CN115288501B - 一种搭载机械手的重载型大升降机平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，属于立体车库领域，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。

Description

一种搭载机械手的重载型大升降机平台

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体是一种搭载机械手的重载型大升降机平台。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中，升降横移类较为常见，而升降台是升降横移类立体车库的重要组成部分。

现有技术存在如下问题：随着小型能源车的性能不断提升，越来越多的女性选择小型能源车，小型能源车在停放在升降台上时由于车体相对较小导致些许误差很难被发现，而些许误差就会导致升降台受力不均匀，因此，升降台上升过程中，原本应该在同一高度的升降台四角处存在些许偏差，进而导致上升过程存在一定的安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搭载机械手的重载型大升降机平台，通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搭载机械手的重载型大升降机平台，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。

通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。

作为本发明进一步的方案：所述链条提升组件，具体包括：两条并列的第一提升链条与两条并列的第二提升链条，两个所述第一提升链条的一端固定在升降台顶端面一侧的两个边角上，且第一提升链条的另一端贯穿配重楼侧壁，两个所述第二提升链条的一端固定在升降台顶端面另一侧的两个边角上，且第二提升链条的另一端贯穿配重楼侧壁，所述停车楼的侧面顶端固定连接有多个引导杆，且引导杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的引导齿轮，两个所述第二提升链条的另一端与两个第一提升链条的另一端共同连接有可调节配重机构，且可调节配重机构的上方分别设有与第一提升链条、第二提升链条传动连接的第一传动导向机构、第二传动导向机构。

在丝杠提升组件带动升降台上升的过程中，第一提升链条与第二提升链条配合着将升降台的四角拉平，而引导杆上的引导齿轮转动能够对第二提升链条进行导向与支撑。

作为本发明再进一步的方案：所述第二传动导向机构，具体包括：固定在配重楼内壁上的第二传动电机，所述第二传动电机的输出端固定连接有第二传动轴，且第二传动轴的外侧面上固定连接有两个与第二提升链条相啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧、配重楼内壁上固定连接有第二左导向杆，且第二左导向杆的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条相啮合的第二左导向齿轮，所述第二传动齿轮的另一侧、配重楼内壁上固定连接有第二右导向杆，且第二右导向杆的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条相啮合的第二右导向齿轮。

随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第二提升链条经过第二传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第二传动电机运行带动第二传动轴转动，进而带动第二传动齿轮转动，随着第二传动齿轮的转动，第二提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第二左导向杆上的第二左导向齿轮以及第二右导向杆上的第二右导向齿轮能够随着第二提升链条的收放进行转动，进而对第二提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第二传动电机反向运行带动第二传动轴反向转动，第二提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起。

作为本发明再进一步的方案：所述第一传动导向机构，具体包括：固定在配重楼内壁上的第一传动电机，所述第一传动电机的输出端固定连接有第一传动轴，且第一传动轴的外侧面上固定连接有两个与第一提升链条相啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧、配重楼内壁上固定连接有第一左导向杆，且第一左导向杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的第一左导向齿轮，所述第一传动齿轮的另一侧、配重楼外壁上固定连接有支撑架，且支撑架一端固定连接有第一右导向杆，所述第一右导向杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的第一右导向齿轮。

随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第一提升链条经过第一传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第一传动电机运行带动第一传动轴转动，进而带动第一传动齿轮转动，随着第一传动齿轮的转动，第一提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第一左导向杆上的第一左导向齿轮以及第一右导向杆上的第一右导向齿轮能够随着第一提升链条的收放进行转动，进而对第一提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第一传动电机反向运行带动第一传动轴反向转动，第一提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起。

作为本发明再进一步的方案：所述可调节配重机构，具体包括：位于配重楼内部的配重箱，所述配重箱顶端面四角分别与两个第一提升链条、两个第二提升链条连接，且配重箱的侧面开设有多个竖直并列放置的配重槽，所述配重槽内部可拆卸连接有配重块，所述配重箱的内部底端开设有水腔，且水腔的下方设有水箱，所述水腔与水箱之间通过排水管与导水管连通，且排水管的外侧面、水箱顶端面一侧固定连接有电磁阀，所述导水管的外侧面、水箱顶端面另一侧固定连接有水泵。

使用时，工作人员可根据需要提前调整合适的配重重量，具体为：选择合适数量的配重槽插入相应的配重块即可，此外，还可在拉升小型能源车时实时自动调整可调节配重机构的重量，具体为：通过外界的控制终端给电磁阀或水泵下达指令，当水泵接到指令运行后会将水箱中的水通过导水管抽入到水腔中，进而导致配重箱的整体重量增大；当电磁阀接到指令运行后会打开阀门，进而使得水腔中的水在重力作用下从排水管流入水箱中，从而导致配重箱的整体重量减小，这些水源能够循环使用，节能环保。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杠提升组件，具体包括：开设在相邻两个停车室之间侧壁上的提升槽，所述提升槽上方、停车楼顶端面上固定连接有提升电机，且提升槽的内部活动连接有提升丝杠，所述提升丝杠的顶端贯穿提升槽并与提升电机底部输出端固定连接，所述升降台的一侧面对应提升槽的位置固定连接有提升块，且提升块卡入提升槽并与提升丝杠螺纹连接。

