CN116216542A - 一种光伏板铺装台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板铺装台车，涉及光伏板铺装技术领域，包括车体，车体上具有较大容纳空间，且车体为机动车，车体的车厢处设置有吊装机构，车体的车厢处还设置有用于摆放光伏板的摆放框；吊装机构包括支撑柱、横移组件、起吊组件和吊具，支撑柱安装在车体的车厢处，横移组件设置在支撑柱顶部的后端，起吊组件设置在横移组件的下方，且起吊组件可通过横移组件进行移动，吊具安装在起吊组件的下方。本发明针对现有技术中通过液压杆进行起吊升降时，升降范围有限，且占用空间大，通过吊索进行起吊升降时，吊索吊运容易出现摆动，存在安全隐患等问题进行改进。本发明具有在提高起吊升降范围的同时，具有占用空间小且可以避免吊索摆动等优点。

Description

一种光伏板铺装台车

技术领域

本发明涉及光伏板铺装技术领域，尤其涉及一种光伏板铺装台车。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏发电需要占用较大的面积。

现有技术中，为了解决光伏发电占用面积过大的问题，将光伏发电场设置在公路的绿化带空余地段，从而对荒废地段进行利用，而在将光伏发电场设置在公路绿化带处时，需要将光伏板运至公路处，之后进行吊运铺装，现有技术中，一般都是通过吊车进行吊运铺装，传统吊车一般都是通过吊索进行吊运，但是通过吊索进行吊运时，对吊运的光伏板进行移动时，会造成吊运的光伏板出现摆动，具有安全隐患，而通过液压杆等部件进行升降吊运时，会由于液压杆升降范围有限，且液压杆的体积较大，长度过长，使得吊运装置占用空间过大，因此，需要一种可以提高起吊升降范围的同时，且占用空间小并且在吊运时避免摆动的铺装车。

针对以上技术问题，本发明公开了一种光伏板铺装台车，本发明具有在提高起吊升降范围的同时，占用空间小且可以避免吊运过程中吊索进行摆动等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种光伏板铺装台车，以解决现有技术中在通过液压杆进行起吊升降时，升降范围有限，且占用空间大，而通过吊索进行起吊升降时，吊索吊运会容易出现摆动，存在安全隐患等技术问题，本发明具有在提高起吊升降范围的同时，具有占用空间小且可以避免吊索摆动等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种光伏板铺装台车，包括车体，车体上具有较大容纳空间，且车体为机动车，车体的车厢处设置有吊装机构，车体的车厢处还设置有用于摆放光伏板的摆放框；

吊装机构包括支撑柱、横移组件、起吊组件和吊具，支撑柱安装在车体的车厢处，横移组件设置在支撑柱顶部的后端，起吊组件设置在横移组件的下方，且起吊组件可通过横移组件进行移动，吊具安装在起吊组件的下方；

起吊组件包括固定箱以及转动设置在固定箱内部的收卷轮，收卷轮的外壁缠绕设置有吊索，吊索的一端延伸至固定箱外部的下方，吊具设置在吊索位于固定箱外部下方的一端，吊索由两组互相连接的柔性带组成，收卷轮同样设置有两个，两个收卷轮分别通过转轴一转动设置在固定箱内部的两侧，两组柔性带分别收卷在两个收卷轮上，两组柔性带互相贴合连接时呈现无法弯曲的硬性状态，两组柔性带分离时呈现可弯曲的柔性状态。

进一步的，横移组件包括支撑座、滑座、滑套、滑轨、滑槽、连接柱和齿轮驱动组件，支撑座固定设置在支撑柱的顶部外壁，支撑座的上方滑动设置有滑座，且滑座与支撑座通过滑轨与滑套滑动连接，支撑座的内部纵向开设有滑槽，滑座的下方固定设置有连接柱，且连接柱的底端穿过滑槽延伸至支撑座的下方，固定箱设置在连接柱位于支撑座下方的一端，滑座的移动通过齿轮驱动组件进行驱动。

