CN207063635U - 立体无避让停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体无避让停车设备，包括钢架结构，钢架结构内设置有至少一个停车单元，停车单元包括至少两个停车位，各停车位层叠布置，停车位包括一个位于地面的零层停车位和M个非零层停车位，对应于每一停车单元，在钢架结构外侧的地面上设置停取车位及与非零层停车位平齐的且与停取车位空间对应而逐层设置的中转车位，每一停车单元配置一个地面搬运机构和M个空中搬运机构，同一停车单元的上层车辆停取车时无需下层车辆进行避让，不同停车单元的车辆进行停取车时无需避让，可同时停取；上层车辆在停取车时只需要自身车位面积的2倍即可，占用面积小，适于推广。

Description

立体无避让停车设备

技术领域

本实用新型涉停车设备领域，尤其是一种立体无避让停车设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。传统的停车设备需要建立在较为空旷的地方，以便在存、取车时进行避让，这无疑对建造场选址要求过高，阻碍了立体车库的推广；而且传统的立体停车设备往往会预留一个空位，以便于在取上层车辆时，可起到避让作用，这种无疑降低了车库的利用率；传统的立体停车设备需要60秒-80秒进行上层车辆的停取车，停取车效率低。

中国专利CN205935827U提出一种无避让机械停车设备，包括钢结构架，钢结构架自上而下分设有两层泊车层，每个泊车层上均设置有平行排列的载车板，钢结构架下方设置有能够将下层载车板纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成。由于下层载车板纵移出库然后旋转90°出库，使得下层载车板单面受力，长期使用势必会导致下层载车板变形，移动机构在旋转时会使左右两端失衡或者被卡住，轴长期处于大扭矩状态下容易疲劳失效，降低使用寿命；上层车辆停取车时，必须要下层车辆进行避让，没有实现真正意义上的无避让；上层车辆停取车时，先要将下层车辆平移出来再旋转90°出库进行避让，可见其在停取车时所占用的面积是自身车面积的3倍以上，当在较窄路面停取车时会影响来往车辆的正常运行。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题是提供一种立体无避让停车设备。

本实用新型所采用的技术方案是：立体无避让停车设备，包括钢架结构，所述钢架结构设置有至少一个停车单元，停车单元包括至少两个停车位，各停车位层叠布置，停车位包括一个位于地面的零层停车位和M个非零层停车位，其中M为正整数，对应于每一停车单元，在钢架结构外侧的地面上设置停取车位及与非零层停车位平齐的且与停取车位空间对应而逐层设置的中转车位，每一停车单元配置一个地面搬运机构和M个空中搬运机构，地面搬运机构通过第一传动机构在零层停车位和停取车位之间往复平移；空中搬运机构通过第二传动机构在非零层停车位和对应的中转车位之间往复平移，空中搬运机构通过升降机构在中转车位和停取车位之间往复升降；上层车辆通过中转车位和停取车位进行停取车，无需下层车辆进行避让，提高了停取车的效率；上层车辆在停取车时只需平移和垂直升降，动作简单，提高了设备的使用寿命；车辆通过中转车位和停取车位进行停取车，只需要自身车位面积的2倍即可，占用面积小，适于推广。

地面搬运机构包括第一导轨和地面载车板，地面载车板通过槽轮在第一导轨上平移；第一传动机构包括设置在地面载车板上的第一电机、分别与第一电机和槽轮同轴设置的第一传动链轮，第一传动链轮之间通过传动链连接，传动链所在平面与第一导轨所在的平面平行；第一电机通过第一传动链轮驱动地面载车板在第一导轨上往复平移实现下层车辆的停取车。

