CN204163446U - 立体车库立式移车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库立式移车装置，其结构为，本体的底端设置驱动轮，本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置；所述的移动装置包括支撑架和移动轮，移动轮设置在支撑架的两端；所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂，液压伸缩杆的一端固定在支撑架上，液压伸缩杆的另一端连接夹臂；所述的提升装置为液压升降机，液压升降机固定在支撑架上。本实用新型停、取方便，操作简单，节能省时。而且本实用新型手动、自动均可；可以通过设置位置传感器和控制器自动感应车轮位置，提取车辆，也可以人工推动移动装置至车轮对应处，操作灵活，降低成本，使用范围广，实用性强。

Description

立体车库立式移车装置

技术领域

 本实用新型涉及一种移车装置，尤其涉及一种立体车库立式移车装置，主要用于立体车库的取、停车。

背景技术

随着车辆的不断大幅增加，立体车库这种向空间发展的停车设备应用越来越广泛。但目前的一些立体车库，停车、取车操作繁琐，容易出现故障，对驾驶者的技术高求也高，不仅影响存取车时间，有的甚至不得不放弃通过立体车库停车，使立体车库失去了其原有的价值。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种立体车库移车装置，解决了现有技术中存取车效率低、操作繁琐的问题。

本实用新型技术方案如下：

本体的底端设置驱动轮，本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置；所述的移动装置包括支撑架和移动轮，移动轮设置在支撑架的两端；所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂，液压伸缩杆的一端固定在支撑架上，液压伸缩杆的另一端连接夹臂；所述的提升装置为液压升降机，液压升降机固定在支撑架上。

所述的本体包括上横梁、下横梁和支撑立柱，支撑立柱设置在上、下横梁之间，上横梁和下横梁上分别设有轨道，轨道与移动装置的移动轮相匹配。

所述的移动装置的支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆，夹紧装置与底板相连，液压升降机固定在顶板上。

所述的移动装置设有位置传感器和控制器。

所述的夹臂包括固定端和夹持端，固定端和夹持端之间通过转动轴连接，夹持端与液压伸缩杆连接。

所述的本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道，输送滑道的高度低于停车台。

所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。

本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：

通过本体、移动装置、夹紧装置和提升装置，将车存放在立体车库中，停、取方便，操作简单，节能省时。而且本实用新型手动、自动均可；可以通过设置位置传感器和控制器自动感应车轮位置，提取车辆，也可以人工推动移动装置至车轮对应处，操作灵活，而且移动装置为移动式设置，可以根据车辆大小不同，任意调整移动装置位置，降低成本，使用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1、本体，2、驱动轮，3、左后轮提升装置，4、轨道，5、左前轮前夹臂，6、左前轮后夹臂，7、移动轮，8、左后轮前夹臂，9、左后轮后夹臂，10、支撑架，11、左前轮提升装置，12、位置传感器，13、转动轴，14、左前轮移动装置，15、左后轮移动装置；16、停车台；17、滑道；18、右后轮后夹臂液压伸缩杆；19、右后轮前夹臂液压伸缩杆；20、右前轮后夹臂液压伸缩杆；21、右前轮前夹臂液压伸缩杆；22、左前轮前夹臂液压伸缩杆；23、左前轮后夹臂液压伸缩杆；24、左后轮前夹臂液压伸缩杆；25、左后轮后夹臂液压伸缩杆；26、右前轮前夹臂；27、右前轮后夹臂；28、右后轮前夹臂；29、右后轮后夹臂；101、上横梁，102、下横梁。

具体实施方式

参照附图，结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明如下。

实施例1

如图1-3所示，本体1包括上横梁101、下横梁102和支撑立柱，支撑立柱设置在上、下横梁之间，上横梁和下横梁上分别设有轨道4；本体1的底端设置驱动轮2，本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道17，输送滑道的高度低于停车台16；本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置；所述的移动装置包括支撑架10和移动轮7，移动轮设置在支撑架的两端，移动轮与轨道相匹配，支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆；所述的夹紧装置与底板相连，夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂，夹臂包括固定端和夹持端，固定端和夹持端之间通过转动轴13连接，夹持端与液压伸缩杆连接，液压伸缩杆的另一端固定在支撑架上；所述的提升装置为液压升降机，液压升降机固定在支撑架顶板上。