进一步的，齿轮驱动组件包括驱动电机一、驱动齿轮和齿轮条，驱动电机一安装在滑座的上方，且驱动电机一的输出轴延伸至滑座的下方且设置有驱动齿轮，齿轮条固定设置在支撑座的上方，且齿轮条为两个滑轨之间，驱动齿轮与齿轮条啮合连接。

进一步的，吊具设置为真空吊具，固定箱的外部安装有驱动电机二，收卷轮的转动通过驱动电机二驱动。

进一步的，柔性带由多个互相转动连接的固定块组成，且相邻的两个固定块只能朝向一个方向转动，固定箱内部的两组柔性带以固定箱的垂直中心线为对称轴互相对称。

进一步的，相邻的两个固定块互相贴合，且相邻的两个固定块一侧设置有铰链，两个固定块通过一侧的铰链转动连接，两个固定块贴合面朝向铰链的一侧均开设有让位槽。

进一步的，两组柔性带通过卡扣组件进行连接，卡扣组件包括插接柱、插接球、插接槽和插接孔，插接柱与插接球设置在吊索其中一组柔性带的固定块的外壁，插接柱固定设置在固定块的外壁，插接球固定设置在插接柱的一端，插接槽与插接孔开设在另一组柔性带的固定块外壁，插接槽与插接孔均开设在固定块的内部，插接槽通过插接孔与外部连通，插接球与插接槽插接配合，插接柱与插接孔插接配合，且插接球的最大外径大于插接孔的内径，插接球为弹性材质。

进一步的，固定箱的内部设置有控制齿轮，且控制齿轮设置有两个，两个控制齿轮均通过转轴二转动设置在固定箱内部，两个控制齿轮位于两个收卷轮之间且互相对称，柔性带通过啮合块与控制齿轮啮合，啮合块与固定块固定连接，两个控制齿轮之间的柔性带互相贴合。

进一步的，控制齿轮与收卷轮的转动均通过齿轮组与驱动电机二进行连接，齿轮组包括隔板、主动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，隔板固定设置在固定箱内部，转轴一与转轴二的一端均延伸至隔板的后端，主动轴可转动的设置在固定箱的内部且位于隔板的后端，且主动轴与驱动电机二的输出端连接，转轴一与转轴二位于隔板后端的一端固定设置有第一锥齿轮，主动轴的外壁固定套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮设置有四个，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，固定箱内部两侧的第二锥齿轮以两个控制齿轮之间的中心线为对称轴互相对称设置。

进一步的，支撑柱通过回转台安装在车体的车厢底板上，车体的后方设置加长拖车。

本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置车体和吊装机构，从而使得在光伏板的铺装工作时，可以通过启动驱动电机一对起吊组件进行移动，之后通过驱动电机二对吊具进行升降，再通过真空吸盘吊具对光伏板进行吸附，从而使得光伏板的吊运均可自动控制，无需人工搬运，使得光伏板的铺装更加轻松和高效。

（2）本发明通过设置起吊组件、吊索、控制齿轮、收卷轮和啮合块，从而使得在进行吊运工作时，可以启动驱动电机二，驱动电机二通过齿轮组使得两个收卷轮转动，同时两个控制齿轮也会转动，另外，由于固定箱内部两侧的第二锥齿轮以两个控制齿轮之间的中心线为对称轴互相对称设置，从而使得两个收卷轮转动方向相反，两个控制齿轮也会相反转动，两个收卷轮会将外壁缠绕设置的柔性带放卷，而两个控制齿轮会将两个柔性带相向输送，且将两个柔性带输送至两个控制齿轮之间，当两组柔性带输送至两个控制齿轮之间时会互相贴合，通过两个控制齿轮的输送和挤压使得两组柔性带上的插接球与插接槽插接，从而使得两组柔性带互相连接，且互相连接后的柔性带会通过通槽伸出，当两个柔性带互相连接时，由于柔性带只能朝向一个方向弯曲，而两组柔性带以固定箱的垂直中心线为对称轴互相对称，通过将两组柔性带设置为互相对称，且两组柔性带的弯曲方向也互相对称，从而使得在两组柔性带互相连接时，两组柔性带会无法弯曲变形，从而使得连接后的两组柔性带为硬性状态，使得吊运过程中，吊索呈现硬性状态，避免吊索摆动，而在收卷时，两个柔性带分离呈现柔性状态可以进行收卷，使得起吊组件占用空间小，在提高升降范围的同时，不会使得起吊组件体积较大，占用空间过大。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明的齿轮条与驱动齿轮结构示意图；