第一导轨预埋在地下，第一导轨上表面与地面齐平；不影响路面平整度，不影响来往车辆的正常行驶。

空中搬运机构包括设置在钢架结构上的第二导轨、承载框架和空中载车板，承载框架通过钢丝绳与空中载车板相连，承载框架通过槽轮在第二导轨上平移；第二传动机构包括设置在承载框架上的第二电机、分别与第二电机和槽轮同轴设置的第二传动链轮，第二传动链轮之间通过传动链连接，传动链所在平面与第二导轨平行；第二电机通过第二传动链轮驱动承载框架在第二导轨上往复平移；升降机构包括第三电机、第三传动链轮、卷扬筒和定滑轮，第三电机通过第三传动链轮驱动卷扬筒转动再通过定滑轮升降空中载车板；空中搬运机构通过第二传动机构的平移和升降机构的升降即可完成上层车辆的停取，无需下层车辆避让，且动作简单，效率高，提高设备使用寿命。

第一导轨和第二导轨的两端设置有限位板，避免地面载车板和空中载车板滑出导轨。

钢架结构顶部设置有雨棚，避免小车日晒雨淋，更好的维护车辆。

钢架结构纵向两侧和远离停取车位的一侧设置有加强筋，可使钢架结构更加加牢固。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的立体无避让停车设备，同一停车单元的上层车辆停取车时无需下层车辆进行避让，不同停车单元的车辆进行停取车时无需避让，可同时停取车，提高了停取车的效率；上层车辆在停取车时只需平移和垂直升降，动作简单，提高了设备的使用寿命；上层车辆在停取车时只需要自身车位面积的2倍即可，占用面积小，适于推广；本实用新型的停车设备在上层车辆停车或取车只需40秒左右即可完成，大大降低了停取车的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是设置有一个停车单元的立体无避让停车设备结构示意图。

图2是图1右视图

图3是图1中A的局部放大图。

图4是设置有三个停车单元的立体无避让停车设备结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图中标记为：1、停车位；2、钢架结构；3、停车单元；4、地面搬运机构；5、空中搬运机构；6、第一传动机构；7、第二传动机构；8、升降机构；9、第一导轨；10、地面载车板； 11、第一电机；12、第一传动链轮；13、第二导轨；14、承载框架；15、空中载车板；16、第二电机；17、第二传动链轮；18、第三电机；19、第三传动链轮；20、卷扬筒；21、定滑轮；22、限位板；23、雨棚；24、零层停车位；25、非零停车位；26、停取车位；27、中转车位；28、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图4和图5所示，本实用新型的立体无避让停车设备，包括钢架结构2，钢架结构2内设置有三个停车单元3，停车单元3包括两个停车位1，停车位层叠布置，停车位1包括一个位于地面的零层停车位24和一个非零层停车位25。

如图1、图2和图3所示，对应于每一停车单元3，在钢架结构2外侧的地面上设置停取车位26及与非零层停车位24平齐的且与停取车位26空间对应而逐层设置的中转车位27，停车单元3配置一个地面搬运机构4和一个空中搬运机构5，地面搬运机构4通过第一传动机构6在零层停车位24和停取车位26之间往复平移；空中搬运机构5通过第二传动机构7 在非零层停车位25和对应的中转车位27之间往复平移，空中搬运机构5通过升降机构8在中转车位27和停取车位26之间往复升降；地面搬运机构4包括第一导轨9和地面载车板10，地面载车板10通过槽轮在第一导轨9上平移；第一传动机构6包括设置在地面载车板10上的第一电机11、分别与第一电机11和槽轮同轴设置的第一传动链轮12，第一传动链轮12之间通过传动链连接，传动链所在平面与第一导轨9所在的平面平行；第一电机11通过第一传动链轮12驱动地面载车板10在第一导轨9上往复平移；第一导轨9预埋在地下，第一导轨 9上表面与地面齐平；空中搬运机构5包括设置在钢架结构2上的第二导轨13、承载框架14 和空中载车板15，承载框架14通过钢丝绳与空中载车板15相连，承载框架14通过槽轮在第二导轨13上平移；第二传动机构7包括设置在承载框架14上的第二电机16、分别与第二电机16和槽轮同轴设置的第二传动链轮17，第二传动链轮17之间通过传动链连接，传动链所在平面与第二导轨13平行；第二电机16通过第二传动链轮17驱动承载框架14在第二导轨13上往复平移；升降机构8包括第三电机18、第三传动链轮19、卷扬筒20和定滑轮21，第三电机18通过第三传动链轮19驱动卷扬筒20转动再通过定滑轮21升降空中载车板15；第一导轨9和第二导轨13的两端设置有限位板22；钢架结构2顶部设置有雨棚23；钢架结构2纵向两侧和远离停取车位26的一侧设置有加强筋28。

