CN108824880B - 一种立体车库及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库，属于立体车库技术领域，包括动力机构、提升机构、挡板升降机构和缓降机构，所述动力机构用于将待停汽车提供的动力转化为将已停汽车提升的动力，且该动力机构安装在路面之下，所述提升机构用于将已停汽车提升到车库的上层，所述缓降机构用于将车库上层的汽车缓降到路面，在车库下层的路面上和缓降机构下方的路面上均安装有载车板。本发明还包括该立体车库的使用方法，本发明不需要消耗电能即可实现对汽车的停取，结构简单，安装方便。

Description

一种立体车库及其使用方法

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库及其使用方法。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

立体车库最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。专家表示，立体车库同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。另外，立体车库与地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

现有的立体车库在存取车辆时，一般需要消耗电能提供动力，所以需要安装相关的电力装置，导致立体车库的结构复杂，建设成本较高。

发明内容

本发明目的是：旨在提供一种立体车库，不需要消耗电能即可实现对汽车的停取，结构简单，安装方便。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种立体车库，包括动力机构、提升机构、挡板升降机构和缓降机构，所述动力机构用于将待停汽车提供的动力转化为将已停汽车提升的动力，且该动力机构安装在路面之下，所述提升机构用于将已停汽车提升到车库的上层，所述缓降机构用于将车库上层的汽车缓降到路面，在车库下层的路面上和缓降机构下方的路面上均安装有载车板。

采用该技术方案的发明，停车时，如果车库内无车时，直接将待停汽车驶入车库的下层即可；当车库的下层已停有汽车时，由待停汽车带动动力机构工作，动力机构带动提升机构将已停汽车提起，然后挡板升降机构工作，使得路面上的载车板滑入车库的下层，最后再将待停汽车驶入车库的下层，完成停车；取车时，如果待取汽车位于车库的下层，直接将待取汽车驶出车库的下层即可；如果待取汽车位于车库的上层，通过缓降机构即可实现汽车的缓慢下降，完成取车。

进一步限定，所述动力机构包括箱体，所述箱体安装在路面之下，所述箱体上设置有箱盖，所述箱盖的上表面与路面平齐，所述箱体内部分为左腔、中腔和右腔三部分，所述左腔和右腔内安装有两组结构相同的滚轮组，每个滚轮组又连接有用于防止滚轮组反转的防反转机构，提升时，待停汽车的两个驱动轮分别压在对应的滚轮组上，所述中腔内安装有绕线机构，所述绕线机构与提升机构连接。

进一步限定，所述滚轮组包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴和第二转轴均转动连接在左腔和右腔的内壁上，所述第一转轴上连接有第一滚轮，所述第二转轴上连接有第二滚轮，所述第三转轴上连接有第三滚轮，所述第一滚轮和第三滚轮的高度相等，所述第二滚轮的高度低于第一滚轮和第三滚轮的高度；

所述绕线机构包括第四转轴，所述第四转轴与第二转轴连接，所述第四转轴上连接有第一绞盘，所述第一绞盘上开设有绞线槽，所述箱体底部于第一绞盘的一侧安装有一组导向轮，所述箱体的前侧壁和右侧壁上均开设有出线孔。

进一步限定，所述第二滚轮表面设置有橡胶层，并且橡胶层上设置有防滑纹。这样的结构设计，能够增大待停汽车的驱动轮与第二滚轮之间的摩擦力，防止驱动轮打滑，增大驱动轮对第二滚轮的驱动力。

进一步限定，所述箱体内的两端均安装有防反转机构，所述防反转机构包括设置在左腔和右腔底部的两个立柱，所述立柱上开设有第一滑槽，所述第三转轴两端滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内连接有横杆，所述横杆右端连接有与第一滑槽配合的滑块，所述横杆通过滑块与第一滑槽滑动连接，所述横杆位于第三转轴下侧，所述横杆与第一滑槽的底部之间连接有第一弹簧，所述横杆左端铰接有棘爪，所述棘爪与横杆之间连接有第二弹簧，所述第三转轴连接有棘轮。这样的结构设计，在提升已停汽车时，能够防止待停汽车车轮与第二滚轮打滑引起的第二滚轮反转，从而避免了已停汽车意外下落，提高了使用的安全性。