图5为本发明的固定箱正面剖视结构示意图；

图6为本发明的图1的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明的控制齿轮与吊索啮合状态结构示意图；

图8为本发明的卡扣组件结构示意图；

图9为本发明的固定块与插接槽结构示意图；

图10为本发明的固定块与插接球结构示意图；

图11为本发明的固定箱内部俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、吊装机构；3、真空泵；4、发电机；5、摆放框；6、加强板；7、卡扣组件；8、控制齿轮；9、齿轮组；10、转轴一；11、转轴二；12、啮合块；13、加长拖车；14、回转台；21、支撑柱；22、横移组件；23、起吊组件；24、吊具；221、支撑座；222、滑座；223、滑套；224、滑轨；225、滑槽；226、连接柱；227、齿轮驱动组件；2271、驱动电机一；2272、驱动齿轮；2273、齿轮条；231、固定箱；232、收卷轮；233、吊索；234、驱动电机二；235、通槽；2331、柔性带；23311、固定块；23312、铰链；23313、让位槽；71、插接柱；72、插接球；73、插接孔；74、插接槽；91、隔板；92、主动轴；93、第一锥齿轮；94、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：实施例公开了一种光伏板铺装台车，如图1-图11，包括车体1，车体1具体为机动车，且车体1上具有较大容纳空间，在本实施例中，车体1为货车，且车体1上的车厢为露天状态，车体1的车厢处设置有吊装机构2，且车体1的车厢处还设置有用于摆放光伏板的摆放框5以及驱动吊装机构2的真空泵3和发电机4，具体的，摆放框5的上方设置有用于光伏板取放的开口，当需要在公路绿化带上铺装光伏板时，可以将车体1驾驶至铺装公路上，且提前将铺设的光伏板储藏在摆放框5内部，之后通过吊装机构2将光伏板自动吊装至铺设地点，无需人工搬运，节省时间和操作人员体力，提高工作效率。

具体的，如图1-图2所示，吊装机构2包括支撑柱21、横移组件22、起吊组件23和吊具24，其中，支撑柱21安装在车体1的车厢底板上，而横移组件22设置在支撑柱21顶部的后端，起吊组件23设置在横移组件22的下方，吊具24安装在起吊组件23的下方，具体的，为了便于光伏板的铺装，因此，需要将光伏板吊装在吊具24的下方，从而，在本实施例中，将吊具24设置为真空吸盘吊具24，通过真空吸盘吊具24吸附在光伏板的上表面，从而便于光伏板的铺装，而真空吸盘吊具24通过真空泵3进行驱动，在进行铺装工作时，通过横移组件22可使得起吊组件23进行横移，起吊组件23可以对吊具24进行升降，从而通过吊具24将摆放框5内部的光伏板进行吸附，之后通过横移组件22进行横移，使得被吸附的光伏板被移动至铺设地点。

