CN220336577U - 一种具有前轮定位功能的智能停车交换平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种具有前轮定位功能的智能停车交换平台，包括梳齿转换台和设置于梳齿转换台上的至少两个对称分布的前轮定位装置；所述前轮定位装置包括阻车器和用于驱动阻车器转动至直立或平卧姿态的驱动电机；所述前轮定位装置的阻车器在停车时转动至直立姿态以阻挡车辆前轮，在取车时转动至与平卧姿态使车辆顺利驶出。采用本实用新型的智能停车交换平台，用户可快速将车辆停放在交换平台的指定位置，大大提高了停车效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域，具体为一种具有前轮定位功能的智能停车交换平台。
背景技术
随着城市化的快速发展和汽车数量的不断增加，停车难的问题愈发严重。传统的停车方式已经无法满足人们的需求。而采用AGV停车机器人结合机械式立体停车库的停车方案则成为了解决这个问题的有效途径(例如本申请人申请的公开号为：CN111852123A，名称为“一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统”的发明专利所公开的技术方案)。这种机械式立体停车库采用先进的电子控制系统和自动化机械装置，无需人工干预即可完成车辆的存取。与传统的平面式停车场相比，机械式立体停车库在同样的面积下，可以为更多的车辆提供停车位。
目前采用AGV停车机器人进行车辆搬运的机械式停车设备，需要设置停车交换平台，用户将车辆停放至交换平台后，由AGV停车机器人将车辆搬运至指定的机械停车位上；因此，用户需要将车辆精确的停放在车辆交换平台上；若采用固定式的阻车装置进行车辆定位，可能导致AGV停车机器人与阻车装置发生干涉。为提高平置停车的机械式停车设备效率，增加用户的停车体验感，在停车交换平台上增加前轮定位的自动阻车装置，这样就能避免司机在平台上前后多次寻找停车位置，减少停车所需时间，大大提高停车效率和改善用户停车体验感。另一方面，由于自动阻车装置姿态可变，保证AGV进入不会与前轮定位装置发生干涉。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有立体车库出入库交换平台在车辆停放时过程繁琐的缺点，提供一种结构简单可靠、成本低、用于对车辆前轮配合进行车辆定位的一种具有前轮定位功能的智能停车交换平台。
本实用新型的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，包括梳齿转换台和设置于梳齿转换台上的至少两个对称分布的前轮定位装置；所述前轮定位装置包括阻车器和用于驱动阻车器转动至直立或平卧姿态的驱动电机；所述前轮定位装置的阻车器在停车时转动至直立姿态以阻挡车辆前轮，在取车时转动至与平卧姿态使车辆顺利驶出；
进一步，所述梳齿转换台至少包括用于承载车辆的两列梳齿架；所述梳齿架包括纵梁和均匀分布于纵梁内侧的若干梳齿；所述自动阻车装置的阻车器安装于相邻两梳齿之间；
进一步，所述梳齿转换台设置于封闭的车辆交换室内；所述车辆交换室的出入口设有开闭可控的卷帘门；
进一步，所述驱动电机输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机传递至阻车器以驱动阻车器转动至直立或平卧姿态；
进一步，所述梳齿转换台上位于梳齿架外侧设有用于供用户踩踏的平台，所述驱动电机和蜗轮蜗杆减速机位于所述平台下方；
进一步，所述阻车器包括基座、球门形挡条和连接轴；所述基座为长方体形状，所述球门形挡条固定于基座的侧面；所述连接轴一端固定于基座的端面；
进一步，所述连接轴固定有与其相互垂直的挡杆，连接轴两侧分设有与挡杆配合的接近开关。
进一步，所述连接轴旁设有限位块；所述限位块用于与挡杆配合实现对连接轴转动位置的限位。
本实用新型的有益效果：本实用新型的智能停车交换平台通过前轮定位装置能够帮助用户在停车时，精确得找到正确得停车位置，从而很大程度上解决此类车库，停车定点难的问题；本实用新型中的前轮定位装置中的阻车器的姿态可以在直立或平卧姿态之间切换，当用户需要在交换平台上停车时，阻车器切换至直立姿态，当前轮与阻车器相抵时，提示用户已停放到位，当立体车库出入库平台处于取车状态或AGV搬运器进入平台存取车辆时，阻车器转动至平卧姿态，使车辆和AGV搬运器能正常进出出入库平台。
附图说明
图1为本实用新型的具有前轮定位功能的智能停车交换平台的整体示意图；
图2为本实用新型中前轮定位装置的整体示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为前轮定位装置处于阻车状态的示意图；
图5为前轮定位装置处于放行状态的示意图；
图6为图1的局部放大图。
附图标记：1.减速机、2.驱动电机、3.连接轴、4.基座、5.球门形挡条、6.轴承、7.联轴器、8.接近开关、9.挡杆、10.安装架、11.限位块、12.平台、13.梳齿、14.纵梁。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型涉及的具有前轮定位功能的智能停车交换平台进一步详细说明。