丝杠提升组件可带动升降台进行升降，具体为：提升电机正向运行带动提升丝杠转动，进而带动提升块在提升槽中缓缓上升，从而带动升降台进行上升，而提升电机反向运行时带动提升丝杠反向转动，此时升降台进行下降。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机械手，具体包括：一个限位杆和至少三个支撑杆，所述限位杆与支撑杆活动连接在平移台顶端面开设的放置槽内部，且支撑杆一端与限位杆的外侧面固定连接，所述支撑杆另一端固定连接有翻转轴，且翻转轴贯穿并活动连接在平移台内部，所述翻转轴一端与嵌在平移台内部的翻转电机输出端固定连接。

在车辆停放在升降台上的平移台时，限位机械手运行将车辆的前后轮卡住，提高车辆的稳定性，具体为：一个翻转电机运行带动与其相连的翻转轴顺时针转动一定角度，另一个翻转电机运行带动与其相连的翻转轴逆时针转动一定角度，此时的限位杆与支撑杆从放置槽内部翻转出来，而限位杆卡在车辆的前后轮上，进而保证前后两个限位杆限制住车辆的位置，提高车辆被拉升过程的稳定性；当车辆为小型能源车时，由于小型能源车的前后轮间距较小，为保证前后两个限位杆能够顺利卡住前后轮，此时的翻转轴转动角度提高一定比例，整个限位过程简单便于操作。

作为本发明再进一步的方案：所述车辆传送组件，具体包括：活动连接在停车室底端面与平移台顶端面上的多个并列的传送辊，多个所述传送辊的一端固定连接有传送副齿轮，多个所述传送辊下方固定连接有传送电机，且传送电机输出端固定连接有传送主齿轮，所述传送主齿轮与多个传送副齿轮之间通过传送链条传动连接。

在车辆被转移至相应的停车室一侧时，车辆传送组件运行将车辆送入停车室，具体为：传送电机运行带动传送主齿轮转动，在传送链条的传动作用下，多个传送副齿轮跟随转动，进而带动多个并列的传送辊跟随转动，从而将轮胎坐落在传送辊上的车辆转移至停车室，而在车轮进入停车室时，停车室上的车辆传送组件也运行将车辆接过去，直到车辆完全进入停车室停好。此外，限位机械手的前后两个限位杆在车辆转移过程中还是卡在轮胎上，提高车辆转移过程中的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述配重楼靠近升降台的一侧面底端嵌有显示屏，且显示屏的两侧均固定连接有摄像头。

在车辆停放在平移台上时，摄像头采集车辆停放画面给外界的控制终端，控制终端接到画面后通过图像识别获取车辆是否停放正确，若正确则发送正确指令给显示屏，显示屏接到正确指令后显示“OK”，驾驶员看到后即可熄火下车，若停放不正确则发送错误指令给显示屏，显示屏接到错误指令后显示“NO”，驾驶员看到后继续调整停放位置直到显示屏显示“OK”，此外，控制终端还可通过画面识别出车辆的型号，并根据识别出来的车型调整配重箱的整体重量，进而避免第一提升链条与第二提升链条的拉力不足难以拉平升降台四角或拉力过大导致第一提升链条与第二提升链条受损。

作为本发明再进一步的方案：所述平移台的底端面四角位置活动连接有滚轮，且滚轮坐落在升降台顶端面两侧固定的轨道上，同一侧两个所述滚轮之间固定连接有驱动轴，且驱动轴的外侧面上固定连接有驱动副齿轮，所述驱动轴与驱动副齿轮位于平移台内部可活动，且平移台的底端面中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动主齿轮，且驱动主齿轮与驱动副齿轮之间通过驱动链条传动连接。