所述提升机构包括对称设置的两组第一柱体、第二柱体和第三柱体，所述第一柱体的顶部安装有两个第一定滑轮，所述第二柱体的顶部安装有两个第二定滑轮，所述第三柱体的顶部安装有两个第三定滑轮，所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮上均开设有两个线槽，所述路面之下于第一柱体旁安装有两个第一定滑轮组，所述路面之下于第三柱体旁安装有两个第二定滑轮组，所述路面之下于第一定滑轮组和第二定滑轮组左侧均安装有第四定滑轮，所述第四定滑轮上开设有两个线槽，所述绕线机构上绕有第一钢绳和第二钢绳，所述第一钢绳的另一端连接在第一柱体内左侧的第一定滑轮上，所述第一钢绳的中部依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第二定滑轮组和第四定滑轮，所述第二钢绳的另一端连接在第三柱体内右侧的第三定滑轮上，所述第二钢绳的中部依次绕过第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮、第一定滑轮组和第四定滑轮，所述路面之下设置有前顶车板和后顶车板，所述前顶车板和后顶车板的两端均转动连接有动滑轮，所述动滑轮上开设有两个线槽，所述动滑轮连接在两个第一定滑轮之间的第一钢绳和第二钢绳上，所述前顶车板和后顶车板上侧放置有载车板，所述载车板底部安装有滚轮，所述两组第一柱体、第二柱体和第三柱体上连接有两根第一滑轨。

进一步限定，所述两根第一滑轨上均设置有挡板。这样的结构设计，载车板和已停汽车停留在两根第一滑轨上时，挡板能够防止已停汽车从旁边滑落，提高安全性。

进一步限定，所述第一柱体和第三柱体结构相同，且均开设有第二滑槽，所述前顶车板和后顶车板的两端滑动连接在第二滑槽内，所述第一柱体和第三柱体上设置有支撑台，所述支撑台与第一柱体连接处开设有第一卡槽，所述第一柱体侧壁上连接有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有三角形块，所述三角形块上开设有第二卡槽，所述第一滑轨卡在第一卡槽和第二卡槽内，所述第一滑轨倾斜地连接在第一柱体、第二柱体和第三柱体上。

进一步限定，所述三角形块连接有阶梯轴，所述阶梯轴的右端套设有轴承，所述三角形块通过阶梯轴和轴承滑动连接在第三滑槽内。

进一步限定，所述载车板上设置有档杆。这样的结构设计，在停车入库时，档杆能够阻挡车轮运动，避免汽车冲出载车板，方便驾驶人员停车。

进一步限定，所述挡板升降机构包括两个对称设置的连杆，所述连杆通过第五转轴铰接在缓降机构上，所述连杆上端转动连接有滚筒，所述连杆下端铰接有竖杆，所述竖杆下端铰接有第一重锤，所述第一重锤位于路面之下，所述路面之下铰接有第一杠杆，还包括安装在路面之下的挡块，所述挡块分为两个第一挡块和一个第二挡块，所述第二挡块位于两个第一挡块之间，所述第一重锤的重量大于第一挡块的重量，所述第一杠杆的一端贴紧第一重锤的底部，所述第一杠杆的另一端贴紧第一挡块的底部，所述路面之下铰接有第二杠杆，所述第二杠杆的一端连接有第二重锤，所述第二杠杆的另一端贴紧第二挡块的底部，所述路面之下还铰接有第三杠杆，所述第三杠杆的一端贴紧第二重锤的底部，所述第三杠杆的另一端位于前顶车板的正下方，所述前顶车板的重量大于第二重锤的重量。这样的结构设计，能够通过挡块控制路面上的载车板进入车库下层的时间，从而避免前顶车板和后顶车板位于载车板上方。

进一步限定，所述缓降机构包括对称设置的两组第四柱体和第五柱体，所述第四柱体和第五柱体的结构相同，所述第四柱体中部开设有第五滑槽，所述第五滑槽的左右两侧壁上均开设有第六滑槽和第七滑槽，所述第六滑槽为长条形结构，所述第七滑槽为J字形结构，所述第五滑槽、第六滑槽和第七滑槽内滑动连接有第二滑轨，所述第四柱体内安装有第二绞盘，所述第二绞盘上缠绕有第三钢绳，所述第三钢绳的自由端与第二滑轨连接，所述第四柱体内还安装有与第二绞盘同轴的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述第四柱体内设置有缸体，所述齿条下部插入缸体内，所述齿条下端连接有活塞，所述活塞与缸体顶部之间于齿条外部连接有第三弹簧，所述缸体底部连接有液压支管，所述液压支管连接有液压主管，所述液压主管伸出路面的部分设置有阀门，所述液压主管连接有液压站，所述液压支管和液压站位于路面之下。

进一步限定，所述第二滑轨的右端与第一滑轨的左端对齐，所述第二滑轨的左端连接有挡块，所述第二滑轨的左右两端均设置有矩形板，所述矩形板滑动连接在第五滑槽内，所述矩形板上开设有用于与第三钢绳连接的通孔，所述矩形板的左右两端均设置有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块滑动连接在第六滑槽内，所述第二卡块滑动连接在第七滑槽内，所述第二滑轨上滑动连接有载车板。这样的机构设计，挡块能够阻挡载车板和已停汽车向前滚动，从而防止已停汽车冲出第二滑轨。

