CN113216724A - 一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，该系统基于车辆收纳装置，所述车辆收纳装置包括基座，所述基座上表面固定连接有四个支撑板一，且支撑板一上侧与固定板一底部固定连接。本发明通过设置距离传感器可实时测量L型板一与基座之间的距离，通过四个螺杆一和四个螺纹套一的相互配合，可带动连接板以及与连接板相关联的结构向上移动，然后通过电动推杆一将活动板二推动到L型板一上，从而便完成了在L型板一上装备另一个活动板，驾驶者在停泊车辆时，只需要将车辆停到活动板一上，后续的车辆收纳以及取出工作，均由该装置自行完成，从而可有效的节省驾驶员的时间，也可以避免停车时与其他车辆碰撞的问题。

Description

一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统

技术领域

本发明涉及一种自动泊车系统，特别涉及一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车的数量逐步增多，汽车给人们的出行带来了极大的便利，但是由于汽车数量庞大，给人们带了泊车难的困扰，泊车难的问题主要体现在两个方面，一是停车场的车辆间距小，所以驾驶员稍不注意就会与之发生剐蹭，另一方面就是车辆的存放问题，传统的停车场占地面积大，但是可收纳车辆的数量少，从而就造成了停车位不够用的问题，虽然也有叠层的停车楼，但是也需要驾驶员自己开上去，所以依然会出现在第一点提出的问题，并且也会占用驾驶者更多的时间，为了解决以上问题，我们提出了一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，以解决上述背景技术中提出的传统的停车场的车辆间距小，所以驾驶员稍不注意就会与之发生剐蹭，以及传统的停车场占地面积大，但是可收纳车辆的数量少，从而就造成了停车位不够用，虽然也有叠层的停车楼，但是也需要驾驶员自己开上去，所以依然会出现在第一点提出的问题，并且也会占用驾驶者更多时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，该系统基于车辆收纳装置，所述车辆收纳装置包括基座，所述基座上表面固定连接有四个支撑板一，且支撑板一上侧与固定板一底部固定连接，且固定板一和基座内均卡接有四个轴承一，且上下相对的两个轴承一内分别套接有螺杆一的两端光轴处，且螺杆一的上端光轴处套接有链轮，且四个链轮通过同一条链条传动连接，且右前侧的螺杆一上端与电机输出轴固定连接，且电机通过电机座与固定板一固定连接，所述螺杆一外表面螺纹连接有螺纹套一，且前侧的两个螺纹套一和后侧的两个螺纹套一分别与两个连接板固定连接，且前侧的连接板正面设置有距离传感器，且两个连接板的相对面分别与L型板一的前后两侧固定连接，且前后两侧的连接板之间固定连接有多个箱体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述L型板一上侧固定连接有两个支撑板三，且支撑板三内卡接有多个轴承二，且轴承二内套接有转轴二，且转轴二前端套接有齿轮二，且前排齿轮二和后排齿轮二分别与两个齿条二啮合，且两个齿条二均与活动板一底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述L型板一底部固定连接有双轴电机，且双轴电机两个输出轴均固定连接有螺杆二，且螺杆二的光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在连接板内，且两个连接板的相背面均固定连接有滑杆一，且滑杆一外表面滑动连接有滑套一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆二外表面螺纹连接有螺纹套二，且前后两侧的螺纹套二和滑套一分别卡接在两个L型板二内，且两个L型板二的相对侧均固定连接有挡板，且两个挡板的相对面均固定连接有海绵条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述L型板一上侧板的左侧面分别固定连接有滑杆二和电动推杆二，且滑杆二外表面滑动连接有滑套二，且滑套二与活动板一底部固定连接，所述活动板底部固定连接有两个固定板二，且左前侧的固定板二与电动推杆二的活动端相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述L型板一上侧固定连接有固定板三，且固定板三左侧固定连接有电动推杆三，且电动推杆三活动端固定连接有卡板一，且支撑板三内开设有矩形开口一，且卡板一的前侧穿过矩形开口一，且卡板一左侧与齿轮二卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内壁底部固定连接有两个支撑板二，且支撑板二内卡接有多个轴承四，且轴承四内套接有转轴一，且转轴一的前端套接有齿轮一，且前后两排齿轮一分别与两个齿条一啮合，且两个齿条一均与活动板二底部固定连接，且齿轮一与齿条二相适配，且齿条一与齿轮二相适配，且活动板一与箱体相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内壁左侧分别固定连接有滑杆三和电动推杆一，且活动板二底部固定连接有两个固定板五，且电动推杆一活动端与右后侧的固定板五相对应，且左侧前侧的固定板五与电动推杆二的活动端相对应，所述滑杆三外表面滑动连接有滑套三，且滑套三与活动板二底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内壁底部固定连接有固定板四，且固定板四左侧固定连接有电动推杆四，且电动推杆四活动端固定连接有卡板二，且后侧的支撑板二内开设有矩形开口二，且卡板二后侧穿过矩形开口二，且卡板二左侧与齿轮一卡接，所述箱体内壁左侧设置有红外传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座上表面固定连接有控制箱，且控制箱通过导线分别与红外传感器、距离传感器、电机、双轴电机、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三以及电动推杆四电连接，所述L型板一右侧固定连接有斜板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置距离传感器可实时测量L型板一与基座之间的距离，从而便可精确的控制L型板一的所在高度，通过红外传感器继续检索空闲的箱体，中央处理器将会通过距离传感器测量该箱体的高度，中央处理器得知高度后，将会通过控制箱使电机带动与之连接的螺杆一进行转动，通过四个螺杆一和四个螺纹套一的相互配合，可带动连接板以及与连接板相关联的结构向上移动，直到移动到与空闲箱体相对应的位置，然后通过电动推杆一将活动板二推动到L型板一上，从而便完成了在L型板一上装备另一个活动板，即活动板二，以便于收纳下一辆车，驾驶者在停泊车辆时，只需要将车辆停到活动板一上，后续的车辆收纳以及取出工作，均由该装置自行完成，从而可有效的节省驾驶员的时间，也可以避免停车时与其他车辆碰撞的问题。