在升降台上升过程中，平移台可在升降台上将车辆提前输送至相应停车室的下方，进而提高效率减少停车时间，其中，平移台移动过程具体为：驱动电机运行带动驱动主齿轮转动，在驱动链条的传动作用下，驱动副齿轮跟随转动，进而带动驱动轴以及与其连接的滚轮进行转动，从而驱动平移台沿着轨道左右移动到合适位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在丝杠提升组件带动升降台上升的过程中，链条提升组件的第一提升链条与第二提升链条配合着将升降台的四角拉平，提高车辆在升降台上的稳定性，减小安全隐患，该设置在拉升小型能源车时更为关键，现有技术中小型能源车在停放在升降台上时由于车体相对较小导致些许误差很难被发现，而些许误差就会导致升降台受力不均匀，因此，升降台上升过程中，原本应该在同一高度的升降台四角处存在些许偏差，这些偏差不仅导致丝杠提升组件带动升降台上升的阻力增大，还会导致安全隐患，现在链条提升组件的第一提升链条与第二提升链条在可调节配重机构的重力作用以及第一传动导向机构、第二传动导向机构的传动导向作用下有效将升降台的四角拉平，进而提高小型能源车在被拉升过程中的稳定性。此外，链条提升组件的可调节配重机构与升降台相互提拉，能够在减小第一传动电机与第二传动电机的动力需求，还能够在拉平升降台四角的同时减小丝杠提升组件带动升降台上升的阻力。

2、通过设置的第二传动导向机构，随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第二提升链条经过第二传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第二传动电机运行带动第二传动轴转动，进而带动第二传动齿轮转动，随着第二传动齿轮的转动，第二提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第二左导向杆上的第二左导向齿轮以及第二右导向杆上的第二右导向齿轮能够随着第二提升链条的收放进行转动，进而对第二提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第二传动电机反向运行带动第二传动轴反向转动，第二提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起，进而保证第二提升链条的收放稳定。

3、通过设置的第一传动导向机构，随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第一提升链条经过第一传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第一传动电机运行带动第一传动轴转动，进而带动第一传动齿轮转动，随着第一传动齿轮的转动，第一提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第一左导向杆上的第一左导向齿轮以及第一右导向杆上的第一右导向齿轮能够随着第一提升链条的收放进行转动，进而对第一提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第一传动电机反向运行带动第一传动轴反向转动，第一提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起，进而保证第一提升链条的收放稳定。

4、通过设置的可调节配重机构，使用时，工作人员可根据需要提前调整合适的配重重量，具体为：选择合适数量的配重槽插入相应的配重块即可，此外，还可在拉升小型能源车时实时自动调整可调节配重机构的重量，具体为：通过外界的控制终端给电磁阀或水泵下达指令，当水泵接到指令运行后会将水箱中的水通过导水管抽入到水腔中，进而导致配重箱的整体重量增大；当电磁阀接到指令运行后会打开阀门，进而使得水腔中的水在重力作用下从排水管流入水箱中，从而导致配重箱的整体重量减小，这些水源能够循环使用，节能环保。

5、在车辆停放在升降台上的平移台时，限位机械手运行将车辆的前后轮卡住，提高车辆的稳定性，具体为：一个翻转电机运行带动与其相连的翻转轴顺时针转动一定角度，另一个翻转电机运行带动与其相连的翻转轴逆时针转动一定角度，此时的限位杆与支撑杆从放置槽内部翻转出来，而限位杆卡在车辆的前后轮上，进而保证前后两个限位杆限制住车辆的位置，提高车辆被拉升过程的稳定性；而当车辆为小型能源车时，由于小型能源车的前后轮间距较小，为保证前后两个限位杆能够顺利卡住前后轮，此时的翻转轴转动角度提高一定比例，整个限位过程简单便于操作。

6、在车辆被转移至相应的停车室一侧时，车辆传送组件运行将车辆送入停车室，具体为：传送电机运行带动传送主齿轮转动，在传送链条的传动作用下，多个传送副齿轮跟随转动，进而带动多个并列的传送辊跟随转动，从而将轮胎坐落在传送辊上的车辆转移至停车室，而在车轮进入停车室时，停车室上的车辆传送组件也运行将车辆接过去，直到车辆完全进入停车室停好，整个传送过程简单高效。此外，限位机械手的前后两个限位杆在车辆转移过程中还是卡在轮胎上，提高车辆转移过程中的稳定性。

7、在车辆停放在平移台上时，摄像头采集车辆停放画面给外界的控制终端，控制终端接到画面后通过图像识别获取车辆的型号，并根据识别出来的车型调整配重箱的整体重量，进而避免第一提升链条与第二提升链条的拉力不足难以拉平升降台四角或拉力过大导致第一提升链条与第二提升链条受损。

