CN106223679B - 垂直滑移式带旋转装置的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直滑移式带旋转装置的立体车库。本发明涉及的是一种机械式立体停车库，其包括巷道、位于巷道一侧或两侧的多层存车库、安装在巷道内的停车装置以及搬运器；其改进之处是：停车装置包括固定架、升降装置、平移装置以及旋转装置；固定架安装在巷道内；固定架包括位于多层存车库宽度方向上的两个平行立架以及安装在两个立架顶部的水平架；升降装置安装在两个立架之间且可沿立架做垂直移动；平移装置安装在升降装置上且可沿升降装置的宽度方向移动；旋转装置安装在平移装置上且可在平移装置上做圆周运动；搬运器用于搬运车辆在多层存车库的停车位和旋转装置上来回移动。本发明不仅实现了垂直、平移以及旋转的三维的同步搬运，大大提高了使用中搬运效率和存取速度。

Description

垂直滑移式带旋转装置的立体车库

技术领域

本发明涉及的是一种机械式立体停车库，尤其是一种垂直移动类仓储式机械立体停车库。

技术背景

现有仓储式机械立体停车库技术中，采用的类型有巷道堆垛类、平面移动类以及垂直升降类停车塔三大类别。堆垛机可以实现垂直与平移二维的同步搬运，巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性，停车层数一般不大于7层，同时，由于只有二维的动作，汽车出车库和入车库时车头的朝向一致，未发生变化，如果车头向前停车，取车时需要倒车，给驾驶者带来了极大的不方便；

平面移动类由于搬运器仅能做平面移动，搬运器越层必需通过停车装置，这样在搬运车辆时，必须依步骤分两步才能实现，存取车辆时间长。垂直升降类停车塔，虽可实现多达25层停车，但同层停车数量少。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种可沿垂直方向、水平方向移动并且可旋转的垂直移动类机械式立体停车库。

本发明垂直滑移式带旋转装置的立体车库的设计原理是：

在多层存车库位的中间巷道里，设置一台升降装置带横移搬运器的汽车停车装置。汽车入库时，汽车停放在出入库室，在自动控制系统作用下，搬运器将汽车搬入停车装置的旋转框体上；升降装置作垂直方向的移动，同时平移装置作平移运动，旋转装置做旋转运动，到达控制系统选定的库址，搬运器将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出库时，车库设备的运行程序相反，搬运器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的搬运过程。当搬运器到达出车层，旋转装置已完成汽车调头动作，无需再汽车出入厅内再设置旋转机构，这样既省成本又极大的节约了存取车时间。

本发明的具体技术方案是：

本发明提供了一种垂直滑移式带旋转装置的立体车库，包括巷道、位于巷道一侧或两侧的多层存车库、安装在巷道内的停车装置以及搬运器；

其改进之处是：所述停车装置包括固定架、升降装置、平移装置以及旋转装置；固定架安装在巷道内；固定架包括位于多层存车库宽度方向上的两个平行立架以及安装在两个立架顶部的水平架；水平架的宽度大于多层存车库宽度；水平架的高度大于多层存车库的高度；

升降装置安装在两个立架之间且可沿立架做垂直移动；

平移装置安装在升降装置上且可沿升降装置的宽度方向移动；旋转装置安装在平移装置上且可在平移装置上做圆周运动；搬运器用于搬运待停车辆在多层存车库的停车位和旋转装置上来回移动。

具体来说：升降装置包括动力组件、链条提升组件、升降轨道以及升降平台；

所述动力组件包括安装在水平架中心部位的两端设置输出端的驱动电机、安装在水平架上且位于驱动电机左、右两边的两台转向器、两个传动轴以及四个升降轴；驱动电机两端的输出端分别通过两个传动轴将动力传递给左、右两台转向器；两台转向器分别通过四个升降轴将动力传递给链条提升组件；

所述链条提升组件包括分别安装在四个升降轴远离转向器一端的四个第一链轮、安装在升降平台四个角上的四个第二链轮以及安装第一链轮和第二链轮之间的链条；

升降轨道安装在所述立架上；升降平台上安装导轮，导轮卡装在升降轨道上。

具体来说：平移装置包括平移框体、导向轮以及传动组件；所述平移框体位于升降平台的上部且与升降平台保持平行；所述导向轮安装在平移框体上并且位于升降平台和平移框体之间；传动组件与导向轮连接用于提供导向轮动力驱使平移框体在升降平台上移动；所述导向轮为四个并且分别安装在平移框体的四个角上。