2、本发明通过设置红外传感器得知哪一个箱体中没有停放汽车，通过叠加设置多个箱体可有效挺高空间利用率，通过电动推杆三带动卡板一向右移动，从而解除对齿轮二的限制，然后通过电动推杆二可将活动板一连同汽车推入到底层的箱体中，即空闲的箱体中，进而该装置便自动完成了对车辆的收纳，同时双轴电机通过与螺杆二、螺纹套二、滑杆一、滑套一以及L型板二的配合，可带动两个挡板相互靠近，通过两个挡板可对汽车进行夹持，从而可避免在移动车辆时，车辆发生滑移，进而体现了该装置的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明系统示意图；

图3为本发明L型板一立体一放大结构示意图；

图4为本发明箱体立体剖面放大结构示意图；

图5为本发明L型板一立体二放大结构示意图；

图6为本发明L型板一立体结构示意图；

图7为本发明活动板一立体放大结构示意图；

图8为本发明活动板二立体放大结构示意图；

图9为本发明图1中A处放大结构示意图；

图10为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1基座、2支撑板一、3箱体、4固定板一、5螺杆一、6螺纹套一、7距离传感器、8连接板、9链轮、10链条、11电机、12电机座、13 L型板一、14斜板、15控制箱、16 L型板二、17挡板、18活动板一、19海绵条、20滑杆一、21螺纹二、22滑套一、23螺纹套二、24电动推杆一、25支撑板二、26活动板二、27齿条一、28转轴一、29齿轮一、30支撑板三、31齿轮二、32转轴二、33卡板一、34固定板二、35电动推杆二、36齿条二、37滑套二、38滑杆二、39双轴电机、40电动推杆三、41固定板三、42红外传感器、43卡板二、44电动推杆四、45固定板四、46车辆收纳装置、47滑杆三、48滑套三、49固定板五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，该系统基于车辆收纳装置46，车辆收纳装置46包括基座1，基座1上表面固定连接有四个支撑板一2，且支撑板一2上侧与固定板一4底部固定连接，且固定板一4和基座1内均卡接有四个轴承一，且上下相对的两个轴承一内分别套接有螺杆一5的两端光轴处，且螺杆一5的上端光轴处套接有链轮9，且四个链轮9通过同一条链条10传动连接，且右前侧的螺杆一5上端与电机11输出轴固定连接，且电机11通过电机座12与固定板一4固定连接，螺杆一5外表面螺纹连接有螺纹套一6，且前侧的两个螺纹套一6和后侧的两个螺纹套一6分别与两个连接板8固定连接，通过电机11带动与之连接的螺杆一5进行转动，该螺杆一5通过与链轮9和链条10的配合，可带动其他三个螺杆一5进行转动，通过四个螺杆一5和四个螺纹套一6的相互配合，可带动连接板8以及与连接板8相关联的结构向上移动，且前侧的连接板8正面设置有距离传感器7，且两个连接板8的相对面分别与L型板一13的前后两侧固定连接，且前后两侧的连接板8之间固定连接有多个箱体3，L型板一13上侧固定连接有两个支撑板三30，且支撑板三30内卡接有多个轴承二，且轴承二内套接有转轴二32，且转轴二32前端套接有齿轮二31，且前排齿轮二31和后排齿轮二31分别与两个齿条二36啮合，且两个齿条二36均与活动板一18底部固定连接，L型板一13底部固定连接有双轴电机39，且双轴电机39两个输出轴均固定连接有螺杆二21，且螺杆二21的光