CN209585759U - 车辆搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆搬运装置，包含车架、抬升杆（14）和车轮（17），车架至少包含第一车架（11），在车架前后的至少一端设有纵向的伸缩滑槽（15），伸缩滑槽（15）中设有滑动架（12）和滑动架驱动机构（16），至少所述滑动架（12）上设有抬升杆（14）和抬升杆驱动机构（13），所述的抬升杆（14）通过铰销呈水平方向连接于所述的滑动架（12）或车架上。与现有技术相比，本实用新型结构简单，结构简单，对车辆抬升效果好，能够适用于各种停车库或停车场，大大提高在车辆搬运的效率的效率。

Description

车辆搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好的车辆搬运装置。

背景技术

随着汽车的迅速普及，我国城市停车位供应出现了严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式已经难以适应城市发展的需求，逐渐向智能化、机械化和立体化停车方式发展已经成为趋势。

而目前的停车系统一般都会用到车辆搬运机构。

CN104806057A公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，CN206554578U公开了一种停车设备用梳齿式搬运装置，CN208202726U公开了一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，通过小车两侧的梳齿排强行从车辆的前或后方插入到轮胎下部将车辆抬升，对梳齿排强度的要求很高，而且结构复杂，制造成本高。

因此，一种结构简单，对车辆抬升效果好，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置就应运而生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，对车辆抬升效果好，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供以下的技术方案：包含车架、抬升杆（14）和车轮（17），车架至少包含第一车架（11），其特征在于：在车架前后的至少一端设有纵向的伸缩滑槽（15），该伸缩滑槽（15）中设有滑动架（12），所述的滑动架（12）设有滑动架驱动机构（16），该滑动架驱动机构（16）连接于车架与滑动架（12）之间，滑动架驱动机构（16）的动作可以使得滑动架（12）能够在伸缩滑槽（15）中移动。

所述的车架和滑动架（12）中，至少所述滑动架（12）上设有抬升杆（14）和抬升杆驱动机构（13），所述的抬升杆（14）通过铰销呈水平方向连接于所述的滑动架（12）或车架上，抬升杆驱动机构（13）为一伸缩驱动机构，抬升杆驱动机构（13）通过铰销连接于抬升杆（14）与滑动架（12）或车架之间，抬升杆驱动机构（13）的伸缩可以使得所述的抬升杆（14）在滑动架（12）或车架以铰销为轴摆动。

进一步地，上述的抬升杆（14）上部最好为呈朝前或后方向的斜面。

再进一步地，上述的抬升杆（14）上部的斜面上最好设有滚轮（14）。

所述的滑动架驱动机构（16）可以为液压机构、齿条驱动机构、蜗杆传动机构或电动机构中的一种。

所述的抬升杆驱动机构（13）可以为液压伸缩机构或电动伸缩机构中的一种。

再进一步地，所述的第一车架（11）上最好设有第二车架（19），所述的伸缩滑槽（15）、滑动架（12）、抬升杆（14）和滑动架驱动机构（16）设置于第二车架（19）上，在第一车架（11）和第二车架（19）之间设有小车旋转机构，

该小车旋转机构包含设置于第一车架（11）上的第一转盘（21）和设置于第二车架（19）上的第二转盘（22），第一转盘（21）与第二转盘（22）之间设有滚动轴承和小车旋转驱动机构（23），第二转盘（22）上设有旋转齿轮（25），小车旋转驱动机构（23）的动力输出端设有与所述的旋转齿轮（25）啮合的齿轮。

进一步地，上述的小车旋转驱动机构（23）为电机或液压马达中的一种。

再进一步地，上述的第一车架（11）和第二车架（19）之间最好设有小车升降驱动机构（24）。

所述的小车升降驱动机构（24）为液压机构或螺旋升降机构中的一种。

进一步地，上述的车轮（17）最好为万向轮。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，结构简单，对车辆抬升效果好，能够适用于各种停车库或停车场，大大提高在车辆搬运的效率的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

图4为图3仰视的结构示意图。

图5为本实用新型实施例3的结构示意图。

图6为本实用新型实施例4的结构示意图。

图7为本实用新型实施例5的结构示意图。

图8为本实用新型实施例6的结构示意图。

图中所示：11为第一车架，12为滑动架，13为抬升杆驱动机构，14为抬升杆，15为滑槽，16为滑动架驱动机构，17为车轮，18为滚轮，19为第二车架，21为第一转盘，22为第二转盘，23为小车旋转驱动机构，24为小车升降驱动机构，25为旋转齿轮。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1-2，为本实用新型实施例1的结构示意图，包含车架、抬升杆14和车轮17，车架至少包含第一车架11，在车架前后的两端设有纵向的伸缩滑槽15，伸缩滑槽15中设有滑动架12，所述的滑动架12设有滑动架驱动机构16，该滑动架驱动机构16连接于车架与滑动架12之间，滑动架驱动机构16的动作可以使得滑动架12能够在伸缩滑槽15中移动。

