CN215146431U - 一种母排抽架组装总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于母排组装技术领域，具体涉及一种母排抽架组装总成，包括：母排吊装装置、母排移送装置、母排翻转装置以及抽架输送装置；所述母排吊装装置吊装母排后，由所述母排移送装置输送至母排翻转装置处，经母排翻转装置旋转90度，最后通过抽架输送装置将抽架套设在母排的外围上，然后通过螺钉将母排和抽架连接到一起。本母排抽架组装总成采用了母排吊装装置、母排移送装置、母排翻转装置分别对母排实现吊装、移送和翻转，进而使得母排与抽架上的安装位置一致，从而方便工人将抽架通过抽架输送装置直接移动至母排的外围上，便于工人母排和抽架固定到一起，提高了工作效率，节约了成本。

Description

一种母排抽架组装总成

技术领域

本实用新型属于母排组装技术领域，具体涉及一种母排抽架组装总成。

背景技术

抽架与母排组装时，首先需要将母排框架平躺放置，将母排一个个安装到母排框架内后，再将母排框架翻转90度竖直放置，然后将母排框架移动至抽架内后用螺钉进行固定；现有技术中采用人工的方式移动和翻转母排框架，然后再将母排框架移送至抽架内后进行固定，这种组装方式需要几个工人共同操作，不仅费时费力，效率低，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种母排抽架组装总成，以解决现有技术中采用人工的方式对母排和抽架进行组装，工作效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种母排抽架组装总成，包括：母排吊装装置、母排移送装置、母排翻转装置以及抽架输送装置；所述母排吊装装置吊装母排后，由所述母排移送装置输送至母排翻转装置处，经母排翻转装置旋转90度，最后通过抽架输送装置将抽架套设在母排的外围上，然后通过螺钉将母排和抽架连接到一起。

进一步的：所述母排吊装装置包括：电缸、设置在电缸上的移动板以及设置在移动板上的第一夹持机构；所述电缸适于驱动移动板向下移动，待第一夹持机构夹持母排后，所述电缸驱动移动板向上移动，以对母排进行吊装。

进一步的：所述第一夹持机构包括：第一丝杆电机、移动夹爪以及固定夹爪；其中所述固定夹爪和移动夹爪分别设置在移动板的两端；所述第一丝杆电机上通过一滑板与移动夹爪连接；所述第一丝杆电机工作时，驱动滑板移动，进而带动移动夹爪靠近或者远离固定夹爪，以夹持或者松开母排。

进一步的：所述移动夹爪和固定夹爪上分别设置有适于对爪子进行微调的微调气缸。

进一步的：所述母排移送装置包括：直线导轨、设置在直线导轨滑块上的移动梁；所述母排吊装装置设置在移动梁上；所述直线导轨适于驱动导轨上的滑台移动，以带动移动梁移动，进而通过母排吊装装置将母排移动至母排翻转装置处。

进一步的：所述母排翻转装置包括：机架、设置在机架两端的翻转机构以及分别设置在翻转机构上的第二夹持机构；两个所述第二夹持机构相对运动以对母排进行夹持；两个所述翻转机构分别驱动两个第二夹持机构转动，以通过两个第二夹持机构带动母排翻转90度。

进一步的：各所述第二夹持机构均包括：驱动气缸、设置在驱动气缸活塞杆端部的固定板以及分别设置在固定板两端的限位杆组件；其中所述驱动气缸适于驱动固定板向母排方向移动，以使母排卡接到限位杆组件上，然后通过翻转机构带动驱动气缸转动，进而带动母排翻转90度。

进一步的：各所述限位杆组件均包括：第一限位杆以及与第一限位杆上下交错设置的第二限位杆；所述第一限位杆与第二限位杆之间形成有容纳母排框架厚度的夹槽；所述驱动气缸适于驱动固定板向母排方向移动，以使母排卡接到夹槽中，然后通过翻转机构带动第二夹持机构转动，进而带动母排翻转90度。

进一步的：所述机架上设置有框架；所述翻转机构设置在框架内，所述第二夹持机构设置在翻转机构的上方；所述翻转机构包括：驱动电机、设置在驱动电机转子上的主动轮、设置在框架的竖板上的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮上的环形带；其中所述框架的竖板上设置有套设在驱动气缸活塞杆上的花键轴；所述花键轴的一端与驱动气缸连接，所述花键轴的另一端与固定板抵接；所述从动轮安装在所述花键轴上。