具体的，如图1-图3所示，横移组件22包括支撑座221、滑座222、滑套223、滑轨224、滑槽225、连接柱226和齿轮驱动组件227，其中，支撑座221固定设置在支撑柱21顶部的外壁，且支撑座221的另一端通过加强板6与支撑柱21固定连接，从而对支撑座221进行加固，而支撑座221的上方滑动设置有滑座222，且滑座222与支撑座221通过滑轨224与滑套223滑动连接，具体的，滑座222下端面的两侧均固定设置有滑套223，而支撑座221上端面的两侧均固定设置有滑轨224，滑套223滑动套接在滑轨224外部，从而通过滑套223和滑轨224的配合对滑座222的滑动进行限位，而起吊组件23设置在滑座222的下方，滑座222的下方固定设置有连接柱226，支撑座221的内部纵向开设有滑槽225，滑座222下方的连接柱226的底端穿过滑槽225延伸至支撑座221的下方，而起吊组件23设置在连接柱226位于支撑座221下方的一端，另外，连接柱226的滑槽225滑动配合，具体的，连接柱226的两侧端面分别与滑槽225的两侧内壁贴合且滑动配合，从而可以通过对滑座222的移动控制起吊组件23的位置，另外，滑座222的移动通过齿轮驱动组件227进行驱动，使得滑座222的移动可以电控运行。

具体的，如图1-图4所示，齿轮驱动组件227包括驱动电机一2271、驱动齿轮2272和齿轮条2273，其中，驱动电机一2271安装在滑座222的上方，且驱动电机一2271的输出轴穿过滑座222延伸至滑座222的下方，而驱动齿轮2272固定设置在驱动电机一2271输出轴位于滑座222下方的一端，另外，齿轮条2273固定设置在支撑座221的上方，且齿轮条2273为两个滑轨224之间，而齿轮条2273的齿轮面朝向驱动齿轮2272，且驱动齿轮2272与齿轮条2273啮合连接，当驱动电机一2271启动带动驱动齿轮2272转动时，由于驱动齿轮2272与齿轮条2273啮合，因此，驱动齿轮2272转动会带动滑座222在支撑座221的上方进行移动，并且滑座222的移动会通过滑轨224和滑套223进行限位，滑座222移动会带动起吊组件23进行移动，从而在铺装工作时，可以将起吊组件23移动至光伏板储存处，之后通过起吊组件23将吊具24下降，通过吊具24将光伏板吸附吊起，之后上升，再将滑座222移动，使得光伏板移动至铺装处，当光伏板移动至铺装处时，通过起吊组件23将光伏板下降，吊具24松开光伏板，从而进行铺装。

具体的，如图1和图5所示，起吊组件23包括固定箱231以及转动设置在固定箱231内部的收卷轮232，收卷轮232的外壁缠绕设置有吊索233，且吊索233的一端与收卷轮232外壁固定连接，通过收卷轮232的转动对吊索233进行收卷和放卷，另外，收卷轮232的转动通过驱动电机二234驱动，驱动电机二234安装在固定箱231的外部，固定箱231的下方外壁开设有通槽235，吊索233的一端通过通槽235延伸至固定箱231外部的下方，且吊索233位于固定箱231外部下方的一端固定设置有吊具24，因此，可以通过对驱动电机二234的启动，控制收卷轮232的正转与反转，从而使得收卷轮232可以对吊索233进行收卷或放松，使得吊索233位于固定箱231外部的一端呈现上升或下降，从而控制吊具24的升降，因此，在进行光伏板铺装时，可以通过启动驱动电机二234，控制吊具24升降对光伏板进行吊运。