进一步限定，所述第二滑轨呈V字形结构，所述第二滑轨的右端与第一滑轨的左端对齐。这样的结构设计，当载车板和已停汽车从第一滑轨滚到第二滑轨上时，第二滑轨左端的上坡结构能够对载车板和已停汽车起到缓冲的作用，使载车板和已停汽车最终停在第二滑轨的中部，避免挡块将汽车碰坏。

进一步限定，所述第一卡块和第二卡块上安装有滚轮，所述第一卡块通过滚轮与第六滑槽滚动连接，所述第二卡块通过滚轮与第七滑槽滚动连接。这样的结构设计，能够减小摩擦力，方便移动。

进一步限定，所述路面上于第三柱体后侧设置有挡杆。这样的结构设计，方便汽车驶入车库的下层时对车轮定位。

本发明还包括一种立体车库的使用方法，主要包括停车和取车两个过程，其中停车过程又分为两种情况：

情况一

当车库内无车时，直接将待停汽车驶入车库的下层即可；

情况二

当车库的下层已停有汽车时，主要包括以下步骤：

步骤一，将待停汽车的驱动轮压在动力机构上。

将待停汽车的驱动轮压在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上，第三滚轮在汽车重力的作用下向下运动，使棘爪卡在棘轮上，从而防止第二滚轮反转；

步骤二，待停汽车通过动力机构和提升机构将已停汽车提起。

待停汽车的驱动轮转动带动第二滚轮和第一绞盘转动，第一绞盘将第一钢绳和第二钢绳缠绕在对应的绞线槽内，第一钢绳和第二钢绳将前顶车板和后顶车板逐渐拉升，前顶车板和后顶车板将上方的载车板顶起，使载车板和停在载车板上的已停汽车缓缓升起，此时，第二重锤通过第二杠杆将第二挡块向上顶起，使第二挡块伸出路面，接着载车板将第一滑轨和滚筒向上顶起，第一滑轨和三角形块一起向上转动，同时三角形块在第三滑槽内向下滑动，同时两个连杆向外侧转动，连杆带动竖杆转动，由于竖杆与第一重锤铰接，所以第一重锤不会运动，当载车板上升到第一滑轨上方时，第一滑轨和三角形块一起向下转动，恢复原位，同时连杆和竖杆也恢复原位；

当载车板上升到最高位置时，驾驶员转动方向盘将待停汽车驶离动力机构，第三滚轮在第一弹簧的弹力作用下向上运动恢复原位，从而使棘爪与棘轮脱离，载车板和已停汽车在重力作用下向下运动，落在第一滑轨上，载车板底部的滚轮正好落入第一滑轨上的滑槽内；同时载车板将滚筒向下压，连杆带动竖杆向上运动，从而将第一重锤向上提起，第一挡块在重力的作用下向下运动，落入路面之下，此时，第二挡块处于伸出路面的状态，能够阻挡载车板滑入车库的下层，从而防止路面上的载车板位于前顶车板和后顶车板的下方。

步骤三，挡板升降机构控制载车板滚入车库的下层。

前顶车板和后顶车板在重力的作用下向下运动，同时载车板和已停汽车在重力的作用下向前滚动，从第一滑轨滚动到第二滑轨上，在滚动的过程中，前顶车板和后顶车板运动到最低点，载车板一直压在滚筒上，前顶车板通过第三杠杆将第二重锤向上提起，从而使第二挡块在重力的作用下向下运动落入路面之下，路面上的载车板在重力的作用下通过第四滑槽滑入车库的下层。

步骤四，停车。

最后将待停汽车驶入车库的下层，完成停车。

取车过程也分为两种情况，

情况一

当从车库的下层取车时，直接将待取汽车驶出车库的下层即可。

情况二

当从车库的上层取车时，主要包括以下步骤：

步骤一，待取汽车缓降至路面。

打开阀门，在载车板和待取汽车在重力的作用下，第二滑轨在第五滑槽内向下滑动，第二滑轨通过第三钢绳带动第二绞盘与齿轮一起转动，齿轮带动齿条和活塞向上运动，第三弹簧被压缩，同时液压站内的液压油通过液压主管和液压支管进入缸体内，使得载车板和待取汽车缓慢下降，当第二滑轨下降到下端时，第二滑轨向下转动，从而使载车板落在路面上，载车板下的滚轮正好落入路面上的第四滑槽内；