进一步的：所述机架上设置有适于对母排位置进行限位的限位机构；所述限位机构包括：设置在机架上的四个调节气缸以及分别设置在各调节气缸活塞杆上的定位块；其中四个所述调节气缸的活塞杆穿出工作台后与母排底架上的四个定位孔对应配合，以形成一个四方形限位区。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的母排抽架组装总成采用了母排吊装装置、母排移送装置、母排翻转装置分别对母排实现吊装、移送和翻转，进而使得母排与抽架上的安装位置一致，从而方便工人将抽架通过抽架输送装置直接移动至母排的外围上，便于工人母排和抽架固定到一起，提高了工作效率，节约了成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的母排抽架组装总成的优选实施例的示意图；

图2是本实用新型的母排吊装装置的优选实施例的示意图；

图3是本实用新型的母排翻转装置的优选实施例的示意图；

图4是本实用新型的翻转机构的优选实施例的示意图；

图5是本实用新型的牛眼轮输送机构的优选实施例的示意图。

图中：

1、母排吊装装置；11、电缸；12、移动板；13、第一夹持机构；131、第一丝杆电机；132、移动夹爪；133、固定夹爪；2、微调气缸；3、母排移送装置；31、直线导轨；32、移动梁；4、母排翻转装置；41、机架；42、翻转机构；421、驱动电机；422、主动轮；423、从动轮；424、环形带；43、第二夹持机构；431、驱动气缸；432、固定板；5、限位杆组件；51、第一限位杆；52、第二限位杆；53、夹槽；6、框架；61、花键轴；7、限位机构；71、调节气缸；72、定位块；73、四方形限位区；8、调节机构；81、第二丝杆电机；9、抽架输送装置；91、辊筒输送机构；92、牛眼轮输送机构；921、抬升气缸；922、顶板；923、牛眼轮组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的母排抽架组装总成示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种母排抽架组装总成，母排吊装装置1、母排移送装置3、母排翻转装置4以及抽架输送装置9；所述母排吊装装置1吊装母排后，由所述母排移送装置3输送至母排翻转装置4处，经母排翻转装置4旋转90度，最后通过抽架输送装置9将抽架套设在母排的外围上，然后通过螺钉将母排和抽架连接到一起。

采用了母排吊装装置1、母排移送装置3、母排翻转装置4分别对母排实现吊装、移送和翻转，进而使得母排与抽架上的安装位置一致，从而方便工人将抽架通过抽架输送装置9直接移动至母排的外围上，便于工人母排和抽架固定到一起，提高了工作效率，节约了成本。

图2是本实用新型的母排吊装装置1示意图；

如图2所示，所述母排吊装装置1包括：电缸11、设置在电缸11上的移动板12以及设置在移动板12上的第一夹持机构13；所述电缸11适于驱动移动板12向下移动，待第一夹持机构13夹持母排后，所述电缸11驱动移动板12向上移动，以对母排进行吊装。电缸11适于驱动移动板12上下移动，便于第一夹持机构13夹持母排后将其吊装在空中或者便于第一夹持机构13将母排放置到指定位置。

图2是本实用新型的第一夹持机构13示意图；

如图2所示，所述第一夹持机构13包括：第一丝杆电机131、移动夹爪132以及固定夹爪133；其中所述固定夹爪133和移动夹爪132分别设置在移动板12的两端；所述第一丝杆电机131上通过一滑板与移动夹爪132连接；所述第一丝杆电机131工作时，驱动滑板移动，进而带动移动夹爪132靠近或者远离固定夹爪133，以夹持或者松开母排。第一夹持机构13中的固定夹爪133固定不动，移动夹爪132通过第一丝杆电机131驱动移动，以夹持或松开母排。

在本实施例中，所述移动夹爪132和固定夹爪133上分别设置有适于对爪子进行微调的微调气缸2。爪子夹持母排的框架6后，微调气缸2驱动夹子进一步顶紧在母排的框架6上，以使母排吊装在空中时更加稳定，不易晃动，提高了安全性。

图1是本实用新型的母排移送装置3示意图；

如图1所示，所述母排移送装置3包括：直线导轨31、设置在直线导轨31滑块上的移动梁32；所述母排吊装装置1设置在移动梁32上；所述直线导轨31适于驱动导轨上的滑台移动，以带动移动梁32移动，进而通过母排吊装装置1将母排移动至母排翻转装置4处。

在本实施例中，直线导轨31设置有两个，且分别位于移动梁32的两端，适于对移动梁32进行支撑，使得移动梁32受力均匀，移动更加稳定。

图3是本实用新型的母排翻转装置4示意图；

如图3所示，母排翻转装置4包括：机架41、设置在机架41两端的翻转机构42以及分别设置在翻转机构42上的第二夹持机构43；两个所述第二夹持机构43相对运动以对母排进行夹持；两个所述翻转机构42分别驱动两个第二夹持机构43转动，以通过两个第二夹持机构43带动母排翻转90度。采用了第二夹持机构43对母排进行夹持，然后通过翻转机构42对母排进行翻转，节省了人力物力，自动化程90度高，效率高。

