台上，立柱1下端固定在底板7上，立柱1上端与大臂2活动连接，大臂2与小臂3活动连接，小臂3与取件升降机4垂直连接，直线导轨10安装在取件升降机4内，直线导轨10与抱爪机构5相连接，电气控制系统6安装在工作台上。
按上述方案，所述的立柱1为中空的圆柱形立柱或长方体立柱，用来支撑大臂2和小臂3。
按上述方案，所述的大臂2通过旋转副连接在立柱1上，大臂2可以绕立柱1在360°的范围内旋转，增加了工作范围，提高了工作能力。
按上述方案，所述的小臂3通过旋转副连接在大臂2上，小臂3可以绕大臂2的转动副在180°的范围内旋转，增强了小臂3的灵活性，提高了工作效率。
按上述方案，所述的取件升降机4通过旋转副连接在小臂3上，取件升降机4和抱爪机构5可以绕小臂3末端的转动副在水平面内360°旋转，方便了抱爪机构5对支重轮的抓取及安装，提高工作的效率。
按上述方案，所述的抱爪机构5的抱爪8数量至少为一个，抱爪8之间的距离能够调节，抱爪8开合由气缸控制，提高了工作效率，加快了工作进程。
按上述方案，所述的电气控制系统6设有操作箱9，操作箱9安装于取件升降机4上，方便工作的操作与实施。
本实用新型的工作原理：操作工将取件升降机拉入支重轮上方，按下下降按钮，抱爪机构下落，抱爪机构下降时操作工要适当的调整角度，以使抱爪正好对着支重轮的中间，到位后按下停止按钮，取件升降机停止下降，同时抱爪夹紧，夹紧后，取件升降机自动升起，支重轮高于料框的高度后，拉着取件升降机到达支重轮安装车架体的上方，再次调整抱爪的角度，调整好后，按下下降按钮，放置到位后，停止下降，并松开抱爪，支重轮落在支重轮安装车架体的上面。
本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型能够一次安装多个支重轮，避免了安装支重轮时对行车的占用，提高了工作效率；2、各个活动的连接臂和抱爪机构，能够灵活调整支重轮的盛放角度，提高了环境的适应能力；3、抱爪机构上的多抱爪间距可以调整，以适应不同履带式挖掘机和推土机支重轮的安装间距，提高了支重轮安装的适应性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-立柱，2-大臂，3-小臂，4-取件升降机，5-抱爪机构，6-电气控制系统，7-底板，8-抱爪，9-操作箱，10-直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种支重轮装配辅助上料机，包括立柱1，大臂2，小臂3，取件升降机4，抱爪机构5，电气控制系统6，底板7和直线导轨10，底板7固定在工作台上，立柱1下端固定在底板7上，立柱1上端与大臂2活动连接，大臂2与小臂3活动连接，小臂3与取件升降机4垂直连接，直线导轨10安装在取件升降机4内，直线导轨10与抱爪机构5相连接，电气控制系统6安装在工作台上。
所述的立柱1为中空的圆柱形立柱或长方体立柱，用来支撑大臂2和小臂3。
所述的大臂2通过旋转副连接在立柱1上，大臂2可以绕立柱1在360°的范围内旋转，增加了工作范围，提高了工作能力。
所述的小臂3通过旋转副连接在大臂2上，小臂3可以绕大臂2的转动副在180°的范围内旋转，增强了小臂3的灵活性，提高了工作效率。
所述的取件升降机4通过旋转副连接在小臂3上，取件升降机4和抱爪机构5可以绕小臂3末端的转动副在水平面内360°旋转，方便了抱爪机构5对支重轮的抓取及安装，提高工作的效率。
所述的抱爪机构5的抱爪8数量至少为一个，抱爪8之间的距离能够调节，抱爪8开合由气缸控制，提高了工作效率，加快了工作进程。
所述的电气控制系统6设有操作箱9，操作箱9安装于取件升降机4上，方便工作的操作与实施。
所述的抱爪8的开合由气缸控制，抱爪机构5即可手动控制也可自动控制，抱爪机构5可以同时抓取多个支重轮，也可以单独抓取支重轮。
所述的取件升降机4可以用气动平衡葫芦代替。
本具体实施方式的工作原理：操作工将取件升降机拉入支重轮上方，按下下降按钮，抱爪机构下落，抱爪机构下降时操作工要适当的调整角度，以使抱爪正好对着支重轮的中间，到位后按下停止按钮，取件升降机停止下降，同时抱爪夹紧，夹紧后，取件升降机自动升起，支重轮高于料框的高度后，拉着取件升降机到达支重轮安装车架体的上方，再次调整抱爪的角度，调整好后，按下下降按钮，放置到位后，停止下降，并松开抱爪，支重轮落在支重轮安装车架体的上面。
本具体实施方式的有益效果在于：1、本实用新型能够一次安装多个支重轮，避免了安装支重轮时对行车的占用，提高了工作效率；2、各个活动的连接臂和抱爪机构，能够灵活调整支重轮的盛放角度，提高了环境的适应能力；3、抱爪机构上的多抱爪间距可以调整，以适应不同履带式挖掘机和推土机支重轮的安装间距，提高了支重轮安装的适应性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：包括立柱（1），大臂（2），小臂（3），取件升降机（4），抱爪机构（5），电气控制系统（6），底板（7）和直线导轨（10），底板（7）固定在工作台上，立柱（1）下端固定在底板（7）上，立柱（1）上端与大臂（2）活动连接，大臂（2）与小臂（3）活动连接，小臂（3）与取件升降机（4）垂直连接，直线导轨（10）安装在取件升降机（4）内，直线导轨（10）与抱爪机构（5）相连接，电气控制系统（6）安装在工作台上。
2.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的立柱（1）为中空的圆柱形立柱或长方体立柱。
3.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的大臂（2）通过旋转副连接在立柱（1）上。
4.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的小臂（3）通过旋转副连接在大臂（2）上。
5.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的取件升降机（4）通过旋转副连接在小臂（3）上。
6.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的抱爪机构（5）的抱爪（8）数量至少为一个，抱爪（8）之间的距离能够调节。
7.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的电气控制系统（6）设有操作箱（9），操作箱（9）安装于取件升降机（4）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371867A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-25 | 内蒙古创维智能科技有限公司 | 一种吊装码垛装置 |
| CN110615381A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-27 | 厦门大学 | 一种多用途物料搬运工业机器人 |
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2013
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| CN110371867A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-25 | 内蒙古创维智能科技有限公司 | 一种吊装码垛装置 |
| CN110615381A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-27 | 厦门大学 | 一种多用途物料搬运工业机器人 |
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