下层车辆停车步骤：第一传动机构6驱动地面搬运机构4平移到钢架结构外的停取车位 26，小车行驶到地面载车板10上，第一传动机构6驱动地面搬运机构4从停取车位26平移回钢架结构2内完成下层车辆的停车；下层车辆取车步骤与停车步骤相反。

上层车辆停车步骤：第二传动机构7驱动空中搬运机构5从非零停车位24平移到钢架结构2外的中转车位27，第三电机18驱动空中载车板15降落至停取车位26，小车行驶到空中载车板15上，第三电机18驱动空中载车板15起升至中转车位27，第二传动机构7驱动空中搬运机构5从中转车位27平移到钢架结构2内的非零停车位24，即完成上层车辆的停放。

Claims (7)

1.立体无避让停车设备，包括钢架结构(2)，所述钢架结构(2)内设置有至少一个停车单元(3)，停车单元(3)包括至少两个停车位(1)，各停车位层叠布置，停车位(1)包括一个位于地面的零层停车位(24)和M个非零层停车位(25)，其中M为正整数，其特征在于：对应于每一停车单元(3)，在钢架结构(2)外侧的地面上设置停取车位(26)及与非零层停车位(25)平齐的且与停取车位(26)空间对应而逐层设置的中转车位(27)，每一停车单元(3)配置一个地面搬运机构(4)和M个空中搬运机构(5)，地面搬运机构(4)通过第一传动机构(6)在零层停车位(24)和停取车位(26)之间往复平移；空中搬运机构(5)通过第二传动机构(7)在非零层停车位(25)和对应的中转车位(27)之间往复平移，空中搬运机构(5)通过升降机构(8)在中转车位(27)和停取车位(26)之间往复升降。

2.如权利要求1所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述地面搬运机构(4)包括第一导轨(9)和地面载车板(10)，地面载车板(10)通过槽轮在第一导轨(9)上平移；第一传动机构(6)包括设置在地面载车板(10)上的第一电机(11)、分别与第一电机(11)和槽轮同轴设置的第一传动链轮(12)，第一传动链轮(12)之间通过传动链连接，传动链所在平面与第一导轨(9)所在的平面平行；第一电机(11)通过第一传动链轮(12)驱动地面载车板(10)在第一导轨(9)上往复平移。

3.如权利要求2所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述第一导轨(9)预埋在地下，第一导轨(9)上表面与地面齐平。

4.如权利要求2所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述空中搬运机构(5)包括设置在钢架结构(2)上的第二导轨(13)、承载框架(14)和空中载车板(15)，承载框架(14)通过钢丝绳与空中载车板(15)相连，承载框架(14)通过槽轮在第二导轨(13)上平移；第二传动机构(7)包括设置在承载框架(14)上的第二电机(16)、分别与第二电机(16)和槽轮同轴设置的第二传动链轮(17)，第二传动链轮(17)之间通过传动链连接，传动链所在平面与第二导轨(13)平行；第二电机(16)通过第二传动链轮(17)驱动承载框架(14)在第二导轨(13)上往复平移；升降机构(8)包括第三电机(18)、第三传动链轮(19)、卷扬筒(20)和定滑轮(21)，第三电机(18)通过第三传动链轮(19)驱动卷扬筒(20)转动再通过定滑轮(21)升降空中载车板(15)。

5.如权利要求4所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述第一导轨(9)和第二导轨(13)的两端设置有限位板(22)。

6.如权利要求1所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述钢架结构(2)顶部设置有雨棚(23)。

7.如权利要求1所述立体无避让停车设备，其特征在于：所述钢架结构(2)纵向两侧和远离停取车位(26)的一侧设置有加强筋(28)。