图3是本实用新型的第二夹持机构43示意图；

在本实施例中，各所述第二夹持机构43均包括：驱动气缸431、设置在驱动气缸431活塞杆端部的固定板432以及分别设置在固定板432两端的限位杆组件5；其中所述驱动气缸431适于驱动固定板432向母排方向移动，以使母排卡接到限位杆组件5上，然后通过翻转机构42带动驱动气缸431转动，进而带动母排翻转90度。两个驱动气缸431同时驱动固定板432向母排方向移动，以使得母排的两侧分别卡接到相对应的限位杆组件5上，通过限位杆组件5对母排进行夹持，然后限位杆组件5下降撤回，两个翻转机构42分别带动相应的驱动气缸431旋转，进而通过限位杆组件5带动母排旋转90度，结构简单，操作方便。

图4是本实用新型的限位杆组件5示意图；

在本实施例中，各所述限位杆组件5均包括：第一限位杆51以及与第一限位杆51上下交错设置的第二限位杆52；所述第一限位杆51与第二限位杆52之间形成有容纳母排框架厚度的夹槽53；所述驱动气缸431适于驱动固定板432向母排方向移动，以使母排卡接到夹槽53中，然后通过翻转机构42带动第二夹持机构43转动，进而带动母排翻转90度。第一限位杆51和第二限位杆52上下交错设置，便于母排卡接到夹槽53中；母排在翻转的过程中，第一限位杆51或者第二限位杆52能够对母排进行支撑，使得母排不易在翻转的过程中从夹槽53中滑脱。

图4是本实用新型的翻转机构42示意图；

在本实施例中，所述机架41上设置有框架6；所述翻转机构42设置在框架6内，所述第二夹持机构43设置在翻转机构42的上方；所述翻转机构42包括：驱动电机421、设置在驱动电机421转子上的主动轮422、设置在框架6的竖板上的从动轮423以及环绕在主动轮422和从动轮423上的环形带424；其中所述框架6的竖板上设置有套设在驱动气缸431活塞杆上的花键轴61；所述花键轴61的一端与驱动气缸431连接，所述花键轴61的另一端与固定板432抵接；所述从动轮423安装在所述花键轴61上。翻转机构42使用时，驱动电机421驱动主动轮422转动，主动轮422带动环形带424转动，环形带424带动从动轮423转动，从动轮423转动时，带动花键轴61转动，花键轴61转动时，带动驱动气缸431转动，进而带动固定板432转动，从而带动母排翻转90度；并且环形带424传动传动平稳、能缓冲吸振，使得母排在翻转的过程中不易晃动。

如图3所示，所述机架41上设置有适于对母排位置进行限位的限位机构7。设置有限位机构7，能够对母排进行限制，驱动气缸431驱动固定板432向前移动时，夹槽53能够直接卡接母排，不需要移动母排，卡接效率高。

图3是本实用新型的限位机构7示意图；

在本实施例中，所述限位机构7包括：设置在机架41上的四个调节气缸71以及分别设置在各调节气缸71活塞杆上的定位块72；其中四个所述调节气缸71的活塞杆穿出工作台后与母排底架上四个定位孔对应配合。四个定位块72形成一个四方形限位区73，以将母排限制在四方形限位区73内，便于卡槽卡接母排。

图3是本实用新型的调节机构8示意图；

在本实施例中，机架41上设置有适于调节调节气缸71之间距离的调节机构8；调节机构8包括：第二丝杆电机81、设置在丝杆上的移动块以及设置在工作台上的调节槽；其中调节气缸71设置在移动块上；第二丝杆电机81驱动丝杆转动时，移动块带动调节气缸71沿丝杆方向移动，以及调节气缸71的活塞杆在调节槽内移动，以改变四方形限位区73的大小。四方形限位区73的大小可以根据母排的大小进行调节，具体的，第二丝杆电机81工作时，带动丝杆转动，由丝杆驱动移动块带动调节气缸71移动，通过调节气缸71带动定位块72移动，以根据需求改变四方形限位区73的大小。