步骤二，缓降机构复位。

在第三弹簧的作用下，齿条和活塞向下运动，齿条带动齿轮与第二绞盘一起转动，第二绞盘通过第三钢绳带动第二滑轨向上运动，恢复原位，缸体内的液压油回到液压站内。

步骤三，取车。

驾驶员关闭阀门，最后再将汽车驶离载车板，完成取车。

该发明的优点主要有以下几点：

1、依靠汽车自身的动力，不需要消耗电能即可实现对汽车的停取，从而省去了结构复杂的机电结构，使得该立体车库结构简单，安装方便；

2、防反转机构的设置，能够防止在汽车提升的过程中，车轮打滑而导致的已停汽车意外下落，提高了使用的安全性；

3、利用汽车自身的重力带动防反转机构中的棘轮机构工作，无需人工操作，使用方便；

4、缓降机构的设置，能够实现汽车的缓慢降落，提高了取出的安全性。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例的主视结构示意图；

图4为本发明实施例的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例的左视结构示意图；

图6为本发明实施例中动力机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中动力机构隐藏箱盖后的结构示意图；

图8为本发明实施例中防反转机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中提升机构的结构示意图；

图10为图9中A处的局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例中提升机构的部分结构示意图；

图12为本发明实施例中提升机构隐藏第一滑轨后的部分结构示意图；

图13为图12中B处的局部放大结构示意图；

图14为本发明实施例中第三滑槽剖开后的结构示意图；

图15为本发明实施例中挡板升降机构的结构示意图；

图16为本发明中第四柱体的结构示意图；

图17为本发明中第四柱体的俯视结构示意图；

图18为图16中A-A处的剖视结构示意图；

图19为图16中B-B处的剖视结构与液压结构连接的结构示意图；

图20为本发明中第四柱体的部分结构示意图；

图21为本发明中第二滑轨的结构示意图；

图22为图21中C处的局部放大结构示意图；

图23为本发明实施例中载车板与第二滑轨的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

路面1、挡杆11、动力机构2、箱体21、第一滚轮22、第一转轴221、第二滚轮23、第二转轴231、第三滚轮24、第三转轴241、第一绞盘25、第四转轴251、绞线槽26、导向轮27、出线孔28、立柱29、第一滑槽210、横杆211、第一弹簧212、棘爪213、棘轮214、箱盖215、第二弹簧216、提升机构3、第一柱体31、第二柱体32、第三柱体33、第一定滑轮341、第二定滑轮342、第三定滑轮343、第一定滑轮组35、第二定滑轮组36、第四定滑轮37、第一钢绳38、第二钢绳39、前顶车板310、后顶车板311、载车板312、第一滑轨313、第二滑槽315、支撑台316、第一卡槽317、第三滑槽318、三角形块319、第二卡槽320、第四滑槽321、阶梯轴322、轴承323、动滑轮324、挡板升降机构4、连杆41、第五转轴42、滚筒43、竖杆44、第一重锤45、第一杠杆46、第一挡块47、第二挡块48、第二杠杆49、第二重锤410、第三杠杆411、缓降机构5、第四柱体51、第五柱体52、第五滑槽53、第六滑槽54、第七滑槽55、第二滑轨56、挡块561、矩形板562、通孔563、第一卡块564、第二卡块565、第二绞盘57、第三钢绳58、齿轮59、齿条510、缸体511、活塞512、第三弹簧513、液压支管514、液压主管515、阀门516、液压站517。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1到图7所示，本发明的一种立体车库，包括动力机构2，动力机构2用于将待停汽车提供的动力转化为将已停汽车提升的动力，动力机构2包括箱体21，箱体21安装在路面1之下，箱体21上设置有箱盖215，箱盖215的上表面与路面1平齐，箱体21内部分为左腔、中腔和右腔三部分，左腔和右腔内安装有两组结构相同的滚轮组，每个滚轮组包括第一转轴221、第二转轴231和第三转轴241，第一转轴221和第二转轴231均转动连接在左腔和右腔的内壁上，第一转轴221、第二转轴231和第三转轴241分别连接有第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24，第一滚轮22和第三滚轮24的高度相等，第二滚轮23的高度低于第一滚轮22和第三滚轮24的高度，这样在待停汽车的驱动轮压在动力机构2上时，驱动轮与第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24均能接触。

在中腔内安装有绕线机构，绕线机构包括第四转轴251，第四转轴251与第二转轴231连接，第四转轴251上连接有第一绞盘25，第一绞盘25上开设有绞线槽26，箱体21底部于第一绞盘25的一侧安装有一组导向轮27，箱体21的前侧壁和右侧壁上均开设有出线孔28。

停车时，驾驶人员将待停汽车驶向立体车库，对于两驱车，只需将对应的驱动轮压在第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24上；对于分时四驱车，需要先将汽车切换为两驱模式，再将对应的驱动轮压在第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24上；而对于全是四驱车，该立体车库并不适用；

停车时，待停汽车的驱动轮转动带动第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24转动，其中第一滚轮22和第三滚轮24空转，第二滚轮23带动第二转轴231和第四转轴251转动，第四转轴251带动第一绞盘25转动，第一绞盘25将第一钢绳38和第二钢绳39缠绕在对应的绞线槽26内，从而拉动提升机构3工作。

