CN106429414B - 一种自动送耳片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送耳片装置,属于冶金机械技术领域。本发明包括耳片滑车组件、送耳小车组件、丝杠驱动组件、上接料斗组件;耳片滑车组件安置在地面上,送耳小车组件安装在耳片滑车组件上,丝杠驱动组件安装在耳片滑车组件一侧,上接料斗组件安装在耳片滑车组件上,并且与送耳小车组件连接。本发明送耳方式效率高,能提高工人劳动效率;可提高送耳位置和时间的精确度,减小误差,提高产品合格率,节约人力物力;本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高;能改善工人的工作环境,同时可有效地避免安全事故的发生,实现自动化生产。

Description

一种自动送耳片装置
技术领域
本发明涉及一种自动送耳片装置,属于冶金机械技术领域。
背景技术
始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品,它包括导电棒、耳片和铜板,它的生产需要很多道工序。在生产电解铜始极片的过程中,铜始极片的耳片需要定时送取,与铜板、导电棒相互配合,经过耳片折弯、铆接等过程,形成耳片连接导电棒和铜板的电解铜始极片。在生产始极片的过程中耳片的送取是一个很重要的步骤。耳片需要和导电棒、铜板准确、定时地相互配合,以保证顺利地完成整个生产过程。目前,主要是采用人工送耳的方法,这种送耳方式效率低、工人的工作量大,基本靠经验决定送耳的位置和时间,会造成送耳位置和时间不够精确、产生误差,导致产品不合格,浪费人力物力,并且很难适应现代自动化生产的要求。
发明内容
发明的目的是提供一种自动送耳片装置,以克服现有送耳工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、废品率高等问题。
本发明按以下技术方案实现:一种自动送耳片装置,包括耳片滑车组件1、送耳小车组件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4;耳片滑车组件1安置在地面上,送耳小车组件2安装在耳片滑车组件1上,丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧,上接料斗组件4安装在耳片滑车组件1上,并且与送耳小车组件2连接,耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑轨11、耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21;支架10安置在地面上,导轨座16安装在支架10上,滑轨11安装在导轨座16上,滑块21安置在滑轨11上,耳片移动滑车17安置连接在滑块21上,推板法兰20安装在耳片移动滑车17上,隔板18安装在耳片移动滑车17上,耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧,连接板19安装在耳片侧挡板15上部,铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中,送耳小车组件2包括气缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安装板24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检测导向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51;送耳小车安装架13安装在导轨座16上,送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13上,气缸垫板29安装在送耳小车支架14上,气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送耳小车支架14固定连接,吸盘组件安装架28安装在气缸9上,气缸固定座51对称安装在吸盘组件安装架28两端,导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端,导向杆23安装在气缸固定座51上,吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接,高度调节器25上端安装在吸盘安装板24上,吸盘26安装在高度调节器25下端,定位板30与吸盘安装板24连接,检测导向板31安装在定位板30内,有料检测杆32安装在检测导向板31上,接近开关33安装在定位板30一侧,上安装架34安装在送耳小车支架14上,上料斗12安装在上安装架34两侧,上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50;侧板48安装在上安装架34上,弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上,过渡滑槽50安装在弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49底端,丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、固定轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41;伺服电机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上,固定轴承座35、支撑轴承座41安装在导轨座16上,深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上,轴承盖36安装在固定轴承座35两端,丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减速器6连接,丝杠螺母37安装在丝杠39上,推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上的推板法兰20配合,上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳片46;耳斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上,耳斗支架42与送耳小车组件2的上料斗12配合,将铜耳片46夹紧,导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部,铜耳片46位于耳斗支架42前部。