在本实施例中，只需要同一侧的两个调节气缸71安装调节机构8即可实现改变四方形限位区73的大小，节约了成本。

图1是本实用新型的抽架输送装置9示意图；

在本实施例中，抽架输送装置9包括：辊筒输送机构91以及设置在辊筒输送机构91一端的牛眼轮输送机构92。

如图5所示，牛眼轮输送机构92包括：抬升气缸921、设置在抬升气缸921活塞杆上的顶板922以及若干间隔设置在顶板922上的牛眼轮组923，且牛眼轮组923与辊筒输送机构91上的辊筒间隔设置。设置有牛眼轮组923，能够在辊筒垂直方向上移动抽架。

辊筒输送机构91将抽架移动至牛眼轮输送机构92处后，抬升气缸921工作，顶出牛眼轮组923，使得牛眼轮组923高于辊筒的高度，然后由操作工人推动抽架向母排处移动，以使抽架套设在母排的外围上，然后用螺钉将抽架和母排固定到一起，省时省力，效率高。

综上所述，采用了母排吊装装置1、母排移送装置3、母排翻转装置4分别对母排实现吊装、移送和翻转，进而使得母排与抽架上的安装位置一致，从而方便工人将抽架通过抽架输送装置9直接移动至母排的外围上，便于工人母排和抽架固定到一起，提高了工作效率，节约了成本。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种母排抽架组装总成，其特征在于，包括：

母排吊装装置、母排移送装置、母排翻转装置以及抽架输送装置；

所述母排吊装装置吊装母排后，由所述母排移送装置输送至母排翻转装置处，经母排翻转装置旋转90度，最后通过抽架输送装置将抽架套设在母排的外围上，然后通过螺钉将母排和抽架连接到一起。

2.如权利要求1所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述母排吊装装置包括：电缸、设置在电缸上的移动板以及设置在移动板上的第一夹持机构；

所述电缸适于驱动移动板向下移动，待第一夹持机构夹持母排后，所述电缸驱动移动板向上移动，以对母排进行吊装。

3.如权利要求2所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述第一夹持机构包括：第一丝杆电机、移动夹爪以及固定夹爪；其中

所述固定夹爪和移动夹爪分别设置在移动板的两端；

所述第一丝杆电机上通过一滑板与移动夹爪连接；

所述第一丝杆电机工作时，驱动滑板移动，进而带动移动夹爪靠近或者远离固定夹爪，以夹持或者松开母排。

4.如权利要求3所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述移动夹爪和固定夹爪上分别设置有适于对爪子进行微调的微调气缸。

5.如权利要求1所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述母排移送装置包括：直线导轨、设置在直线导轨滑块上的移动梁；

所述母排吊装装置设置在移动梁上；

所述直线导轨适于驱动导轨上的滑台移动，以带动移动梁移动，进而通过母排吊装装置将母排移动至母排翻转装置处。

6.如权利要求1所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述母排翻转装置包括：机架、设置在机架两端的翻转机构以及分别设置在翻转机构上的第二夹持机构；

两个所述第二夹持机构相对运动以对母排进行夹持；

两个所述翻转机构分别驱动两个第二夹持机构转动，以通过两个第二夹持机构带动母排翻转90度。

7.如权利要求6所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

各所述第二夹持机构均包括：驱动气缸、设置在驱动气缸活塞杆端部的固定板以及分别设置在固定板两端的限位杆组件；其中

所述驱动气缸适于驱动固定板向母排方向移动，以使母排卡接到限位杆组件上，然后通过翻转机构带动驱动气缸转动，进而带动母排翻转90度。

8.如权利要求7所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

各所述限位杆组件均包括：第一限位杆以及与第一限位杆上下交错设置的第二限位杆；

所述第一限位杆与第二限位杆之间形成有容纳母排框架厚度的夹槽；

所述驱动气缸适于驱动固定板向母排方向移动，以使母排卡接到夹槽中，然后通过翻转机构带动第二夹持机构转动，进而带动母排翻转90度。

9.如权利要求6所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述机架上设置有框架；

所述翻转机构设置在框架内，所述第二夹持机构设置在翻转机构的上方；

所述翻转机构包括：驱动电机、设置在驱动电机转子上的主动轮、设置在框架的竖板上的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮上的环形带；其中

所述框架的竖板上设置有套设在驱动气缸活塞杆上的花键轴；

所述花键轴的一端与驱动气缸连接，所述花键轴的另一端与固定板抵接；

所述从动轮安装在所述花键轴上。

10.如权利要求9所述的一种母排抽架组装总成，其特征在于，

所述机架上设置有适于对母排位置进行限位的限位机构；

所述限位机构包括：设置在机架上的四个调节气缸以及分别设置在各调节气缸活塞杆上的定位块；其中

四个所述调节气缸的活塞杆穿出工作台后与母排底架上四个定位孔对应配合，以形成一个四方形限位区。

Images