所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。

实施例2

所述的移动装置设有位置传感器12和控制器，其它结构同实施例1。

本实用新型以车头的方向为前方，具体工作过程描述如下：

一、停车

当车驶上停车台16上以后，移动装置自动或手动移动到停车台16处，左前轮移动装置14移动到左前轮相应位置，左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动，推出左前轮前夹臂5，夹向左前轮的前侧，左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动，推出左前轮后夹臂6，夹向左前轮的后侧；左后轮移动装置15移动到左后轮相应位置，左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动，推出左后轮前夹臂8，夹向左后轮的前侧，左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动，推出左后轮后夹臂9，夹向左后轮的后侧；这样左侧的两个车轮就都被左侧的夹臂夹住。根据同样原理，右侧的两个车轮也同时被右侧的夹臂夹住。这时左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动，将车提起。之后自动控制系统驱动驱动轮2将车移入升降机，通过升降机将车移入立体停车场空闲停车台处。在停车台处左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动，将车降下至停车台上，左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动，收起左前轮前夹臂5，左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动，收起左前轮后夹臂6，左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动，收起左后轮前夹臂8，左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动，收起左后轮后夹臂9，右前轮前夹臂液压伸缩杆21启动，收起右前轮前夹臂26，右前轮后夹臂液压伸缩杆20启动，收起右前轮后夹臂27，右后轮前夹臂液压伸缩杆19启动，收起右后轮前夹臂28，右后轮后夹臂液压伸缩杆18启动，收起右后轮后夹臂29。这样车就在立体停车场空闲停车台处停好。

二、取车

取车时，移动装置来停车台处，左前轮移动装置14移动到前轮相应位置，左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动，推出左前轮前夹臂5，夹向左前轮的前侧，左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动，推出左前轮后夹臂6，夹向左前轮的后侧；左后轮移动装置15移动到左后轮相应位置，左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动，推出左后轮前夹臂8，夹向左后轮的前侧，左后轮后夹臂液压伸缩装置25启动，推出左后轮后夹臂9，夹向左后轮的后侧；这样左侧的两个车轮就都被左侧的夹臂夹住。根据同样原理，右侧的两个车轮也同时被右侧的夹臂夹住。这时左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动，将车提起。之后自驱动轮2将车移入升降机，通过升降机将车移入立体停车场空闲出口停车台处。在停车台处左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动，将车降下至停车台上，左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动，收起左前轮前夹臂5，左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动，收起左前轮后夹臂6，左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动，收起左后轮前夹臂8，左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动，收起左后轮后夹臂9，右前轮前夹臂液压伸缩杆21启动，收起右前轮前夹臂26，右前轮后夹臂液压伸缩杆20启动，收起右前轮后夹臂27，右后轮前夹臂液压伸缩杆19启动，收起右后轮前夹臂28，右后轮后夹臂液压伸缩杆18启动，收起右后轮后夹臂29。这样车就在立体停车场空闲出口停车台处停好，等待取车人取车。

以上所述是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换，均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.立体车库立式移车装置，其特征在于本体的底端设置驱动轮，本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置；所述的移动装置包括支撑架和移动轮，移动轮设置在支撑架的两端；所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂，液压伸缩杆的一端固定在支撑架上，液压伸缩杆的另一端连接夹臂；所述的提升装置为液压升降机，液压升降机固定在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的本体包括上横梁、下横梁和支撑立柱，支撑立柱设置在上、下横梁之间，上横梁和下横梁上分别设有轨道，轨道与移动装置的移动轮相匹配。

3.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的移动装置的支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆，夹紧装置与底板相连，液压升降机固定在顶板上。

4.根据权利要求1或3所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的移动装置设有位置传感器和控制器。

5.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的夹臂包括固定端和夹持端，固定端和夹持端之间通过转动轴连接，夹持端与液压伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道，输送滑道的高度低于停车台。

7.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置，其特征在于所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。