如图1所示，本实施例的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，包括梳齿转换台和设置于梳齿转换台上的两个对称分布的前轮定位装置；所述前轮定位装置包括阻车器和用于驱动阻车器转动至直立或平卧姿态的驱动电机2；所述前轮定位装置的阻车器在停车时转动至直立姿态以阻挡车辆前轮，在取车时转动至与平卧姿态使车辆顺利驶出。
本实施例中，所述梳齿转换台至少包括用于承载车辆的两列梳齿架；所述梳齿架包括纵梁14和均匀分布于纵梁内侧的若干梳齿13；所述自动阻车装置的阻车器安装于相邻两梳齿之间；停车时，用户将车辆驶入到停车交换平台上，使两侧车轮位于两列梳齿架，当车辆前轮与轮胎相抵时，完成车辆的定位。当用户离开后，阻车器转动至平卧姿态，采用搭载有梳齿架的AGV停车机器人(如申请号为CN202021624279.8所公开的机器人)进入到停车交换平台梳齿转换台下方，然后顶升梳齿架，将车辆承载于AGV停车机器人的梳齿架上，然后将车辆搬运到指定的立体停车库的停车位上。
本实施例中，所述梳齿转换台设置于封闭的车辆交换室内；所述车辆交换室的出入口设有开闭可控的卷帘门；在一台车辆进入交平台时，在此之前前轮定位装置会提前升起，通过前轮定位装置停好后，待用户离开后，卷帘门完全关闭后，前轮定位装置开始下降，下降到位后到AGV停车机器人等待卷帘门开启，将交换平台内的车辆运出，在AGV停车机器人完成搬运任务后前轮定位装置恢复为初始状态。通过车辆交换室出入口处卷帘门与前轮定位装置的联动配合，提高停车全过程的安全性。
本实施例中，所述驱动电机2输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机1传递至阻车器以驱动阻车器转动至直立或平卧姿态；所述梳齿转换台上位于梳齿架外侧设有用于供用户踩踏的平台12，所述驱动电机2和蜗轮蜗杆减速机1位于平台下方；为了避免用户停车后下车时发生踏空危险，在梳齿架外侧设置平台，因此驱动电机2和蜗轮蜗杆减速机1可布置在平台下方。
本实施例中，所述阻车器包括基座4、球门形挡条5和连接轴3，如图2、3所示；所述基座4为长方体形状，所述球门形挡条5固定于基座4的侧面；所述连接轴3一端固定于基座4的端面，另一端通过转轴和联轴器7连接于减速机1的输出轴，梳齿架纵梁14的两侧安装有用于支承转轴转动的轴承6；所述连接轴3固定有与其相互垂直的挡杆9，连接轴3两侧分设有与挡杆9配合的两个接近开关8。接近开关8固定在安装架10上，两安装架10分设在连接轴3的两侧，当阻车器旋转到位(与地面垂直或平行)后，挡杆9将摆动到接近开关8正对的位置，根据开关信号控制电机2启停，确保阻车器能够精确的转动到位。所述连接轴3旁设有限位块11；所述限位块11用于与挡杆9配合实现对连接轴3转动位置的限位。限位块11上设有凹槽，当阻车器转动到极限位置后，挡杆9将被限位块11所阻挡，使阻车器无法继续转动。
本实施例的工作原理为：当出入库平台处于停车状态时，前轮定位装置中电机2驱动阻车器转动至与地面垂直，汽车向前行驶时阻挡前轮胎，达到车辆定位目的。待用户离开后车辆交换室后，车辆入口处的卷帘门完全关闭后，前轮定位装置中电机2驱动阻车器转动至与地面平行，然后车辆交换室后入口处的卷帘门打开，AGV停车机器人进入车辆交换室将交换平台内的车辆运出，在AGV停车机器人完成搬运任务后前轮定位装置恢复为初始状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：包括梳齿转换台和设置于梳齿转换台上的至少两个对称分布的前轮定位装置；所述前轮定位装置包括阻车器和用于驱动阻车器转动至直立或平卧姿态的驱动电机；所述前轮定位装置的阻车器在停车时转动至直立姿态以阻挡车辆前轮，在取车时转动至与平卧姿态使车辆顺利驶出；所述梳齿转换台至少包括用于承载车辆的两列梳齿架；所述梳齿架包括纵梁和均匀分布于纵梁内侧的若干梳齿；所述阻车器安装于相邻两梳齿之间。
2.根据权利要求1所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述梳齿转换台设置于封闭的车辆交换室内；所述车辆交换室的出入口设有开闭可控的卷帘门。
3.根据权利要求1所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述驱动电机输出的动力通过蜗轮蜗杆减速机传递至阻车器以驱动阻车器转动至直立或平卧姿态。
4.根据权利要求3所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述梳齿转换台上位于梳齿架外侧设有用于供用户踩踏的平台，所述驱动电机和蜗轮蜗杆减速机位于平台下方。
5.根据权利要求1所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述阻车器包括基座、球门形挡条和连接轴；所述基座为长方体形状，所述球门形挡条固定于基座的侧面；所述连接轴一端固定于基座的端面。
6.根据权利要求5所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述连接轴固定有与其相互垂直的挡杆，连接轴两侧分设有与挡杆配合的接近开关。
7.根据权利要求6所述的具有前轮定位功能的智能停车交换平台，其特征在于：所述连接轴旁设有限位块；所述限位块用于与挡杆配合实现对连接轴转动位置的限位。
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