附图说明

图1为一种搭载机械手的重载型大升降机平台的结构示意图；

图2为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中链条提升组件的结构示意图；

图3为一种搭载机械手的重载型大升降机平台图2中B的放大图；

图4为一种搭载机械手的重载型大升降机平台图2中A的放大图；

图5为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中配重楼的内部视图；

图6为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中第二传动导向机构的结构示意图；

图7为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中第一传动导向机构的结构示意图；

图8为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中平移台的结构示意图；

图9为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中限位机械手的结构示意图；

图10为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中升降台与平移台的结合视图；

图11为一种搭载机械手的重载型大升降机平台图10中C的放大图；

图12为一种搭载机械手的重载型大升降机平台中显示屏与摄像头的结合视图。

图中：1、停车楼；2、升降台；3、平移台；4、配重楼；5、顶板；6、停车室；7、第一提升链条；8、第二提升链条；9、引导杆；10、引导齿轮；11、提升槽；12、提升电机；13、提升丝杠；14、提升块；15、配重箱；16、配重槽；17、配重块；18、水腔；19、水箱；20、排水管；21、导水管；22、水泵；23、电磁阀；24、第二传动导向机构；2401、第二传动电机；2402、第二传动轴；2403、第二传动齿轮；2404、第二左导向杆；2405、第二右导向杆；2406、第二左导向齿轮；2407、第二右导向齿轮；25、第一传动导向机构；2501、第一传动电机；2502、第一传动轴；2503、第一传动齿轮；2504、第一左导向杆；2505、第一左导向齿轮；2506、支撑架；2507、第一右导向杆；2508、第一右导向齿轮；26、车辆传送组件；2601、传送辊；2602、传送副齿轮；2603、传送电机；2604、传送主齿轮；2605、传送链条；27、限位机械手；2701、限位杆；2702、支撑杆；2703、翻转轴；2704、翻转电机；28、放置槽；29、斜坡台；30、驱动电机；31、驱动主齿轮；32、驱动轴；33、驱动副齿轮；34、驱动链条；35、滚轮；36、轨道；37、显示屏；38、摄像头。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～12，本发明实施例中，一种搭载机械手的重载型大升降机平台，包括停车楼1，停车楼1的一侧设有升降台2，且升降台2的顶端面活动连接有平移台3，升降台2的一侧固定连接有配重楼4，且升降台2的顶端四角设有链条提升组件，升降台2靠近停车楼1的一侧设有丝杠提升组件；停车楼1侧面开设有多个阵列分布的停车室6，且停车室6底端面两侧与平移台3顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件26，平移台3顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手27。通过设置的丝杠提升组件带动升降台2上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台2的四角，提高小型能源车在升降台2上的稳定性，减小安全隐患。

在本实施例中：链条提升组件，具体包括：两条并列的第一提升链条7与两条并列的第二提升链条8，两个第一提升链条7的一端固定在升降台2顶端面一侧的两个边角上，且第一提升链条7的另一端贯穿配重楼4侧壁，两个第二提升链条8的一端固定在升降台2顶端面另一侧的两个边角上，且第二提升链条8的另一端贯穿配重楼4侧壁，停车楼1的侧面顶端固定连接有多个引导杆9，且引导杆9的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条7相啮合的引导齿轮10，两个第二提升链条8的另一端与两个第一提升链条7的另一端共同连接有可调节配重机构，且可调节配重机构的上方分别设有与第一提升链条7、第二提升链条8传动连接的第一传动导向机构25、第二传动导向机构24。在丝杠提升组件带动升降台2上升的过程中，第一提升链条7与第二提升链条8配合着将升降台2的四角拉平，而引导杆9上的引导齿轮10转动能够对第二提升链条8进行导向与支撑。

在本实施例中：第二传动导向机构24，具体包括：固定在配重楼4内壁上的第二传动电机2401，第二传动电机2401的输出端固定连接有第二传动轴2402，且第二传动轴2402的外侧面上固定连接有两个与第二提升链条8相啮合的第二传动齿轮2403，第二传动齿轮2403的一侧、配重楼4内壁上固定连接有第二左导向杆2404，且第二左导向杆2404的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条8相啮合的第二左导向齿轮2406，第二传动齿轮2403的另一侧、配重楼4内壁上固定连接有第二右导向杆2405，且第二右导向杆2405的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条8相啮合的第二右导向齿轮2407。随着升降台2的上升，第一提升链条7与第二提升链条8不断被收入配重楼4内部，其中，第二提升链条8经过第二传动导向机构24的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台2上升过程中，第二传动电机2401运行带动第二传动轴2402转动，进而带动第二传动齿轮2403转动，随着第二传动齿轮2403的转动，第二提升链条8被缓缓收入配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第二左导向杆2404上的第二左导向齿轮2406以及第二右导向杆2405上的第二右导向齿轮2407能够随着第二提升链条8的收放进行转动，进而对第二提升链条8进行导向；而在升降台2下降过程中，第二传动电机2401反向运行带动第二传动轴2402反向转动，第二提升链条8被缓缓送出配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓升起。

