CN219732949U - 停车机构及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种停车机构及立体车库，包括载托架，所述载托架设有用于汽车停入或取出的停取工位；第一停车模组，所述第一停车模组装设于所述载托架上，所述第一停车模组包括相连接的第一升降组件和第一载车板；第二停车模组，所述第二停车模组装设于所述载托架上并与所述第一停车模组横向并排布置，所述第二停车模组包括相连接的第二升降组件和第二载车板；以及旋转换位组件，所述旋转换位组件设置于所述载托架上，所述旋转换位组件能够与所述第一升降组件和所述第二升降组件配合以实现第一载车板和第二载车板的转移。能够大大节省时间，提高换板及补板效率，提升停车机构的工作效能。

Description

停车机构及立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种停车机构及立体车库，属于车库技术领域。

背景技术

随着人们消费能力的逐年提升，汽车作为代步工具已经进入了越来越多的家庭，随之便会带来停车难的问题，例如，对于一些建设年限较久的老旧小区、商超等场所，原有的停车位数量极为有限，从而无法满足大量客户新增的停车需要，针对于该问题，一种能够充分利用高度方向空间的立体停车库应运而生。

立体停车库通常包括主架、动力装置和多个载车板单元，动力装置和载车板单元分别安装在主架上并相互连接，多个载车板单元横向及竖向排布，每个载车板单元停放一辆汽车。然而，每个立体停车库都会设计固定的停取车位，车辆驶入停取车位内的载车板后，搬运器移动到载车板下方将载车板和车辆一同转运至目标车位，之后再根据调控指令，移动到其它空置的车位内，将空置的载车板取出，然后再运送至停取车位。搬运器寻找空置载车板的过程耗时长，效率低下，极大程度上影响到了立体停车库的工作效能，导致用户使用体验感差。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种停车机构及立体车库，其换板效率高，有助于提升用户使用体验感和立体停车库的工作效能。

根据本实用新型的实施方案，提供第一个方案为：一种停车机构，用于与搬运器配合工作，包括：

载托架，所述载托架设有用于汽车停入或取出的停取工位；

第一停车模组，所述第一停车模组装设于所述载托架上，所述第一停车模组包括相连接的第一升降组件和第一载车板；

第二停车模组，所述第二停车模组装设于所述载托架上并与所述第一停车模组横向并排布置，所述第二停车模组包括相连接的第二升降组件和第二载车板；以及

旋转换位组件，所述旋转换位组件设置于所述载托架上，所述旋转换位组件能够与所述第一升降组件和所述第二升降组件配合以实现第一载车板和第二载车板的转移。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述停车机构还包括移动组件，所述移动组件装设于所述载托架上并能使所述载托架移动；

所述移动组件包括移动电机、传动件和多个滚轮单元，多个所述滚轮单元分别可转动的装设在载托架的宽度方向相对两侧，所述传动件绕装于多个所述滚轮单元的外部，所述移动电机与任意一个所述滚轮单元连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述滚轮单元包括轮轴和滚轮，所述滚轮通过所述轮轴转动安装在所述载托架上，所述滚轮设有轮槽，所述轮槽内设有同步齿，所述传动件设为同步带，所述同步带绕装于所述轮槽内并与所述同步齿啮合。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一升降组件和所述第二升降组件包括升降电机、第一升降轮、第二升降轮、升降传动链、顶升组件和顶升杆，所述升降电机设置于所述载托架上，所述第一升降轮与所述第二升降轮可转动的间隔设置于所述载托架上，所述升降电机与所述第一升降轮或者所述第二升降轮连接，所述升降传动链绕装于所述第一升降轮和所述第二升降轮的外部，所述顶升组件与所述升降传动链连接并能伸缩运动，所述顶升杆的一端可转动设置于所述载托架上，另一端与所述顶升组件抵接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述顶升杆的另一端装设有可转动的减摩辊。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述顶升组件包括剪叉单元及与所述剪叉单元连接的顶升板，所述顶升板设有斜面，所述斜面与所述减摩辊滚动配合。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述斜面的一端设有限位凹部，所述限位凹部能与所述减摩辊抵接限位。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述旋转换位组件包括旋转电机、旋转传动单元和旋转支架，所述旋转电机与所述旋转传动单元连接，所述旋转传动单元与所述旋转支架连接，所述旋转支架与所述第一载车板和所述第二载车板连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述旋转换位组件包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别装设于所述载托架上，所述旋转支架转动至水平位置时，所述旋转支架与所述第一限位柱抵接，所述旋转支架转动至竖直位置时，所述旋转支架与所述第二限位柱抵接。