在上述实施例中，为了避免已停汽车意外下落，提高了使用的安全性，如图8所示，优选箱体21内安装有防反转机构，防反转机构包括设置在左腔和右腔底部的两个立柱29，立柱29上开设有第一滑槽210，第三转轴241两端滑动连接在第一滑槽210内，第一滑槽210内连接有横杆211，横杆211右端连接有与第一滑槽210配合的滑块，横杆211通过滑块与第一滑槽210滑动连接，横杆211位于第三转轴241下侧，横杆211与第一滑槽210的底部之间连接有第一弹簧212，横杆211左端铰接有棘爪213，棘爪213与横杆211之间连接有第二弹簧216，第三转轴241连接有棘轮214。

在将待停汽车的驱动轮压在第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24上时，第三滚轮24在汽车重力的作用下向下运动，使棘爪213插入棘轮214的轮槽内，从而防止第二滚轮23反转，从而避免了已停汽车意外下落，提高了使用的安全性。

或者也可以在第二滚轮23表面设置橡胶层，并且在橡胶层上设置防滑纹。这样能够增大汽车车轮与第二滚轮23的摩擦力，防止车轮带动第二滚轮23转动时打滑，也能避免了已停汽车意外下落，提高使用的安全性。

如图9到图14所示，该立体车库还包括提升机构3，提升机构3用于将已停汽车提升到上层车库，提升机构3包括对称设置的两组第一柱体31、第二柱体32和第三柱体33，第一柱体31、第二柱体32和第三柱体33的顶部分别安装有两个第一定滑轮341、第二定滑轮342和第三定滑轮343，路面1之下安装有两个第一定滑轮组35、两个第二定滑轮组36和四个第四定滑轮37，第一定滑轮341、第二定滑轮342、第三定滑轮343和第四定滑轮37上均开设有两个线槽，绕线机构上绕有第一钢绳38和第二钢绳39，第一钢绳38的中部依次绕过第一定滑轮341、第二定滑轮342、第三定滑轮343、第二定滑轮组36和第四定滑轮37后固定连接在第一柱体31内左侧的第一定滑轮341上，第二钢绳39的中部依次绕过第三定滑轮343、第二定滑轮342、第一定滑轮341、第一定滑轮组35和第四定滑轮37后固定连接在第三柱体33内右侧的第三定滑轮343上，路面1之下的凹槽内设置有前顶车板310和后顶车板311，前顶车板310和后顶车板311的两端均转动连接有动滑轮324，动滑轮324上开设有两个线槽，动滑轮324连接在两个第一定滑轮341之间的第一钢绳38和第二钢绳39上，前顶车板310和后顶车板311上侧放置有载车板312，载车板312底部安装有滚轮。

绕线机构工作时，第一钢绳38和第二钢绳39将前顶车板310和后顶车板311逐渐拉升，前顶车板310和后顶车板311将上方的载车板312顶起，使载车板312和停在载车板312上的已停汽车缓缓升起。

路面1上开设有两根与滚轮配合的第四滑槽321，在两组第一柱体31、第二柱体32和第三柱体33上连接有两根第一滑轨313，两根第一滑轨313上均设置有挡板，载车板312和已停汽车停留在两根第一滑轨313上时，挡板能够防止已停汽车从旁边滑落，提高安全性；第一柱体31和第三柱体33结构相同，且均开设有第二滑槽315，前顶车板310和后顶车板311的两端滑动连接在第二滑槽315内，第一柱体31和第三柱体33上设置有支撑台316，支撑台316与第一柱体31连接处开设有第一卡槽317，第一柱体31侧壁上连接有第三滑槽318，第三滑槽318内连接有三角形块319，三角形块319连接有阶梯轴322，阶梯轴322的右端套设有轴承323，三角形块319通过阶梯轴322和轴承323滑动连接在第三滑槽318内，三角形块319上开设有第二卡槽320，第一滑轨313卡在第一卡槽317和第二卡槽320内，第一滑轨313倾斜地连接在第一柱体31、第二柱体32和第三柱体33上。

停车时，动力机构2带动第一钢绳38和第二钢绳39将前顶车板310和后顶车板311逐渐拉升，前顶车板310和后顶车板311将上方的载车板312顶起，使载车板312和停在载车板312上的已停汽车缓缓升起，此时，第二重锤410通过第二杠杆49将第二挡块48向上顶起，使第二挡块48伸出路面1，这样能够防止路面1上的载车板312滚到车库的下层；

随着载车板312的继续上升，载车板312将第一滑轨313和滚筒43向上顶起，第一滑轨313和三角形块319一起向上转动，同时三角形块319在第三滑槽318内向下滑动，当载车板312上升到第一滑轨313上方时，第一滑轨313和三角形块319一起向下转动，恢复原位；