由于在进行光伏板铺装时，光伏板需要多层铺装，因此，起吊组件23的升降范围需要较大，当通过液压杆进行升降时，升降范围越大，液压杆的长度也会同比增长，因此，会使得起吊组件23的体积较大，会使得本装置占用空间过大，影响本装置的出行，因此，通过设置吊索233进行吊运，从而可以通过吊索233的特点，使得在收纳时，可以将吊索233进行收卷，相对液压杆等升降部件，使得起吊组件23伸缩量更大，使得起吊组件23体积更小，但是，通过吊索233进行升降，会由于吊索233的柔性，使得在铺装工作时，工作人员需要将光伏板与光伏板安装架对齐，因此，将光伏板起吊后，需要调节光伏板的位置，从而需要将起吊组件23横移，且在横移的过程中需要频繁将起吊组件23移动和停止，在这个过程中会造成吊运的光伏板出现摆动，当光伏板摆动时，由于光伏板面积较大且具有一定的重量，因此当光伏板摆动时容易撞到工作人员或现场设备，存在安全隐患，因此，需要吊索233具有可以收卷特点的同时且在吊运时更加稳定避免摆动，从而将吊索233设置为在收卷时为柔性状态，且在放卷时为硬性状态。

具体的，如图1、图5、图6和图7所示，吊索233由两组互相连接的柔性带2331组成，且收卷轮232同样设置有两个，两个收卷轮232通过转轴一10转动设置在固定箱231内部的两侧，而两组柔性带2331分别收卷在两个收卷轮232上，并且两组柔性带2331互相贴合连接时会呈现无法弯曲变形的硬性状态，而当两组柔性带2331分离时会成为可弯曲变形的柔性状态，更加具体的，柔性带2331由多个互相转动连接的固定块23311组成，相邻的两个固定块23311相邻的一面互相贴合，且相邻的两个固定块23311一侧设置有铰链23312，两个固定块23311通过一侧的铰链23312转动连接，而相邻的两个固定块23311贴合面朝向铰链23312的一侧分别开设有让位槽23313，从而使得两个固定块23311可以通过铰链23312朝向铰链23312设置方向转动，而当相邻的两个固定块23311朝向与铰链23312相反的一面转动时，会由于互相贴合的端面而无法转动，使得相邻的两个固定块23311只能朝向一个方向转动，而柔性带2331通过多个互相转动连接的固定块23311组成，从而使得柔性带2331只能朝向一个方向弯曲，而两组柔性带2331以固定箱231的垂直中心线为对称轴互相对称，通过将两组柔性带2331设置为互相对称，且两组柔性带2331的弯曲方向也互相对称，从而使得在两组柔性带2331互相连接时，两组柔性带2331互相限位，使得吊索233无法弯曲变形，从而使得连接后的两组柔性带2331为硬性状态，另外，吊具24与两组柔性带2331固定连接。

如图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，两组柔性带2331通过卡扣组件7进行连接，卡扣组件7包括插接柱71、插接球72、插接槽74和插接孔73，其中，插接柱71与插接球72设置在吊索233中一组柔性带2331上每个固定块23311的外壁，插接柱71固定设置在固定块23311的外壁，而插接球72固定设置在插接柱71的一端，插接槽74与插接孔73开设在吊索233中另一组柔性带2331上每个固定块23311的外壁，插接槽74与插接孔73均开设在固定块23311的内部，且插接槽74通过插接孔73与外部连通，插接球72与插接槽74插接配合，而插接柱71与插接孔73插接配合，且插接球72的最大外径大于插接孔73的内径，插接球72为弹性材质，从而使得在将两个柔性带2331进行连接时，插接球72会穿过插接孔73插接至插接槽74的内部，由于插接球72为弹性材质，因此，插接球72插入至插接孔73内部时会受到挤压变形，当插接球72插入至插接槽74内部时，插接球72会膨胀复位，使得插接球72在没有受到外力的情况下无法与插接槽74分离，因此，可以通过卡扣组件7使得两组柔性带2331进行连接。