根据本实用新型的实施方案，提供第二个方案为：一种立体车库，其包括如上所述的停车机构。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案的停车机构具有停车和取车两种工作方式，具体而言，以第一停车模组与旋转换位组件配合工作为例，当进行停车工作时，此时第一升降组件上放置有一块第一载车板，同时旋转换位组件上同样放置一块第一载车板且该第一载车板处于停取工位，车辆驶入第一载车板上停稳后，搬运器移动至第一停车模组处，将旋转换位组件上的第一载车板连同上方的车辆一同取走并转运至指定停车位，在此过程中第一升降组件顶升空置的第一载车板上升以将该空置的第一载车板转移至旋转换位组件上，从而能在旋转换位组件的支撑下进入停取工位，如此一来就能够实现第一载车板的快速补充，不需要搬运器去立体停车库的其它停车位去寻找空置的第一载车板，然后再将第一载车板远距离运至第一停车模组，从而能够大大节省时间，提高换板及补板效率，提升停车机构的工作效能。同理，当进行取车工作时，搬运器将位于停车位内的第一载车板连同停放的车辆一起转运至旋转换位组件上，同时搬运器携带一块空置的第一载车板并能将该空置的第一载车板转移至空置的第一升降组件中，由此实现补板目的。如此一来，搬运器每次取车取板都只需要定点移动至第一停车模组处，不需要在立体停车库中长时间到处移动，进一步节省寻板和补板耗时，减少用于提取车的等待时间，从而有助于提升用户使用体验感。

附图说明

图1为本申请一实施例的停车机构的俯视结构图；

图2为停车机构完成换板后的侧视结构图；

图3为旋转换位组件旋转动作之前的结构示意图；

图4为旋转换位组件旋转动作之后的结构示意图；

图5为第一升降组件顶升动作之前的结构示意图；

图6为第一升降组件顶升动作之后的结构示意图。

附图标记：

载托架1，移动组件2，移动电机21，滚轮单元22，第一停车模组3，第一升降组件31，升降电机311，第一升降轮312，第二升降轮313，升降传动链314，顶升组件315，顶升板3151，限位凹部3151a，顶升杆316，减摩辊317，第一载车板32，第二停车模组4，第二升降组件41，第二载车板42，旋转换位组件5，旋转电机51，旋转传动单元52，旋转支架53。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“

水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1展示的一种停车机构的俯视结构图，其包括：载托架1、移动组件2、第一停车模组3、第二停车模组4以及旋转换位组件5。

所述载托架1设有用于汽车停入或取出的停取工位。可以理解的，停取工位为设定的汽车驶入停车机构上或者驶下停车机构的指定进出口，方便用户进行停车或取车操作。本实施例中载托架1为采用金属构件焊接或拼装而成的矩形框架结构，制造工艺简单，成本低，且使用可靠性高。

请继续参阅图1和图2，所述第一停车模组3装设于所述载托架1上，所述第一停车模组3包括相连接的第一升降组件31和第一载车板32；所述第二停车模组4装设于所述载托架1上并与所述第一停车模组3横向并排布置，所述第二停车模组4包括相连接的第二升降组件41和第二载车板42，所述第一载车板32和所述第二载车板42能够同时进入所述停取工位并在高度方向层叠布置；所述旋转换位组件5设置于所述载托架1上，所述旋转换位组件5能够与所述第一升降组件31和所述第二升降组件41配合以实现第一载车板32和第二载车板42的转移。

综上，实施上述实施例技术方案将获得如下有益效果：与现有技术相比，本申请提供的技术方案的停车机构具有停车和取车两种工作方式，具体而言，以第一停车模组3与旋转换位组件5配合工作为例，当进行停车工作时，此时第一升降组件31上放置有一块第一载车板32，同时旋转换位组件5上同样放置一块第一载车板32且该第一载车板32处于停取工位，车辆驶入第一载车板32上停稳后，搬运器移动至第一停车模组3处，将旋转换位组件5上的第一载车板32连同上方的车辆一同取走并转运至指定停车位，在此过程中第一升降组件31顶升空置的第一载车板32上升以将该空置的第一载车板32转移至旋转换位组件5上，从而能在旋转换位组件5的支撑下进入停取工位，如此一来就能够实现第一载车板32的快速补充，不需要搬运器去立体停车库的其它停车位去寻找空置的第一载车板32，然后再将第一载车板32远距离运至第一停车模组3，从而能够大大节省时间，提高换板及补板效率，提升停车机构的工作效能。同理，当进行取车工作时，搬运器将位于停车位内的第一载车板32连同停放的车辆一起转运至旋转换位组件5上，同时搬运器携带一块空置的第一载车板32并能将该空置的第一载车板32转移至空置的第一升降组件31中，由此实现补板目的。如此一来，搬运器每次取车取板都只需要定点移动至第一停车模组3处，不需要在立体停车库中长时间到处移动，进一步节省寻板和补板耗时，减少用于提取车的等待时间，从而有助于提升用户使用体验感。