当载车板312上升到最高位置时，驾驶员转动方向盘将待停汽车驶离动力机构2，第三滚轮24在第一弹簧212的弹力作用下向上运动恢复原位，从而使棘爪213与棘轮214脱离，载车板312和已停汽车在重力作用下向下运动，落在第一滑轨313上，载车板312底部的滚轮正好落入第一滑轨313上的滑槽内；前顶车板310和后顶车板311在重力的作用下向下运动，同时载车板312和已停汽车在重力的作用下向前滚动，从第一滑轨313滚动到第二滑轨56上。

在上述实施例中，为了方便驾驶人员停车，载车板312上设置有档杆11。这样在停车入库时，档杆11能够阻挡车轮运动，避免汽车冲出载车板312。

如图15所示，该立体车库还包括挡板升降机构4，挡板升降机构4包括两个对称设置的连杆41，连杆41通过第五转轴42铰接在第五柱体52上，连杆41上端转动连接有滚筒43，连杆41下端铰接有竖杆44，竖杆44下端铰接有第一重锤45，第一重锤45位于路面1之下，路面1之下铰接有第一杠杆46，还包括安装在路面1之下的挡块，挡块分为两个第一挡块47和一个第二挡块48，第二挡块48位于两个第一挡块47之间，第一重锤45的重量大于第一挡块47的重量，第一杠杆46的一端贴紧第一重锤45的底部，第一杠杆46的另一端贴紧第一挡块47的底部，路面1之下铰接有第二杠杆49，第二杠杆49的一端连接有第二重锤410，第二杠杆49的另一端贴紧第二挡块48的底部，路面1之下还铰接有第三杠杆411，第三杠杆411的一端贴紧第二重锤410的底部，第三杠杆411的另一端位于前顶车板310的正下方，前顶车板310的重量大于第二重锤410的重量。

在载车板312的上升过程中，载车板312顶起两个连杆41向外侧转动，连杆41带动竖杆44转动，由于竖杆44与第一重锤45铰接，所以第一重锤45不会运动，当载车板312上升到第一滑轨313上方时，连杆41和竖杆44恢复原位，当载车板312和已停汽车在重力作用下向下运动，载车板312将滚筒43向下压，连杆41带动竖杆44向上运动，从而将第一重锤45向上提起，第一挡块47在重力的作用下向下运动，落入路面1之下，此时，第二挡块48处于伸出路面1的状态，能够阻挡载车板312滑入车库的下层，从而防止路面1上的载车板312位于前顶车板310和后顶车板311的下方；在第一滑轨313滚动到第二滑轨56上的过程中，前顶车板310和后顶车板311运动到最低点，载车板312一直压在滚筒43上，前顶车板310通过第三杠杆411将第二重锤410向上提起，从而使第二挡块48在重力的作用下向下运动落入路面1之下，路面1上的载车板312在重力的作用下通过第四滑槽321滑入车库的下层，最后将待停汽车驶入车库的下层，完成停车。

如图16到图23所示，该立体车库还包括缓降机构5，缓降机构5用于将上层车库的汽车缓降到路面1，缓降机构5包括对称设置的两组第四柱体51和第五柱体52，第四柱体51和第五柱体52的结构相同，第四柱体51中部开设有第五滑槽53，第五滑槽53的左右两侧壁上均开设有第六滑槽54和第七滑槽55，第六滑槽54为长条形结构，第七滑槽55为J字形结构，第五滑槽53、第六滑槽54和第七滑槽55内滑动连接有第二滑轨56，第二滑轨56的左端连接有挡块561，第二滑轨56的左右两端均设置有矩形板562，矩形板562滑动连接在第五滑槽53内，矩形板562上开设有用于与第三钢绳58连接的通孔563，矩形板562的左右两端均设置有第一卡块564和第二卡块565，第一卡块564滑动连接在第六滑槽54内，第二卡块565滑动连接在第七滑槽55内，第二滑轨56上滑动连接有载车板312，第四柱体51内安装有第二绞盘57，第二绞盘57上缠绕有第三钢绳58，第三钢绳58的自由端与第二滑轨56连接，第四柱体51内还安装有与第二绞盘57同轴的齿轮59，齿轮59啮合有齿条510，第四柱体51内设置有缸体511，齿条510下部插入缸体511内，齿条510下端连接有活塞512，活塞512与缸体511顶部之间于齿条510外部连接有第三弹簧513，缸体511底部连接有液压支管514，液压支管514连接有液压主管515，液压主管515伸出路面1的部分设置有阀门516，液压主管515连接有液压站517，液压支管514和液压站517位于路面1之下。