为了使得两组柔性带2331的连接与分离均可以自动运行，如图1、图5、图7和图11所示，在固定箱231的内部设置有控制齿轮8，且控制齿轮8设置有两个，两个控制齿轮8均通过转轴二11转动设置在固定箱231内部，两个控制齿轮8位于两个收卷轮232之间且互相对称，另外，两组柔性带2331分别通过啮合块12与两个控制齿轮8啮合，啮合块12固定设置在每个固定块23311的外壁，两组柔性带2331通过两个控制齿轮8的转动相向输送且输送至两个控制齿轮8之间，并且当两组柔性带2331输送至两个控制齿轮8之间时会互相贴合，通过两个控制齿轮8的输送和挤压使得两组柔性带2331上的插接球72与插接槽74插接，从而使得两组柔性带2331互相连接，且互相连接后的柔性带2331会通过通槽235伸出，当需要进行收卷时，收卷轮232转动对柔性带2331进行收卷，同时控制齿轮8转动对柔性带2331进行输送，使得两组柔性带2331相背输送，从而会对连接后的两个柔性带2331进行相反方向的拉扯力，使得两个柔性带2331上的插接球72和插接槽74被这个拉扯力分离，因此，使得两个柔性带2331分离成为柔性可收卷状态。

在对两个柔性带2331进行分离和连接时，由于两个柔性带2331互相对称，因此，两个控制齿轮8的转动方向需要相反，另外，两个收卷轮232的转动方向也要相反，因此，通过设置齿轮组9，控制齿轮8与收卷轮232的转动均通过齿轮组9与驱动电机二234进行连接，具体的，齿轮组9包括隔板91、主动轴92、第一锥齿轮93和第二锥齿轮94，其中，隔板91固定设置在固定箱231内部，而转轴一10与转轴二11的一端均延伸至隔板91的后端，主动轴92可转动的设置在固定箱231的内部且位于隔板91的后端，且主动轴92与驱动电机二234的输出端通过联轴器进行连接，而转轴一10与转轴二11位于隔板91后端的一端固定设置有第一锥齿轮93，主动轴92的外壁固定套接有第二锥齿轮94，且第二锥齿轮94设置有四个，第二锥齿轮94与第一锥齿轮93啮合连接，另外，固定箱231内部两侧的第二锥齿轮94以两个控制齿轮8之间的中心线为对称轴互相对称设置，从而使得两个收卷轮232的转动方向相反，两个控制齿轮8的转动方向相反，使得在铺装工作时，两个收卷轮232和两个控制齿轮8可以将两组柔性带2331相向或相背输送，从而通过启动驱动电机二234对吊索233进行升降，且同时对吊索233的硬性状态和柔性状态进行自动调节。

如图1所示，在进行铺装工作时，为了使得吊具24的移动范围更大，将支撑柱21设置为通过回转台14安装在车体1的车厢底板上，通过回转台14可以使得支撑柱21进行转动，从而使得吊具24的移动范围更大， 便于光伏板的安装，并且由于车体1上车厢的空间有限，因此，车厢上储存的光伏板数量有限，为了提高车体1的装货空间，在车体1的后方设置加长拖车13，工作人员可以通过加长拖车13携带更多的光伏板。