所述滑动架12的两侧设有抬升杆14和抬升杆驱动机构13，抬升杆14通过铰销呈水平方向连接于所述的滑动架12上，抬升杆驱动机构13为一伸缩驱动机构，本实施例为液压机构，当然也可以采用电动伸缩机构。抬升杆驱动机构13通过铰销连接于抬升杆14与滑动架12之间，抬升杆驱动机构13的伸缩可以使得所述的抬升杆14在滑动架12以铰销为轴摆动。

所述的滑动架驱动机构16可以为液压机构、齿条驱动机构、蜗杆传动机构或电动机构中的一种，本实施例为液压机构。

所述的车轮17最好为万向轮。

使用时，首先将本实用新型的抬升杆14收回，从车辆的前或后伸入到车辆的底盘下的两轴之间，根据车辆轴距启动滑动架驱动机构16调整抬升杆14位置合适后，启动抬升杆驱动机构13，使抬升杆14以铰销为轴摆动并嵌入到四个车轮内侧的下部，即可将车体抬升。

启动车轮将车辆托运支相应位置，反向操作即可将车辆卸下。

本实用新型的车辆搬运装置可以为自走式，也可以为牵引式。

实施例2：参照图3-4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的所述的抬升杆14上部为呈朝前或后方向的斜面，并且抬升杆14上部的斜面上设有滚轴状的滚轮14，滚轮14一般设置2-4个为好。

在抬升杆14摆动嵌入到车轮下部时更加重要顺畅。

实施例3：参照图5，为本实用新型实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的第一车架11上设有第二车架19，所述的伸缩滑槽15、滑动架12、抬升杆14和滑动架驱动机构16设置于第二车架19上，在第一车架11和第二车架19之间设有小车旋转机构，该小车旋转机构包含设置于第一车架11上的第一转盘21和设置于第二车架19上的第二转盘22，第一转盘21与第二转盘22之间设有滚动轴承和小车旋转驱动机构23，第二转盘22上设有旋转齿轮25，小车旋转驱动机构23的动力输出端设有与所述的旋转齿轮25啮合的齿轮。所述的小车旋转驱动机构23为电机或液压马达中的一种。

实施例4：参照图6，为本实用新型实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的第一车架11和第二车架19之间设有小车升降驱动机构24，所述的小车升降驱动机构24为第二车架19与第二转盘22之间液压机构。

上述的小车升降驱动机构24也可为螺旋升降机构。

实施例5：参照图7，为本实用新型实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的滑动架驱动机构16为齿条驱动机构。

实施例5：参照图8，为本实用新型实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：在车架的一端设有纵向的伸缩滑槽15，该伸缩滑槽15中设有滑动架12，所述的滑动架12设有滑动架驱动机构16，所述滑动架12上设有抬升杆14和抬升杆驱动机构13。

在车架的另一端的两侧设有抬升杆14和抬升杆驱动机构13。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种车辆搬运装置，包含车架、抬升杆（14）和车轮（17），车架至少包含第一车架（11），其特征在于：在车架前后的至少一端设有纵向的伸缩滑槽（15），该伸缩滑槽（15）中设有滑动架（12），所述的滑动架（12）设有滑动架驱动机构（16），该滑动架驱动机构（16）连接于车架与滑动架（12）之间，

所述的车架和滑动架（12）中，至少所述滑动架（12）上设有抬升杆（14）和抬升杆驱动机构（13），所述的抬升杆（14）通过铰销呈水平方向连接于所述的滑动架（12）或车架上，抬升杆驱动机构（13）为一伸缩驱动机构，抬升杆驱动机构（13）通过铰销连接于抬升杆（14）与滑动架（12）或车架之间。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于：所述的抬升杆（14）上部为呈朝前或后方向的斜面。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于：所述的抬升杆（14）上部的斜面上设有滚轮（18）。

4.根据权利要求1、2或3所述的车辆搬运装置，其特征在于：所述的滑所述的第一车架（11）上设有第二车架（19），所述的伸缩滑槽（15）、滑动架（12）、抬升杆（14）和滑动架驱动机构（16）设置于第二车架（19）上，在第一车架（11）和第二车架（19）之间设有小车旋转机构，

该小车旋转机构包含设置于第一车架（11）上的第一转盘（21）和设置于第二车架（19）上的第二转盘（22），第一转盘（21）与第二转盘（22）之间设有滚动轴承和小车旋转驱动机构（23），第二转盘（22）上设有旋转齿轮（25），小车旋转驱动机构（23）的动力输出端设有与所述的旋转齿轮（25）啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于：所述的第一车架（11）和第二车架（19）之间设有小车升降驱动机构（24）。