需要说明的是，搬运器具有双层结构，每层结构均能放置一块载车板，从而同时具备从旋转换位组件5处取板(取车)以及向升降组件送板(补板)的能力。

第二停车模组4与旋转换位组件5的协同工作方式与上述第一停车模组3和旋转换位组件5的原理和方式相同，这样更有助于提升立体停车库的停取车工作效能。

需要说明的是，为避免第一载车板32和第二载车板42被顶升时与旋转换位组件5上的第一载车板32和第二载车板42发生碰撞干涉，旋转换位组件5需要对其上放置的第一载车板32和第二载车板42进行预抬高处理。

请继续参阅图1，进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述停车机构还包括移动组件，所述移动组件2装设于所述载托架1上并能使所述载托架1移动；所述移动组件2包括移动电机21、传动件和多个滚轮单元22，多个所述滚轮单元22分别可转动的装设在载托架1的宽度方向相对两侧，所述传动件绕装于多个所述滚轮单元22的外部，所述移动电机21与任意一个所述滚轮单元22连接。

载托架1宽度方向的双侧均安装有一排滚轮单元22，从而能对载托架1支撑稳定，不发生歪斜而造成第一载车板32和/或第二载车板42上的汽车发生移动掉落。移动电机21驱动任意一个滚轮单元22进行主动旋转，即可通过传动件带动其余的所有滚轮单元22同步旋转，使载托架1平移稳定。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述滚轮单元22包括轮轴和滚轮，所述滚轮通过所述轮轴转动安装在所述载托架1上，所述滚轮设有轮槽，所述轮槽内设有同步齿，所述传动件设为同步带，所述同步带绕装于所述轮槽内并与所述同步齿啮合。当第一载车板32和第二载车板42上停放车辆后，会显著增加载托架1的整体重量，此时采用同步带与滚轮的同步齿啮合，可防止滚轮因摩擦力不足而发生打滑的问题，确保停车机构移动稳定、可靠。

请继续参阅图5和图6，进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一升降组件31和所述第二升降组件41包括升降电机311、第一升降轮312、第二升降轮313、升降传动链314、顶升组件315和顶升杆316，所述升降电机311设置于所述载托架1上，所述第一升降轮312与所述第二升降轮313可转动的间隔设置于所述载托架1上，所述升降电机311与所述第一升降轮312或者所述第二升降轮313连接，所述升降传动链314绕装于所述第一升降轮312和所述第二升降轮313的外部，所述顶升组件315与所述升降传动链314连接并能伸缩运动，所述顶升杆316的一端可转动设置于所述载托架1上，另一端与所述顶升组件315抵接。

当第一载车板32和第二载车板42保持降下位置时，顶升杆316远离其铰接端的一端与顶升组件315的一端接触，此时顶升组件315处于收缩状态。当需要抬升第一载车板32和第二载车板42时，升降电机311驱动第一升降轮312和第二升降轮313旋转，升降传动链314同步旋转从而驱动顶升组件315开始伸展，顶升杆316受到顶升组件315的推动而开始向上转动，使得顶升杆316能将第一载车板32和第二载车板42抬升至所需高度位置。可以理解的，顶升杆316为摆臂顶升结构。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述顶升杆316的另一端装设有可转动的减摩辊317。减摩辊317能相对顶升杆316自由旋转，当顶升杆316转动抬升或者落下时，减摩辊317与顶升组件315滚动接触，摩擦阻力更小，使用较小的顶升载荷就能使顶升杆316有效转动，实现将第一载车板32和第二载车板42顶升至预设高度位置。

此外，所述顶升组件315包括剪叉单元及与所述剪叉单元连接的顶升板3151，所述顶升板3151设有斜面，所述斜面与所述减摩辊317滚动配合。剪叉单元输出伸展动力，推动顶升板3151伸出，从而与减摩辊317滚动接触以将顶升杆316推动向上旋转，达到抬升第一载车板32和第二载车板42的目的。顶升组件315的结构组成和工作原理简单，且减摩辊317在斜面上滚动可实现对顶升杆316抬升高度的无极调节，满足不同使用场合需求。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述斜面的一端设有限位凹部3151a，所述限位凹部3151a能与所述减摩辊317抵接限位。当剪叉单元收缩带动顶升板3151转动落下至水平位置时，减摩辊317能与限位凹部3151a抵接，从而对顶升杆316定位。