在该实施例中，优选第二滑轨56呈V字形结构，当载车板312和已停汽车从第一滑轨313滚到第二滑轨56上时，第二滑轨56左端的上坡结构能够对载车板312和已停汽车起到缓冲的作用，使载车板312和已停汽车最终停在第二滑轨56的中部，避免挡块561将汽车碰坏。

取车时，打开阀门516，在载车板312和待取汽车在重力的作用下，第二滑轨56在第五滑槽53内向下滑动，第二滑轨56通过第三钢绳58带动第二绞盘57与齿轮59一起转动，齿轮59带动齿条510和活塞512向上运动，第三弹簧513被压缩，同时液压站517内的液压油通过液压主管515和液压支管514进入缸体511内，使得载车板312和待取汽车缓慢下降，当第二滑轨56下降到下端时，第二滑轨56向下转动，从而使载车板312落在路面1上，载车板312下的滚轮正好落入路面1上的第四滑槽321内；

在载车板312下降的过程中，由于第二绞盘57的直径大于齿轮59的直径，所以载车板312下降的高度大于齿条510上升的高度，从而使得缸体511的长度不必做得太大也能满足要求；

在第三弹簧513的作用下，齿条510和活塞512向下运动，齿条510带动齿轮59与第二绞盘57一起转动，第二绞盘57通过第三钢绳58带动第二滑轨56向上运动，恢复原位，缸体511内的液压油回到液压站517内，关闭阀门516，最后再将汽车驶离载车板312，完成取车。

在该实施例中，为了减小摩擦力，优选第一卡块564和第二卡块565上安装有滚轮，第一卡块564通过滚轮与第六滑槽54滚动连接，第二卡块565通过滚轮与第七滑槽55滚动连接。这样的结构设计，能够减小摩擦力，方便移动。

在上述实施例中，为了方便汽车驶入车库的下层时对车轮定位，优选路面1上于第三柱体33后侧设置有挡杆11。

本发明还包括一种立体车库的使用方法，主要包括停车和取车两个过程，其中停车过程又分为两种情况：

情况一

当车库内无车时，直接将待停汽车驶入车库的下层即可；

情况二

当车库的下层已停有汽车时，主要包括以下步骤：

步骤一，将待停汽车的驱动轮压在第一滚轮22、第二滚轮23和第三滚轮24上，第三滚轮24在汽车重力的作用下向下运动，使棘爪213卡在棘轮214上，从而防止第二滚轮23反转；

步骤二，待停汽车的驱动轮转动带动第二滚轮23和第一绞盘25转动，第一绞盘25将第一钢绳38和第二钢绳39缠绕在对应的绞线槽26内，第一钢绳38和第二钢绳39将前顶车板310和后顶车板311逐渐拉升，前顶车板310和后顶车板311将上方的载车板312顶起，使载车板312和停在载车板312上的已停汽车缓缓升起，此时，第二重锤410通过第二杠杆49将第二挡块48向上顶起，使第二挡块48伸出路面1，接着载车板312将第一滑轨313和滚筒43向上顶起，第一滑轨313和三角形块319一起向上转动，同时三角形块319在第三滑槽318内向下滑动，同时两个连杆41向外侧转动，连杆41带动竖杆44转动，由于竖杆44与第一重锤45铰接，所以第一重锤45不会运动，当载车板312上升到第一滑轨313上方时，第一滑轨313和三角形块319一起向下转动，恢复原位，同时连杆41和竖杆44也恢复原位；

当载车板312上升到最高位置时，驾驶员转动方向盘将待停汽车驶离动力机构2，第三滚轮24在第一弹簧212的弹力作用下向上运动恢复原位，从而使棘爪213与棘轮214脱离，载车板312和已停汽车在重力作用下向下运动，落在第一滑轨313上，载车板312底部的滚轮正好落入第一滑轨313上的滑槽内；同时载车板312将滚筒43向下压，连杆41带动竖杆44向上运动，从而将第一重锤45向上提起，第一挡块47在重力的作用下向下运动，落入路面1之下，此时，第二挡块48处于伸出路面1的状态，能够阻挡载车板312滑入车库的下层，从而防止路面1上的载车板312位于前顶车板310和后顶车板311的下方。

步骤三，前顶车板310和后顶车板311在重力的作用下向下运动，同时载车板312和已停汽车在重力的作用下向前滚动，从第一滑轨313滚动到第二滑轨56上，在滚动的过程中，前顶车板310和后顶车板311运动到最低点，载车板312一直压在滚筒43上，前顶车板310通过第三杠杆411将第二重锤410向上提起，从而使第二挡块48在重力的作用下向下运动落入路面1之下，路面1上的载车板312在重力的作用下通过第四滑槽321滑入车库的下层。