在本实施例中：第一传动导向机构25，具体包括：固定在配重楼4内壁上的第一传动电机2501，第一传动电机2501的输出端固定连接有第一传动轴2502，且第一传动轴2502的外侧面上固定连接有两个与第一提升链条7相啮合的第一传动齿轮2503，第一传动齿轮2503的一侧、配重楼4内壁上固定连接有第一左导向杆2504，且第一左导向杆2504的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条7相啮合的第一左导向齿轮2505，第一传动齿轮2503的另一侧、配重楼4外壁上固定连接有支撑架2506，且支撑架2506一端固定连接有第一右导向杆2507，第一右导向杆2507的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条7相啮合的第一右导向齿轮2508。随着升降台2的上升，第一提升链条7与第二提升链条8不断被收入配重楼4内部，其中，第一提升链条7经过第一传动导向机构25的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台2上升过程中，第一传动电机2501运行带动第一传动轴2502转动，进而带动第一传动齿轮2503转动，随着第一传动齿轮2503的转动，第一提升链条7被缓缓收入配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第一左导向杆2504上的第一左导向齿轮2505以及第一右导向杆2507上的第一右导向齿轮2508能够随着第一提升链条7的收放进行转动，进而对第一提升链条7进行导向；而在升降台2下降过程中，第一传动电机2501反向运行带动第一传动轴2502反向转动，第一提升链条7被缓缓送出配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓升起。

在本实施例中：可调节配重机构，具体包括：位于配重楼4内部的配重箱15，配重箱15顶端面四角分别与两个第一提升链条7、两个第二提升链条8连接，且配重箱15的侧面开设有多个竖直并列放置的配重槽16，配重槽16内部可拆卸连接有配重块17，配重箱15的内部底端开设有水腔18，且水腔18的下方设有水箱19，水腔18与水箱19之间通过排水管20与导水管21连通，且排水管20的外侧面、水箱19顶端面一侧固定连接有电磁阀23，导水管21的外侧面、水箱19顶端面另一侧固定连接有水泵22。使用时，工作人员可根据需要提前调整合适的配重重量，具体为：选择合适数量的配重槽16插入相应的配重块17即可，此外，还可在拉升小型能源车时实时自动调整可调节配重机构的重量，具体为：通过外界的控制终端给电磁阀23或水泵22下达指令，当水泵22接到指令运行后会将水箱19中的水通过导水管21抽入到水腔18中，进而导致配重箱15的整体重量增大；当电磁阀23接到指令运行后会打开阀门，进而使得水腔18中的水在重力作用下从排水管20流入水箱19中，从而导致配重箱15的整体重量减小，这些水源能够循环使用，节能环保。

在本实施例中：丝杠提升组件，具体包括：开设在相邻两个停车室6之间侧壁上的提升槽11，提升槽11上方、停车楼1顶端面上固定连接有提升电机12，且提升槽11的内部活动连接有提升丝杠13，提升丝杠13的顶端贯穿提升槽11并与提升电机12底部输出端固定连接，升降台2的一侧面对应提升槽11的位置固定连接有提升块14，且提升块14卡入提升槽11并与提升丝杠13螺纹连接。丝杠提升组件可带动升降台2进行升降，具体为：提升电机12正向运行带动提升丝杠13转动，进而带动提升块14在提升槽11中缓缓上升，从而带动升降台2进行上升，而提升电机12反向运行时带动提升丝杠13反向转动，此时升降台2进行下降。

在本实施例中：限位机械手27，具体包括：一个限位杆2701和至少三个支撑杆2702，限位杆2701与支撑杆2702活动连接在平移台3顶端面开设的放置槽28内部，且支撑杆2702一端与限位杆2701的外侧面固定连接，支撑杆2702另一端固定连接有翻转轴2703，且翻转轴2703贯穿并活动连接在平移台3内部，翻转轴2703一端与嵌在平移台3内部的翻转电机2704输出端固定连接。在车辆停放在升降台2上的平移台3时，限位机械手27运行将车辆的前后轮卡住，提高车辆的稳定性，具体为：一个翻转电机2704运行带动与其相连的翻转轴2703顺时针转动一定角度，另一个翻转电机2704运行带动与其相连的翻转轴2703逆时针转动一定角度，此时的限位杆2701与支撑杆2702从放置槽28内部翻转出来，而限位杆2701卡在车辆的前后轮上，进而保证前后两个限位杆2701限制住车辆的位置，提高车辆被拉升过程的稳定性；当车辆为小型能源车时，由于小型能源车的前后轮间距较小，为保证前后两个限位杆2701能够顺利卡住前后轮，此时的翻转轴2703转动角度提高一定比例，整个限位过程简单便于操作。