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在连接板8内，双轴电机39通过与螺杆二21、螺纹套二23、滑杆一20、滑套一22以及L型板二16的配合，可带动两个挡板17相互靠近，通过两个挡板17可对汽车进行夹持，从而可避免在移动车辆时，车辆发生滑移，且两个连接板8的相背面均固定连接有滑杆一20，且滑杆一20外表面滑动连接有滑套一22，螺杆二21外表面螺纹连接有螺纹套二23，且前后两侧的螺纹套二23和滑套一22分别卡接在两个L型板二16内，且两个L型板二16的相对侧均固定连接有挡板17，且两个挡板17的相对面均固定连接有海绵条19，L型板一13上侧板的左侧面分别固定连接有滑杆二38和电动推杆二35，且滑杆二38外表面滑动连接有滑套二37，且滑套二37与活动板一18底部固定连接，通过滑套二37与滑杆二38的配合，可对活动板一18进行限制，从而可使活动板一18在移动过程中具有稳定性，活动板18底部固定连接有两个固定板二34，且左前侧的固定板二34与电动推杆二35的活动端相对应，L型板一13上侧固定连接有固定板三41，且固定板三41左侧固定连接有电动推杆三40，且电动推杆三40活动端固定连接有卡板一33，且支撑板三30内开设有矩形开口一，且卡板一33的前侧穿过矩形开口一，且卡板一33左侧与齿轮二31卡接，箱体3的内壁底部固定连接有两个支撑板二25，且支撑板二25内卡接有多个轴承四，且轴承四内套接有转轴一28，且转轴一28的前端套接有齿轮一29，且前后两排齿轮一29分别与两个齿条一27啮合，且两个齿条一27均与活动板二26底部固定连接，且齿轮一27与齿条二36相适配，且齿条一27与齿轮二31相适配，且活动板一18与箱体3相适配，箱体3的内壁左侧分别固定连接有滑杆三47和电动推杆一24，且活动板二26底部固定连接有两个固定板五49，且电动推杆一24活动端与右后侧的固定板五49相对应，且左侧前侧的固定板五49与电动推杆二35的活动端相对应，滑杆三47外表面滑动连接有滑套三48，且滑套三48与活动板二26底部固定连接，箱体1的内壁底部固定连接有固定板四45，且固定板四45左侧固定连接有电动推杆四44，且电动推杆四44活动端固定连接有卡板二43，且后侧的支撑板二25内开设有矩形开口二，且卡板二43后侧穿过矩形开口二，且卡板二43左侧与齿轮一29卡接，通过卡板二43可对齿轮一29进行限制，从而可防止活动板二26发生位移，箱体3内壁左侧设置有红外传感器42，基座1上表面固定连接有控制箱15，且控制箱15通过导线分别与红外传感器42、距离传感器7、电机11、双轴电机39、电动推杆一24、电动推杆二35、电动推杆三40以及电动推杆四44电连接，L型板一13右侧固定连接有斜板14。

本发明的操作步骤为：

将车辆停到活动板一18上，然后通过控制箱15启动中央处理器，届时中央处理器将通过红外传感器42得知哪一个箱体3中没有停放汽车，如图1所示，例如底层的箱体3中没有停放汽车，届时红外传感器42会将这一信息传递给中央处理器，而中央处理器会通过控制箱15执行以下的一系列操作，首先控制箱15会驱动双轴电机39，双轴电机39通过与螺杆二21、螺纹套二23、滑杆一20、滑套一22以及L型板二16的配合，可带动两个挡板17相互靠近，通过两个挡板17可对汽车进行夹持，然后通过电动推杆三40带动卡板一33向右移动，从而解除对齿轮二31的限制，然后通过电动推杆二35可将活动板一18连同汽车推入到底层的箱体3中；