具体来说：旋转装置包括旋转框体、回转支撑、中心轴承、大齿轮、小齿轮以及传动电机；

所述旋转框体位于平移框体的上方且旋转框体与平移框体保持平行；回转支撑固定安装在平移框体的中心，回转支撑的一个端面与旋转框体连接，另一个端面安装大齿轮，小齿轮安装在传动电机的输出轴上，小齿轮和大齿轮相啮合，传动电机固定安装在平移框体上。

该停车装置还包括用于在旋转装置旋转时起支撑作用的支撑轮组件；所述支撑轮组件包括支撑座以及安装在支撑座上的支撑轮；所述支撑座安装在平移框体上，支撑轮与旋转框体相接触；所述支撑轮组件为四组且分别位于平移框体的四个角上。

该停车装置还包括用于将搬运器导轨与多层存车库的停车位的停车导轨强制平齐保证进出车安全的平层机构；所述平层机构位于在平移框体下方的电机、转轴以及曲柄滑块机构；电机的输出端通过转轴将动力传输至曲柄滑块机构，曲柄滑块机构在转轴的驱动下进行旋转运动用于多层存车库的停车位导轨和搬运器导轨压至平齐状态；

所述曲柄滑块机构包括滑块、带座轴承以及曲柄摆杆；滑块上开设有导槽；滑块与转轴通过带座轴承铰接；所述曲柄摆杆为“L”形；曲柄摆杆的上端固定安装有压板，下端安装有销轴，销轴卡装在所述导槽内，曲柄摆杆的拐点与平移框体的下方铰接。

上述搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。

本发明的优点在于：

1、本发明垂直滑移式带旋转装置的立；体车库设计科学，结构巧妙、合理，它既可实现垂直升降类塔式车库多达25层的停车，又可实现平面移动类车库每层可停多辆汽车，而且还具备垂直、平移以及旋转的三维的同步搬运，使用中搬运效率高、存取速度快。

2本发明采用电机、转换器结合作为提升升降平台的动力，节省了电机的数量，同时一台电机驱动能够便于控制四个角上链条提升组件动作的同步性。

3、发明在旋转框体的下方安装支撑轮组件，使得旋转装置的旋转更加可靠和安全。

4、本发明采用平层机构，能够强制使搬运器导轨与多层存车库的停车位的停车导轨在同一水平面上，使车能够平稳进出，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明平面结构示意图；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是图1的B-B剖面结构示意图；

图4是升降装置的动力组件的示意图；

图5是本发明局部的立体结构示意图；

图6是待停车辆停放在停车装置上的局部结构主示意图；

图7为待停车辆停放在停车装置上的局部结构侧示意图；

图8为本发明平层机构的主视图；

图9为本发明平层机构的侧视图。

附图标记如下：

1-巷道、2-多层停车库、3-停车装置、4-固定架、5-升降装置、6-平移装置、7-旋转装置、8-水平架、9-立架、10-动力组件、11-链条提升组件、12-升降轨道、13-升降平台、14-驱动电机、15-转向器、16-传动轴、17-升降轴、18-第一链轮、19-第二链轮、20-链条、21-导轮、22-平移框体、23-导向轮、24-传动组件、25旋转框体、26-回转支撑、27-中心轴承、28-大齿轮、29-小齿轮、30-传动电机、31-支撑轮组件、32-支撑座、33-支撑轮、34-平层机构、35-电机、36-转轴、37-曲柄滑块机构、38-滑块、39-带座轴承、40-曲柄摆杆、41-导槽、42-压板、43-销轴、44-搬运器。

具体实施方式

本发明提供了可实现多达4-25层，而且每层平面可停4-16辆车；可实现垂直与平移，旋转三维的同步搬运，存取车速度快，效率高。能广泛应用于巷道长度偏短，停车层数较多的场合。

下面结合多个附图，对本发明给出的实施例做详尽的描述：

如图1和图2所示，该立体车库包括巷道1、位于巷道一侧或两侧的多层存车库2、安装在巷道1内的停车装置3以及搬运器44；

具体的来说：停车装置3包括固定架4、升降装置5、平移装置6以及旋转装置7；固定架4安装在巷道1内；固定架4包括位于多层存车库2宽度方向上的两个平行立架7以及安装在两个立架顶部的水平架8；水平架8的宽度大于多层存车库2宽度；水平架8的高度大于多层存车库2的高度；