在本实施例中：车辆传送组件26，具体包括：活动连接在停车室6底端面与平移台3顶端面上的多个并列的传送辊2601，多个传送辊2601的一端固定连接有传送副齿轮2602，多个传送辊2601下方固定连接有传送电机2603，且传送电机2603输出端固定连接有传送主齿轮2604，传送主齿轮2604与多个传送副齿轮2602之间通过传送链条2605传动连接。在车辆被转移至相应的停车室6一侧时，车辆传送组件26运行将车辆送入停车室6，具体为：传送电机2603运行带动传送主齿轮2604转动，在传送链条2605的传动作用下，多个传送副齿轮2602跟随转动，进而带动多个并列的传送辊2601跟随转动，从而将轮胎坐落在传送辊2601上的车辆转移至停车室6，而在车轮进入停车室6时，停车室6上的车辆传送组件26也运行将车辆接过去，直到车辆完全进入停车室6停好。此外，限位机械手27的前后两个限位杆2701在车辆转移过程中还是卡在轮胎上，提高车辆转移过程中的稳定性。

在本实施例中：配重楼4靠近升降台2的一侧面底端嵌有显示屏37，且显示屏37的两侧均固定连接有摄像头38。在车辆停放在平移台3上时，摄像头38采集车辆停放画面给外界的控制终端，控制终端接到画面后通过图像识别获取车辆是否停放正确，若正确则发送正确指令给显示屏37，显示屏37接到正确指令后显示“OK”，驾驶员看到后即可熄火下车，若停放不正确则发送错误指令给显示屏37，显示屏37接到错误指令后显示“NO”，驾驶员看到后继续调整停放位置直到显示屏37显示“OK”，此外，控制终端还可通过画面识别出车辆的型号，并根据识别出来的车型调整配重箱15的整体重量，进而避免第一提升链条7与第二提升链条8的拉力不足难以拉平升降台2四角或拉力过大导致第一提升链条7与第二提升链条8受损。

在本实施例中：平移台3的底端面四角位置活动连接有滚轮35，且滚轮35坐落在升降台2顶端面两侧固定的轨道36上，同一侧两个滚轮35之间固定连接有驱动轴32，且驱动轴32的外侧面上固定连接有驱动副齿轮33，驱动轴32与驱动副齿轮33位于平移台3内部可活动，且平移台3的底端面中间位置固定连接有驱动电机30，驱动电机30输出端固定连接有驱动主齿轮31，且驱动主齿轮31与驱动副齿轮33之间通过驱动链条34传动连接。在升降台2上升过程中，平移台3可在升降台2上将车辆提前输送至相应停车室6的下方，进而提高效率减少停车时间，其中，平移台3移动过程具体为：驱动电机30运行带动驱动主齿轮31转动，在驱动链条34的传动作用下，驱动副齿轮33跟随转动，进而带动驱动轴32以及与其连接的滚轮35进行转动，从而驱动平移台3沿着轨道36左右移动到合适位置。

在本实施例中：升降台2远离停车楼1的一侧面固定连接有斜坡台29。斜坡台29的设置便于驾驶员将车辆通过侧方位停车的方式停放在平移台3上，而不是局限于从平移台3一端驶入停放。