为了便于收纳下一辆车，需要提前在L型板一13上装备另一个活动板，即图中的活动板二26，届时中央处理器会通过红外传感器42继续检索空闲的位置，如果没有空闲的箱体3，控制箱15上会呈现爆满字样，如果有空闲的箱体3，中央处理器将会通过距离传感器7测量该箱体3的高度，中央处理器得知高度后，将会通过控制箱15使电机11带动与之连接的螺杆一5进行转动，该螺杆一5通过与链轮9和链条10的配合，可带动其他三个螺杆一5进行转动，通过四个螺杆一5和四个螺纹套一6的相互配合，可带动连接板8以及与连接板8相关联的结构向上移动，直到移动到与空闲箱体3相对应的位置，然后通过电动推杆四44带动卡板二43移动，接触对齿轮一29的限制，然后通过电动推杆一24将活动板二26推动到L型板一13上，并通过电动推杆三40，使卡板一33再次限制齿轮二31，最后将L型板一13降到最低处，如图1所示。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，该系统基于车辆收纳装置（46），所述车辆收纳装置（46）包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上表面固定连接有四个支撑板一（2），且支撑板一（2）上侧与固定板一（4）底部固定连接，且固定板一（4）和基座（1）内均卡接有四个轴承一，且上下相对的两个轴承一内分别套接有螺杆一（5）的两端光轴处，且螺杆一（5）的上端光轴处套接有链轮（9），且四个链轮（9）通过同一条链条（10）传动连接，且右前侧的螺杆一（5）上端与电机（11）输出轴固定连接，且电机（11）通过电机座（12）与固定板一（4）固定连接，所述螺杆一（5）外表面螺纹连接有螺纹套一（6），且前侧的两个螺纹套一（6）和后侧的两个螺纹套一（6）分别与两个连接板（8）固定连接，且前侧的连接板（8）正面设置有距离传感器（7），且两个连接板（8）的相对面分别与L型板一（13）的前后两侧固定连接，且前后两侧的连接板（8）之间固定连接有多个箱体（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述L型板一（13）上侧固定连接有两个支撑板三（30），且支撑板三（30）内卡接有多个轴承二，且轴承二内套接有转轴二（32），且转轴二（32）前端套接有齿轮二（31），且前排齿轮二（31）和后排齿轮二（31）分别与两个齿条二（36）啮合，且两个齿条二（36）均与活动板一（18）底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述L型板一（13）底部固定连接有双轴电机（39），且双轴电机（39）两个输出轴均固定连接有螺杆二（21），且螺杆二（21）的光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在连接板（8）内，且两个连接板（8）的相背面均固定连接有滑杆一（20），且滑杆一（20）外表面滑动连接有滑套一（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述螺杆二（21）外表面螺纹连接有螺纹套二（23），且前后两侧的螺纹套二（23）和滑套一（22）分别卡接在两个L型板二（16）内，且两个L型板二（16）的相对侧均固定连接有挡板（17），且两个挡板（17）的相对面均固定连接有海绵条（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述L型板一（13）上侧板的左侧面分别固定连接有滑杆二（38）和电动推杆二（35），且滑杆二（38）外表面滑动连接有滑套二（37），且滑套二（37）与活动板一（18）底部固定连接，所述活动板（18）底部固定连接有两个固定板二（34），且左前侧的固定板二（34）与电动推杆二（35）的活动端相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述L型板一（13）上侧固定连接有固定板三（41），且固定板三（41）左侧固定连接有电动推杆三（40），且电动推杆三（40）活动端固定连接有卡板一（33），且支撑板三（30）内开设有矩形开口一，且卡板一（33）的前侧穿过矩形开口一，且卡板一（33）左侧与齿轮二（31）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述箱体（3）的内壁底部固定连接有两个支撑板二（25），且支撑板二（25）内卡接有多个轴承四，且轴承四内套接有转轴一（28），且转轴一（28）的前端套接有齿轮一（29），且前后两排齿轮一（29）分别与两个齿条一（27）啮合，且两个齿条一（27）均与活动板二（26）底部固定连接，且齿轮一（27）与齿条二（36）相适配，且齿条一（27）与齿轮二（31）相适配，且活动板一（18）与箱体（3）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述箱体（3）的内壁左侧分别固定连接有滑杆三（47）和电动推杆一（24），且活动板二（26）底部固定连接有两个固定板五（49），且电动推杆一（24）活动端与右后侧的固定板五（49）相对应，且左侧前侧的固定板五（49）与电动推杆二（35）的活动端相对应，所述滑杆三（47）外表面滑动连接有滑套三（48），且滑套三（48）与活动板二（26）底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述箱体（1）的内壁底部固定连接有固定板四（45），且固定板四（45）左侧固定连接有电动推杆四（44），且电动推杆四（44）活动端固定连接有卡板二（43），且后侧的支撑板二（25）内开设有矩形开口二，且卡板二（43）后侧穿过矩形开口二，且卡板二（43）左侧与齿轮一（29）卡接，所述箱体（3）内壁左侧设置有红外传感器（42）。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车智能化的自动泊车入位系统，其特征在于：所述基座（1）上表面固定连接有控制箱（15），且控制箱（15）通过导线分别与红外传感器（42）、距离传感器（7）、电机（11）、双轴电机（39）、电动推杆一（24）、电动推杆二（35）、电动推杆三（40）以及电动推杆四（44）电连接，所述L型板一（13）右侧固定连接有斜板（14）。

Images