一种自动送耳装置的工作原理为:首先人工把生产好的铜耳片46水平放置在耳片侧挡板15和隔板18形成的槽中,放满后形成铜耳片垛8,然后通过丝杠驱动组件3驱动装载好铜耳片46的耳片移动滑车17在耳片滑车组件1上水平移动,使得铜耳片垛8移动至适当位置,这时送耳小车组件2的气缸9带动吸盘组件安装架28横向移动,从而带动安装在吸盘组件安装架28上的气缸固定座51横向移动,进一步使得吸盘26处于铜耳片垛8的正上方,这时导向气缸22的活塞杆竖直向下移动推动吸盘安装板24向下移动, 导向杆23起导向作用,保证吸盘安装板24竖直向下移动,则有料检测杆32和吸盘26也相应地向下移动,当有料检测杆32检测到有铜耳片时,继续移动至吸盘26吸住铜耳片,接着导向气缸22的活塞杆竖直向上移动至适当水平位置,然后送耳小车上的气缸9再带动吸盘组件安装架28反方向横向移动,移动至上料斗12正上方时,吸盘26松开放下铜耳片46,则铜耳片46顺着上料斗12上由弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49形成的弧形导向槽滑下,再经过过渡滑槽50进入上接料斗组件4和上料斗12形成的空隙中,夹紧铜耳片,最后使得铜耳片处于竖直状态,以便进行下一道工序,从而完成了整个送耳过程。
本发明具有以下有益效果:
1、送耳方式效率高,能提高工人劳动效率;
2、可减少机器本身的生产成本,降低产品的生产成本;
3、可提高送耳位置和时间的精确度,减小误差,提高产品合格率,节约人力物力;
4、本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高;
5、能改善工人的工作环境,同时可有效地避免安全事故的发生,实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明耳片滑车组件结构示意图;
图3为本发明送耳小车组件结构示意图;
图4为本发明丝杠组件结构示意图;
图5为本发明上接料斗组件结构示意图;
图6为本发明耳片滑车组件、丝杠驱动组件安装结构示意图;
图7为本发明定位板安装结构示意图;
图8为本发明定位板安装主视结构示意图;
图9为本发明送耳小车安装架结构示意图;
图10为本发明上接料斗组件安装结构示意图;
图11为本发明上料斗结构示意图;
图12为本发明上料斗侧视结构示意图。
图中各标号为:1:耳片滑车组件、2:送耳小车组件、3:丝杠驱动组件、4:上接料斗组件、5:伺服电机、6:减速器、7:电机法兰、8:铜耳片垛、9:气缸、10:支架、11:滑轨、12:上料斗、13:送耳小车安装架、14:送耳小车支架、15:耳片侧挡板、16:导轨座、17:耳片移动滑车、18:隔板、19:连接板、20:推板法兰、21:滑块、22:导向气缸、23:导向杆、24:吸盘安装板、25:高度调节器、26:吸盘、27:端部脚架、28:吸盘组件安装架、29:气缸垫板、30:定位板、31:检测导向板、32:有料检测杆、33:接近开关、34:上安装架、35:固定轴承座、36:轴承盖、37:丝杠螺母、38:推板、39:丝杠、40:深沟球轴承、41:支撑轴承座、42:耳斗支架、43:导向轮轴、44:压板、45:导向轮、46:铜耳片、47:弧形导向板、48:侧板、49:竖直导向板、50:过渡滑槽、51:气缸固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-12所示,一种自动送耳片装置,包括耳片滑车组件1、送耳小车组件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4;耳片滑车组件1安置在地面上,送耳小车组件2安装在耳片滑车组件1上,丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧,上接料斗组件4安装在耳片滑车组件1上,并且与送耳小车组件2连接,耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑轨11、耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21;支架10安置在地面上,导轨座16安装在支架10上,滑轨11安装在导轨座16上,滑块21安置在滑轨11上,耳片移动滑车17安置连接在滑块21上,推板法兰20安装在耳片移动滑车17上,隔板18安装在耳片移动滑车17上,耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧,连接板19安装在耳片侧挡板15上部,铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中,送耳小车组件2包括气缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安装板24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检测导向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51;送耳小车安装架13安装在导轨座16上,送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13上,气缸垫板29安装在送耳小车支架14上,气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送耳小车支架14固定连接,吸盘组件安装架28安装在气缸9上,气缸固定座51对称安装在吸盘组件安装架28两端,导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端,导向杆23安装在气缸固定座51上,吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接,高度调节器25上端安装在吸盘安装板24上,吸盘26安装在高度调