本发明的原理如下：本发明在进行铺装工作时，可以首先将光伏板储放在摆放框5内部和加长拖车13上，之后通过回转台14将支撑柱21转动，且通过驱动电机一2271使得驱动齿轮2272转动，从而使得起吊组件23进行移动，使得起吊组件23移动至光伏板储放位置，之后启动驱动电机二234，驱动电机二234启动带动主动轴92转动，主动轴92带动四个第二锥齿轮94转动，第二锥齿轮94转动带动第一锥齿轮93转动，从而使得两个收卷轮232转动，同时两个控制齿轮8也会转动，另外，由于固定箱231内部两侧的第二锥齿轮94以两个控制齿轮8之间的中心线为对称轴互相对称设置，从而使得两个收卷轮232转动方向相反，两个控制齿轮8也会相反转动，两个收卷轮232会将外壁缠绕设置的柔性带2331放卷，而两个控制齿轮8会将两个柔性带2331相向输送，且将两个柔性带2331输送至两个控制齿轮8之间，当两组柔性带2331输送至两个控制齿轮8之间时会互相贴合，通过两个控制齿轮8的输送和挤压使得两组柔性带2331上的插接球72与插接槽74插接，从而使得两组柔性带2331互相连接，且互相连接后的柔性带2331会通过通槽235伸出，当两个柔性带2331互相连接时，由于柔性带2331只能朝向一个方向弯曲，而两组柔性带2331以固定箱231的垂直中心线为对称轴互相对称，通过将两组柔性带2331设置为互相对称，且两组柔性带2331的弯曲方向也互相对称，从而使得在两组柔性带2331互相连接时，两组柔性带2331会无法弯曲变形，从而使得连接后的两组柔性带2331为硬性状态，因此，可以避免吊索233摆动，当两组柔性带2331连接形成的吊索233下降时会带动吊具24下降，工作人员可以通过控制真空泵3使得吊具24将光伏板吸附，吸附后停止驱动电机二234，启动驱动电机一2271和回转台14，将吊运的光伏板进行移动，由于两组柔性带2331互相连接形成的硬性吊索233，从而使得在吊运的光伏板移动时，可以避免吊索233摆动，当光伏板移动至安装地点时，将光伏板继续下降，并且释放吊具24，完成光伏板铺装，当铺装完成后，将驱动电机二234反转，使得收卷轮232将柔性带2331收卷，同时两个控制齿轮8会转动将两个柔性带2331相背输送，使得两个柔性带2331分离，而吊具24会随着上升。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种光伏板铺装台车，包括车体（1），所述车体（1）上具有较大容纳空间，且车体（1）为机动车，所述车体（1）的车厢处设置有吊装机构（2），其特征在于，所述车体（1）的车厢处还设置有用于摆放光伏板的摆放框（5）；

吊装机构（2）包括支撑柱（21）、横移组件（22）、起吊组件（23）和吊具（24），所述支撑柱（21）安装在车体（1）的车厢处，所述横移组件（22）设置在支撑柱（21）顶部的后端，所述起吊组件（23）设置在横移组件（22）的下方，且起吊组件（23）可通过横移组件（22）进行移动，所述吊具（24）安装在起吊组件（23）的下方；

起吊组件（23）包括固定箱（231）以及转动设置在固定箱（231）内部的收卷轮（232），所述收卷轮（232）的外壁缠绕设置有吊索（233），所述吊索（233）的一端延伸至固定箱（231）外部的下方，所述吊具（24）设置在吊索（233）位于固定箱（231）外部下方的一端，所述吊索（233）由两组互相连接的柔性带（2331）组成，所述收卷轮（232）同样设置有两个，两个所述收卷轮（232）分别通过转轴一（10）转动设置在固定箱（231）内部的两侧，两组所述柔性带（2331）分别收卷在两个收卷轮（232）上，两组所述柔性带（2331）互相贴合连接时呈现无法弯曲的硬性状态，两组所述柔性带（2331）分离时呈现可弯曲的柔性状态。

2.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述横移组件（22）包括支撑座（221）、滑座（222）、滑套（223）、滑轨（224）、滑槽（225）、连接柱（226）和齿轮驱动组件（227），所述支撑座（221）固定设置在支撑柱（21）的顶部外壁，所述支撑座（221）的上方滑动设置有滑座（222），且滑座（222）与支撑座（221）通过滑轨（224）与滑套（223）滑动连接，所述支撑座（221）的内部纵向开设有滑槽（225），所述滑座（222）的下方固定设置有连接柱（226），且连接柱（226）的底端穿过滑槽（225）延伸至支撑座（221）的下方，所述固定箱（231）设置在连接柱（226）位于支撑座（221）下方的一端，所述滑座（222）的移动通过齿轮驱动组件（227）进行驱动。