在本实施例中：停车楼1的侧面顶端固定连接有顶板5，顶板5可为顶部的第二提升链条8提供一定的防护。

本发明的工作原理是：使用时，首先，车主将车辆停放在平移台3上，此时，摄像头38采集车辆停放画面给外界的控制终端，控制终端接到画面后通过图像识别获取车辆是否停放正确，若正确则发送正确指令给显示屏37，显示屏37接到正确指令后显示“OK”，驾驶员看到后即可熄火下车，若停放不正确则发送错误指令给显示屏37，显示屏37接到错误指令后显示“NO”，驾驶员看到后继续调整停放位置直到显示屏37显示“OK”，此外，控制终端还可通过画面识别出车辆的型号。当车辆停好而车主下车走出升降台2后，控制终端根据车辆型号控制限位机械手27的翻转电机2704按照预设角度进行转动，进而将车轮限制住，具体为：一个翻转电机2704运行带动与其相连的翻转轴2703顺时针转动一定角度，另一个翻转电机2704运行带动与其相连的翻转轴2703逆时针转动一定角度，此时的限位杆2701与支撑杆2702从放置槽28内部翻转出来，而限位杆2701卡在车辆的前后轮上，进而保证前后两个限位杆2701限制住车辆的位置，提高车辆被拉升过程的稳定性。需要说明的是，当车辆为小型能源车时，由于小型能源车的前后轮间距较小，为保证前后两个限位杆2701能够顺利卡住前后轮，此时的翻转轴2703转动角度提高一定比例，整个限位过程简单便于操作。随后，丝杠提升组件根据控制终端下达的指令带动升降台2上升到合适高度，具体为：提升电机12正向运行带动提升丝杠13转动，进而带动提升块14在提升槽11中缓缓上升，从而带动升降台2进行上升。上升过程中，平移台3可在升降台2上将车辆提前输送至相应停车室6的下方，进而提高效率减少停车时间，其中，平移台3移动过程具体为：驱动电机30运行带动驱动主齿轮31转动，在驱动链条34的传动作用下，驱动副齿轮33跟随转动，进而带动驱动轴32以及与其连接的滚轮35进行转动，从而驱动平移台3沿着轨道36左右移动到合适位置。此外，上升时，第一提升链条7与第二提升链条8配合着将升降台2的四角拉平，而引导杆9上的引导齿轮10转动能够对第二提升链条8进行导向与支撑。需要说明的是，升降台2上升过程中，第一传动电机2501运行带动第一传动轴2502转动，进而带动第一传动齿轮2503转动，随着第一传动齿轮2503的转动，第一提升链条7被缓缓收入配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第一左导向杆2504上的第一左导向齿轮2505以及第一右导向杆2507上的第一右导向齿轮2508能够随着第一提升链条7的收放进行转动，进而对第一提升链条7进行导向；而在升降台2下降过程中，第一传动电机2501反向运行带动第一传动轴2502反向转动，第一提升链条7被缓缓送出配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓升起。升降台2上升过程中，第二传动电机2401运行带动第二传动轴2402转动，进而带动第二传动齿轮2403转动，随着第二传动齿轮2403的转动，第二提升链条8被缓缓收入配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第二左导向杆2404上的第二左导向齿轮2406以及第二右导向杆2405上的第二右导向齿轮2407能够随着第二提升链条8的收放进行转动，进而对第二提升链条8进行导向；而在升降台2下降过程中，第二传动电机2401反向运行带动第二传动轴2402反向转动，第二提升链条8被缓缓送出配重楼4内部，可调节配重机构也在缓缓升起。而为了保证可调节配重机构的配重重量合适，工作人员可根据需要提前调整合适的配重重量，具体为：选择合适数量的配重槽16插入相应的配重块17即可，此外，控制终端还可根据识别出来的车型调整实时配重箱15的整体重量，进而避免第一提升链条7与第二提升链条8的拉力不足难以拉平升降台2四角或拉力过大导致第一提升链条7与第二提升链条8受损，例如：拉升小型能源车时实时自动调整可调节配重机构的重量，具体为：通过外界的控制终端给电磁阀23或水泵22下达指令，当水泵22接到指令运行后会将水箱19中的水通过导水管21抽入到水腔18中，进而导致配重箱15的整体重量增大；当电磁阀23接到指令运行后会打开阀门，进而使得水腔18中的水在重力作用下从排水管20流入水箱19中，从而导致配重箱15的整体重量减小，这些水源能够循环使用，节能环保。最后，在车辆被转移至相应的停车室6一侧时，车辆传送组件26接到控制终端指令运行将车辆送入停车室6，具体为：传送电机2603运行带动传送主齿轮2604转动，在传送链条2605的传动作用下，多个传送副齿轮2602跟随转动，进而带动多个并列的传送辊2601跟随转动，从而将轮胎坐落在传送辊2601上的车辆转移至停车室6，而在车轮进入停车室6时，停车室6上的车辆传送组件26接到指令也运行将车辆接过去，直到车辆完全进入停车室6停好。此外，限位机械手27的前后两个限位杆2701在车辆转移过程中还是卡在轮胎上，提高车辆转移过程中的稳定性。而在需要取车时，根据外界控制终端的指令将平移台3拉升移动至相应的停车室6，停车室6中的车辆传送组件26将车辆送出，平移台3上的车辆传送组件26接过车辆并通过限位机械手27限制住车轮，随后将车辆下降至地面，收回限位机械手27供车主开走车辆。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，包括停车楼（1），所述停车楼（1）的一侧设有升降台（2），且升降台（2）的顶端面活动连接有平移台（3），所述升降台（2）的一侧固定连接有配重楼（4），且升降台（2）的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台（2）靠近停车楼（1）的一侧设有丝杠提升组件；

所述停车楼（1）侧面开设有多个阵列分布的停车室（6），且停车室（6）底端面两侧与平移台（3）顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件（26），所述平移台（3）顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手（27）；

所述链条提升组件，具体包括：两条并列的第一提升链条（7）与两条并列的第二提升链条（8），两个所述第一提升链条（7）的一端固定在升降台（2）顶端面一侧的两个边角上，且第一提升链条（7）的另一端贯穿配重楼（4）侧壁，两个所述第二提升链条（8）的一端固定在升降台（2）顶端面另一侧的两个边角上，且第二提升链条（8）的另一端贯穿配重楼（4）侧壁，所述停车楼（1）的侧面顶端固定连接有多个引导杆（9），且引导杆（9）的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条（7）相啮合的引导齿轮（10），两个所述第二提升链条（8）的另一端与两个第一提升链条（7）的另一端共同连接有可调节配重机构，且可调节配重机构的上方分别设有与第一提升链条（7）、第二提升链条（8）传动连接的第一传动导向机构（25）、第二传动导向机构（24）；