升降装置5安装在两个立架7之间且可沿立架7做垂直移动；

平移装置6安装在升降装置5上且可沿升降装置5的宽度方向移动；旋转装置7安装在平移装置6上且可在平移装置6上做圆周运动；搬运器4用于搬运待停车辆在多层存车库2的停车位和旋转装置7上来回移动。

如图3和图4，具体来说，升降装置5包括动力组件10、链条提升组件11、升降轨道12以及升降平台13；

所述动力组件10包括安装在水平架中心部位的两端设置输出端的驱动电机14、安装在水平架上且位于驱动电机14左、右两边的两台转向器15、两个传动轴16以及四个升降轴17；驱动电机14两端的输出端分别通过两个传动轴16将动力传递给左、右两台转向器15；两台转向器15分别通过四个升降轴17将动力传递给链条提升组件11；

所述链条提升组件11包括分别安装在四个升降轴17远离转向器15一端的四个第一链轮18、安装在升降平台四个角上的四个第二链轮19以及安装第一链轮18和第二链轮19之间的链条20；

升降轨道12安装在所述立架9上；升降平台13上安装导轮21，导轮21卡装在升降轨道12上。

如图5、图6和图7所示，平移装置6包括平移框体22、导向轮23以及传动组件24；平移框体22位于升降平台13的上部且与升降平台13保持平行；导向轮23安装在平移框体22上并且位于升降平台13和平移框体22之间；传动组件24与导向轮23连接用于提供导向轮23动力驱使平移框体22在升降平台13上移动；导向轮23为四个并且分别安装在平移框体22的四个角上。

旋转装置7包括旋转框体25、回转支撑26、大齿轮28、小齿轮29以及传动电机30；

旋转框体25位于平移框体22的上方且旋转框体25与平移框体22保持平行；回转支撑26固定安装在平移框体22的中心(实际上回转支撑内安装有一个中心轴承27)，回转支撑26的一个端面与旋转框体25连接，另一个端面安装大齿轮28，小齿轮29安装在传动电机30的输出轴上，小齿轮28和大齿轮29相啮合，传动电机30固定安装在平移框体22上。

为了使得旋转装置7在平移框体上旋转平稳、安全，该停车装置还包括支撑轮组件31；支撑轮组件31包括支撑座32以及安装在支撑座32上的支撑轮33；支撑座32安装在平移框体22上，支撑轮33与旋转框体25相接触；支撑轮组件31为四组且分别位于平移框体22的四个角上。

为了出入车库时平稳安全，该停车装置还包括平层机构34，能够强制使搬运器导轨与多层存车库的停车位的停车导轨在同一水平面上；

如图8和图9所示，平层机构34位于在平移框体22下方的电机35、转轴36以及曲柄滑块机构37；电机35的输出端通过转轴36将动力传输至曲柄滑块机构37，曲柄滑块机构37在转轴36的驱动下进行旋转运动用于多层存车库的停车位导轨和搬运器导轨压至平齐状态；

曲柄滑块机构37包括滑块38、带座轴承39以及曲柄摆杆40；滑块38上开设有导槽41；滑块38与转轴36通过带座轴承39铰接；曲柄摆杆40为“L”形；曲柄摆杆40的上端固定安装有压板42，下端安装有销轴43，销轴43卡装在所述导槽41内，曲柄摆杆40的拐点与平移框体22的下方铰接。

本案中的搬运器44可以选择多种，通用性很强。例如：梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。

下面结合上述对结构的描述，现对该立体车库停车和出车时的工作状态进行描述：

待停车辆，开入一层的停车厅中的搬运器，搬运器带着待停车辆驶入巷道内的停车装置上；

停车装置开始工作；

首先是垂直方向上的工作原理：

驱动电机通过两端的转动轴再经过两台转向器将动力传递给四个升降轴，升降轴旋转带动第一链轮，第一链轮通过链条将动力传递给第二链轮，升降平台上在导轮的导向作用下沿升降轨道向上移动；

提升到相应的停车层后，平移装置带动待停车辆开始水平方向移动；平移装置在水平方向上的工作原理是：

平移装置中的传动组件将将动力传递给导向轮，在导向轮的驱使下平移框体带动待停车辆在水平方向移动，直至移动到该层待停车辆的停车库入口。

通常情况下，搬运器和停车库具有一定的高度差，此时平层机构开始工作，具体原理是：平层机构的旋转电机带动转动轴旋转，转动轴将动力再传递给滑块，滑块也开始旋转，摆杆的下端沿着导槽向下滑动，摆杆的上端作旋转运动，从而通过安装在摆杆上端的压板将强制使搬运器导轨与停车库的停车导轨在同一水平面上。