3.如权利要求2所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述齿轮驱动组件（227）包括驱动电机一（2271）、驱动齿轮（2272）和齿轮条（2273），所述驱动电机一（2271）安装在滑座（222）的上方，且驱动电机一（2271）的输出轴延伸至滑座（222）的下方且设置有驱动齿轮（2272），所述齿轮条（2273）固定设置在支撑座（221）的上方，且齿轮条（2273）为两个滑轨（224）之间，所述驱动齿轮（2272）与齿轮条（2273）啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述吊具（24）设置为真空吊具，所述固定箱（231）的外部安装有驱动电机二（234），所述收卷轮（232）的转动通过驱动电机二（234）驱动。

5.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述柔性带（2331）由多个互相转动连接的固定块（23311）组成，且相邻的两个所述固定块（23311）只能朝向一个方向转动，所述固定箱（231）内部的两组柔性带（2331）以固定箱（231）的垂直中心线为对称轴互相对称。

6.如权利要求5所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，相邻的两个所述固定块（23311）互相贴合，且相邻的两个所述固定块（23311）一侧设置有铰链（23312），两个所述固定块（23311）通过一侧的铰链（23312）转动连接，两个所述固定块（23311）贴合面朝向铰链（23312）的一侧均开设有让位槽（23313）。

7.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，两组所述柔性带（2331）通过卡扣组件（7）进行连接，所述卡扣组件（7）包括插接柱（71）、插接球（72）、插接槽（74）和插接孔（73），所述插接柱（71）与插接球（72）设置在吊索（233）其中一组柔性带（2331）的固定块（23311）的外壁，所述插接柱（71）固定设置在固定块（23311）的外壁，所述插接球（72）固定设置在插接柱（71）的一端，所述插接槽（74）与插接孔（73）开设在另一组柔性带（2331）的固定块（23311）外壁，所述插接槽（74）与插接孔（73）均开设在固定块（23311）的内部，所述插接槽（74）通过插接孔（73）与外部连通，所述插接球（72）与插接槽（74）插接配合，所述插接柱（71）与插接孔（73）插接配合，且插接球（72）的最大外径大于插接孔（73）的内径，所述插接球（72）为弹性材质。

8.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述固定箱（231）的内部设置有控制齿轮（8），且控制齿轮（8）设置有两个，两个所述控制齿轮（8）均通过转轴二（11）转动设置在固定箱（231）内部，两个所述控制齿轮（8）位于两个收卷轮（232）之间且互相对称，所述柔性带（2331）通过啮合块（12）与控制齿轮（8）啮合，所述啮合块（12）与固定块（23311）固定连接，两个所述控制齿轮（8）之间的柔性带（2331）互相贴合。

9.如权利要求8所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述控制齿轮（8）与收卷轮（232）的转动均通过齿轮组（9）与驱动电机二（234）进行连接，所述齿轮组（9）包括隔板（91）、主动轴（92）、第一锥齿轮（93）和第二锥齿轮（94），所述隔板（91）固定设置在固定箱（231）内部，所述转轴一（10）与转轴二（11）的一端均延伸至隔板（91）的后端，所述主动轴（92）可转动的设置在固定箱（231）的内部且位于隔板（91）的后端，且主动轴（92）与驱动电机二（234）的输出端连接，所述转轴一（10）与转轴二（11）位于隔板（91）后端的一端固定设置有第一锥齿轮（93），所述主动轴（92）的外壁固定套接有第二锥齿轮（94），且第二锥齿轮（94）设置有四个，所述第二锥齿轮（94）与第一锥齿轮（93）啮合连接，所述固定箱（231）内部两侧的第二锥齿轮（94）以两个控制齿轮（8）之间的中心线为对称轴互相对称设置。

10.如权利要求1所述的一种光伏板铺装台车，其特征在于，所述支撑柱（21）通过回转台（14）安装在车体（1）的车厢底板上，所述车体（1）的后方设置加长拖车（13）。

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