节器25下端,定位板30与吸盘安装板24连接,检测导向板31安装在定位板30内,有料检测杆32安装在检测导向板31上,接近开关33安装在定位板30一侧,上安装架34安装在送耳小车支架14上,上料斗12安装在上安装架34两侧,上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50;侧板48安装在上安装架34上,弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上,过渡滑槽50安装在弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49底端,丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、固定轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41;伺服电机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上,固定轴承座35、支撑轴承座41安装在导轨座16上,深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上,轴承盖36安装在固定轴承座35两端,丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减速器6连接,丝杠螺母37安装在丝杠39上,推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上的推板法兰20配合,上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳片46;耳斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上,耳斗支架42与送耳小车组件2的上料斗12配合,将铜耳片46夹紧,导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部,铜耳片46位于耳斗支架42前部。

Claims (1)

1.一种自动送耳装置,其特征在于:包括耳片滑车组件(1)、送耳小车组件(2)、丝杠驱动组件(3)、上接料斗组件(4);耳片滑车组件(1)安置在地面上,送耳小车组件(2)安装在耳片滑车组件(1)上,丝杠驱动组件(3)安装在耳片滑车组件(1)一侧,上接料斗组件(4)安装在耳片滑车组件(1)上,并且与送耳小车组件(2)连接,耳片滑车组件(1)包括铜耳片垛(8)、支架(10)、滑轨(11)、耳片侧挡板(15)、导轨座(16)、耳片移动滑车(17)、隔板(18)、连接板(19)、推板法兰(20)、滑块(21);支架(10)安置在地面上,导轨座(16)安装在支架(10)上,滑轨(11)安装在导轨座(16)上,滑块(21)安置在滑轨(11)上,耳片移动滑车(17)安置连接在滑块(21)上,推板法兰(20)安装在耳片移动滑车(17)上,隔板(18)安装在耳片移动滑车(17)上,耳片侧挡板(15)安装在耳片移动滑车(17)两侧,连接板(19)安装在耳片侧挡板(15)上部,铜耳片垛(8)安置在隔板(18)、耳片侧挡板(15)形成的槽中,送耳小车组件(2)包括气缸(9)、上料斗(12)、送耳小车安装架(13)、送耳小车支架(14)、导向气缸(22)、导向杆(23)、吸盘安装板(24)、高度调节器(25)、吸盘(26)、端部脚架(27)、吸盘组件安装架(28)、气缸垫板(29)、定位板(30)、检测导向板(31)、有料检测杆(32)、接近开关(33)、上安装架(34)、气缸固定座(51);送耳小车安装架(13)安装在导轨座(16)上,送耳小车支架(14)安装在耳片滑车组件(1)的导轨座(16)、送耳小车安装架(13)上,气缸垫板(29)安装在送耳小车支架(14)上,气缸(9)安置在气缸垫板(29)上通过端部脚架(27)与送耳小车支架(14)固定连接,吸盘组件安装架(28)安装在气缸(9)上,气缸固定座(51)对称安装在吸盘组件安装架(28)两端,导向气缸(22)安装在吸盘组件安装架(28)两端,导向杆(23)安装在气缸固定座(51)上,吸盘安装板(24)安装在导向气缸(22)的活塞杆上并与导向杆(23)底部连接,高度调节器(25)上端安装在吸盘安装板(24)上,吸盘(26)安装在高度调节器(25)下端,定位板(30)与吸盘安装板(24)连接,检测导向板(31)安装在定位板(30)内,有料检测杆(32)安装在检测导向板(31)上,接近开关(33)安装在定位板(30)一侧,上安装架(34)安装在送耳小车支架(14)上,上料斗(12)安装在上安装架(34)两侧,上料斗(12)包括弧形导向板(47)、侧板(48)、竖直导向板(49)、过渡滑槽(50);侧板(48)安装在上安装架(34)上,弧形导向板(47)、竖直导向板(49)分别安装在侧板(48)上,过渡滑槽(50)安装在弧形导向板(47)、侧板(48)、竖直导向板(49)底端,丝杠驱动组件(3)包括伺服电机(5)、减速器(6)、电机法兰(7)、固定轴承座(35)、轴承盖(36)、丝杠螺母(37)、推板(38)、丝杠(39)、深沟球轴承(40)、支撑轴承座(41);伺服电机(5)、减速器(6)连接通过电机法兰(7)安装在耳片滑车组件(1)的导轨座(16)上,固定轴承座(35)、支撑轴承座(41)安装在导轨座(16)上,深沟球轴承(40)安装在支撑轴承座(41)上,轴承盖(36)安装在固定轴承座(35)两端,丝杠(39)通过深沟球轴承(40)安装在固定轴承座(35)、支撑轴承座(41)上与减速器(6)连接,丝杠螺母(37)安装在丝杠(39)上,推板(38)安装在丝杠螺母(37)上与耳片滑车组件(1)上的推板法兰(20)配合,上接料斗组件(4)包括耳斗支架(42)、导向轮轴(43)、压板(44)、导向轮(45)、铜耳片(46);耳斗支架(42)安装在耳片滑车组件(1)的支架(10)上,耳斗支架(42)与送耳小车组件(2)的上料斗(12)配合,导向轮(45)通过导向轮轴(43)和压板(44)安装在耳斗支架(42)下部,铜耳片(46)位于耳斗支架(42)前部。
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