最后搬运器将待停车辆送入停车库。

在待停车辆出库时，停车装置的运行程序相反，搬运器将汽车送出停车库，完成汽车出库的搬运过程，升降装置和平移装置开始按照停车入库的反方移动，与此同时，为了出库车辆的车头调转，便于车辆出库，旋转装置开始工作，具体的原理是：传动电机通过小齿轮将动力传递给大齿轮，大齿轮驱动回转支撑开始旋转，从而带动旋转框体做圆周运动，当旋转180°后完成车辆的掉头工作，当待停车辆到达出车库时，驾驶者可顺利的将车辆驶出车库。

Claims (6)

1.一种垂直滑移式带旋转装置的立体车库，包括巷道、位于巷道一侧或两侧的多层存车库、安装在巷道内的停车装置以及搬运器；

其特征在于：所述停车装置包括固定架、升降装置、平移装置以及旋转装置；固定架安装在巷道内；固定架包括位于多层存车库宽度方向上的两个平行立架以及安装在两个立架顶部的水平架；水平架的宽度大于多层存车库宽度；水平架的高度大于多层存车库的高度；

升降装置安装在两个立架之间且可沿立架做垂直移动；

平移装置安装在升降装置上且可沿升降装置的宽度方向移动；旋转装置安装在平移装置上且可在平移装置上做圆周运动；搬运器用于搬运车辆在多层存车库的停车位和旋转装置上来回移动；

升降装置包括动力组件、链条提升组件、升降轨道以及升降平台；

所述动力组件包括安装在水平架中心部位的两端设置输出端的驱动电机、安装在水平架上且位于驱动电机左、右两边的两台转向器、两个传动轴以及四个升降轴；驱动电机两端的输出端分别通过两个传动轴将动力传递给左、右两台转向器；两台转向器分别通过四个升降轴将动力传递给链条提升组件；

所述链条提升组件包括分别安装在四个升降轴远离转向器一端的四个第一链轮、安装在升降平台四个角上的四个第二链轮以及安装第一链轮和第二链轮之间的链条；

升降轨道安装在所述立架上；升降平台上安装导轮，导轮卡装在升降轨道上。

2.根据权利要求1所述的垂直滑移式带旋转装置的立体车库，其特征在于：平移装置包括平移框体、导向轮以及传动组件；所述平移框体位于升降平台的上部且与升降平台保持平行；所述导向轮安装在平移框体上并且位于升降平台和平移框体之间；传动组件与导向轮连接用于提供导向轮动力驱使平移框体在升降平台上移动；所述导向轮为四个并且分别安装在平移框体的四个角上。

3.根据权利要求2所述的垂直滑移式带旋转装置的立体车库，其特征在于：旋转装置包括旋转框体、回转支撑，大齿轮、小齿轮以及传动电机；

所述旋转框体位于平移框体的上方且旋转框体与平移框体保持平行；回转支撑固定安装在平移框体的中心，回转支撑的一个端面与旋转框体连接，另一个端面安装大齿轮，小齿轮安装在传动电机的输出轴上，小齿轮和大齿轮相啮合，传动电机固定安装在平移框体上。

4.根据权利要求3所述的垂直滑移式带旋转装置的立体车库，其特征在于：还包括支撑轮组件；所述支撑轮组件包括支撑座以及安装在支撑座上的支撑轮；所述支撑座安装在平移框体上，支撑轮与旋转框体相接触；所述支撑轮组件为四组且分别位于平移框体的四个角上。

5.根据权利要求4所述的垂直滑移式带旋转装置的立体车库，其特征在于：还包括平层机构；所述平层机构位于在平移框体下方的电机、转轴以及曲柄滑块机构；电机的输出端通过转轴将动力传输至曲柄滑块机构，曲柄滑块机构在转轴的驱动下进行旋转运动用于多层存车库的停车位导轨和搬运器导轨压至平齐状态；

所述曲柄滑块机构包括滑块、带座轴承以及曲柄摆杆；滑块上开设有导槽；滑块与转轴通过带座轴承铰接；所述曲柄摆杆为“L”形；曲柄摆杆的上端固定安装有压板，下端安装有销轴，销轴卡装在所述导槽内，曲柄摆杆的拐点与平移框体的下方铰接。

6.根据权利要求5所述的垂直滑移式带旋转装置的立体车库，其特征在于：所述搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。