请继续参阅图3和图4，此外，所述旋转换位组件5包括旋转电机51、旋转传动单元52和旋转支架53，所述旋转电机51与所述旋转传动单元52连接，所述旋转传动单元52与所述旋转支架53连接，所述旋转支架53与所述第一载车板32和所述第二载车板42连接。因而旋转电机51驱动旋转传动单元52旋转，进而可带动旋转支架53转动，旋转支架53即可带动第一载车板32和第二载车板42进行旋转，形成第一载车板32与第二载车板42换位后纵向层叠布置的结构。

更进一步地，在上述实施例的基础上所述旋转换位组件5包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别装设于所述载托架1上，所述旋转支架53转动至水平位置时，所述旋转支架53与所述第一限位柱抵接，所述旋转支架53转动至竖直位置时，所述旋转支架53与所述第二限位柱抵接。从而第一限位柱和第二限位柱能分别对旋转支架53旋转后的水平位置和竖直位置形成物理定位，保证第一载车板32和第二载车板42转动位置精度。

综上之外，本申请还提供一种立体车库，其包括如上任一实施例所述的停车机构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车机构，用于与搬运器配合工作，其特征在于，包括：

载托架，所述载托架设有用于汽车停入或取出的停取工位；

第一停车模组，所述第一停车模组装设于所述载托架上，所述第一停车模组包括相连接的第一升降组件和第一载车板；

第二停车模组，所述第二停车模组装设于所述载托架上并与所述第一停车模组横向并排布置，所述第二停车模组包括相连接的第二升降组件和第二载车板；以及

旋转换位组件，所述旋转换位组件设置于所述载托架上，所述旋转换位组件能够与所述第一升降组件和所述第二升降组件配合以实现第一载车板和第二载车板的转移。

2.根据权利要求1所述停车机构，其特征在于，所述停车机构还包括移动组件，所述移动组件装设于所述载托架上并能使所述载托架移动；

所述移动组件包括移动电机、传动件和多个滚轮单元，多个所述滚轮单元分别可转动的装设在载托架的宽度方向相对两侧，所述传动件绕装于多个所述滚轮单元的外部，所述移动电机与任意一个所述滚轮单元连接。

3.根据权利要求2所述停车机构，其特征在于，所述滚轮单元包括轮轴和滚轮，所述滚轮通过所述轮轴转动安装在所述载托架上，所述滚轮设有轮槽，所述轮槽内设有同步齿，所述传动件设为同步带，所述同步带绕装于所述轮槽内并与所述同步齿啮合。

4.根据权利要求1所述停车机构，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件包括升降电机、第一升降轮、第二升降轮、升降传动链、顶升组件和顶升杆，所述升降电机设置于所述载托架上，所述第一升降轮与所述第二升降轮可转动的间隔设置于所述载托架上，所述升降电机与所述第一升降轮或者所述第二升降轮连接，所述升降传动链绕装于所述第一升降轮和所述第二升降轮的外部，所述顶升组件与所述升降传动链连接并能伸缩运动，所述顶升杆的一端可转动设置于所述载托架上，另一端与所述顶升组件抵接。

5.根据权利要求4所述停车机构，其特征在于，所述顶升杆的另一端装设有可转动的减摩辊。

6.根据权利要求5所述停车机构，其特征在于，所述顶升组件包括剪叉单元及与所述剪叉单元连接的顶升板，所述顶升板设有斜面，所述斜面与所述减摩辊滚动配合。

7.根据权利要求6所述停车机构，其特征在于，所述斜面的一端设有限位凹部，所述限位凹部能与所述减摩辊抵接限位。

8.根据权利要求1所述停车机构，其特征在于，所述旋转换位组件包括旋转电机、旋转传动单元和旋转支架，所述旋转电机与所述旋转传动单元连接，所述旋转传动单元与所述旋转支架连接，所述旋转支架与所述第一载车板和所述第二载车板连接。

9.根据权利要求8所述停车机构，其特征在于，所述旋转换位组件包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别装设于所述载托架上，所述旋转支架转动至水平位置时，所述旋转支架与所述第一限位柱抵接，所述旋转支架转动至竖直位置时，所述旋转支架与所述第二限位柱抵接。

10.一种立体车库，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一项所述的停车机构。