所述第二传动导向机构（24），具体包括：固定在配重楼（4）内壁上的第二传动电机（2401），所述第二传动电机（2401）的输出端固定连接有第二传动轴（2402），且第二传动轴（2402）的外侧面上固定连接有两个与第二提升链条（8）相啮合的第二传动齿轮（2403），所述第二传动齿轮（2403）的一侧、配重楼（4）内壁上固定连接有第二左导向杆（2404），且第二左导向杆（2404）的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条（8）相啮合的第二左导向齿轮（2406），所述第二传动齿轮（2403）的另一侧、配重楼（4）内壁上固定连接有第二右导向杆（2405），且第二右导向杆（2405）的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条（8）相啮合的第二右导向齿轮（2407）；

所述第一传动导向机构（25），具体包括：固定在配重楼（4）内壁上的第一传动电机（2501），所述第一传动电机（2501）的输出端固定连接有第一传动轴（2502），且第一传动轴（2502）的外侧面上固定连接有两个与第一提升链条（7）相啮合的第一传动齿轮（2503），所述第一传动齿轮（2503）的一侧、配重楼（4）内壁上固定连接有第一左导向杆（2504），且第一左导向杆（2504）的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条（7）相啮合的第一左导向齿轮（2505），所述第一传动齿轮（2503）的另一侧、配重楼（4）外壁上固定连接有支撑架（2506），且支撑架（2506）一端固定连接有第一右导向杆（2507），所述第一右导向杆（2507）的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条（7）相啮合的第一右导向齿轮（2508）。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述可调节配重机构，具体包括：位于配重楼（4）内部的配重箱（15），所述配重箱（15）顶端面四角分别与两个第一提升链条（7）、两个第二提升链条（8）连接，且配重箱（15）的侧面开设有多个竖直并列放置的配重槽（16），所述配重槽（16）内部可拆卸连接有配重块（17），所述配重箱（15）的内部底端开设有水腔（18），且水腔（18）的下方设有水箱（19），所述水腔（18）与水箱（19）之间通过排水管（20）与导水管（21）连通，且排水管（20）的外侧面、水箱（19）顶端面一侧固定连接有电磁阀（23），所述导水管（21）的外侧面、水箱（19）顶端面另一侧固定连接有水泵（22）。

3.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述丝杠提升组件，具体包括：开设在相邻两个停车室（6）之间侧壁上的提升槽（11），所述提升槽（11）上方、停车楼（1）顶端面上固定连接有提升电机（12），且提升槽（11）的内部活动连接有提升丝杠（13），所述提升丝杠（13）的顶端贯穿提升槽（11）并与提升电机（12）底部输出端固定连接，所述升降台（2）的一侧面对应提升槽（11）的位置固定连接有提升块（14），且提升块（14）卡入提升槽（11）并与提升丝杠（13）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述限位机械手（27），具体包括：一个限位杆（2701）和至少三个支撑杆（2702），所述限位杆（2701）与支撑杆（2702）活动连接在平移台（3）顶端面开设的放置槽（28）内部，且支撑杆（2702）一端与限位杆（2701）的外侧面固定连接，所述支撑杆（2702）另一端固定连接有翻转轴（2703），且翻转轴（2703）贯穿并活动连接在平移台（3）内部，所述翻转轴（2703）一端与嵌在平移台（3）内部的翻转电机（2704）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述车辆传送组件（26），具体包括：活动连接在停车室（6）底端面与平移台（3）顶端面上的多个并列的传送辊（2601），多个所述传送辊（2601）的一端固定连接有传送副齿轮（2602），多个所述传送辊（2601）下方固定连接有传送电机（2603），且传送电机（2603）输出端固定连接有传送主齿轮（2604），所述传送主齿轮（2604）与多个传送副齿轮（2602）之间通过传送链条（2605）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述配重楼（4）靠近升降台（2）的一侧面底端嵌有显示屏（37），且显示屏（37）的两侧均固定连接有摄像头（38）。

7.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述平移台（3）的底端面四角位置活动连接有滚轮（35），且滚轮（35）坐落在升降台（2）顶端面两侧固定的轨道（36）上，同一侧两个所述滚轮（35）之间固定连接有驱动轴（32），且驱动轴（32）的外侧面上固定连接有驱动副齿轮（33），所述驱动轴（32）与驱动副齿轮（33）位于平移台（3）内部可活动，且平移台（3）的底端面中间位置固定连接有驱动电机（30），所述驱动电机（30）输出端固定连接有驱动主齿轮（31），且驱动主齿轮（31）与驱动副齿轮（33）之间通过驱动链条（34）传动连接。

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