步骤四，最后将待停汽车驶入车库的下层，完成停车。

取车过程也分为两种情况，

情况一

当从车库的下层取车时，直接将待取汽车驶出车库的下层即可。

情况二

当从车库的上层取车时，主要包括以下步骤：

步骤一，打开阀门516，在载车板312和待取汽车在重力的作用下，第二滑轨56在第五滑槽53内向下滑动，第二滑轨56通过第三钢绳58带动第二绞盘57与齿轮59一起转动，齿轮59带动齿条510和活塞512向上运动，第三弹簧513被压缩，同时液压站517内的液压油通过液压主管515和液压支管514进入缸体511内，使得载车板312和待取汽车缓慢下降，当第二滑轨56下降到下端时，第二滑轨56向下转动，从而使载车板312落在路面1上，载车板312下的滚轮正好落入路面1上的第四滑槽321内；

步骤二，在第三弹簧513的作用下，齿条510和活塞512向下运动，齿条510带动齿轮59与第二绞盘57一起转动，第二绞盘57通过第三钢绳58带动第二滑轨56向上运动，恢复原位，缸体511内的液压油回到液压站517内。

步骤三，驾驶员关闭阀门516，最后再将汽车驶离载车板312，完成取车。

以上对本发明提供的一种立体车库及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种立体车库，包括动力机构（2）、提升机构（3）、挡板升降机构（4）和缓降机构（5），其特征在于：所述动力机构（2）用于将待停汽车提供的动力转化为将已停汽车提升的动力，且该动力机构（2）安装在路面（1）之下，所述提升机构（3）用于将已停汽车提升到车库的上层，所述缓降机构（5）用于将车库上层的汽车缓降到路面（1），在车库下层的路面（1）上和缓降机构（5）下方的路面（1）上均安装有载车板（312）；

所述动力机构（2）包括箱体（21），所述箱体（21）安装在路面（1）之下，所述箱体（21）的上表面与路面（1）平齐，所述箱体（21）左右两端设置有对称的两组第一滚轮（22）、第二滚轮（23）和第三滚轮（24），在两个第二滚轮（23）之间同轴连接有第一绞盘（25），所述第一绞盘（25）上开设有绞线槽（26），所述箱体（21）底部于第一绞盘（25）的一侧安装有一组导向轮（27），所述箱体（21）的前侧壁和右侧壁上均开设有走线孔（28），所述第一滚轮（22）和第三滚轮（24）的高度相等，所述第二滚轮（23）的高度低于第一滚轮（22）和第三滚轮（24）的高度，所述动力机构（2）内安装有防反转机构；

所述提升机构（3）包括对称设置的两组第一柱体（31）、第二柱体（32）和第三柱体（33），所述第一柱体（31）、第二柱体（32）和第三柱体（33）内均安装有两个第一定滑轮（341）、第二定滑轮（342）和第三定滑轮（343），所述路面（1）之下于第一柱体（31）旁安装有两个第一定滑轮组（35），所述路面（1）之下于第三柱体（33）旁安装有两个第二定滑轮组（36），所述路面（1）之下于第一定滑轮组（35）和第二定滑轮组（36）左侧均安装有与第一定滑轮（34）结构相同的第四定滑轮（37），还包括第一钢绳（38）和第二钢绳（39），所述第一钢绳（38）的两端分别连接在左端的第一定滑轮（341）上和第一绞盘（25）上，所述第一钢绳（38）的中部依次绕过第一定滑轮（341）、第二定滑轮（342）、第三定滑轮（343）、第二定滑轮组（36）和第四定滑轮（37），所述第二钢绳（39）的两端分别连接在右端的第三定滑轮（343）上和第一绞盘（25）上，所述第二钢绳（39）的中部依次绕过第三定滑轮（343）、第二定滑轮（342）、第一定滑轮（341）、第一定滑轮组（35）和第四定滑轮（37），所述第一柱体（31）内的两个第一定滑轮（34）之间的第一钢绳（38）和第二钢绳（39）上通过动滑轮连接有前顶车板（310），所述第三柱体（33）内的两个第一定滑轮（34）之间的第一钢绳（38）和第二钢绳（39）上通过动滑轮连接有后顶车板（311），所述前顶车板（310）和后顶车板（311）上侧设置有载车板（312），所述载车板（312）底部安装有滚轮，所述路面（1）上开设有两根与滚轮配合的第四滑槽（321），所述两组第一柱体（31）、第二柱体（32）和第三柱体（33）上均连接有第一滑轨（313）；

所述缓降机构（5）包括对称设置的两组第四柱体（51）和第五柱体（52），所述第四柱体（51）和第五柱体（52）的结构相同，所述第四柱体（51）中部开设有第五滑槽（53），所述第五滑槽（53）的左右两侧壁上均开设有第六滑槽（54）和第七滑槽（55），所述第六滑槽（54）为长条形结构，所述第七滑槽（55）为J字形结构，所述第五滑槽（53）、第六滑槽（54）和第七滑槽（55）内滑动连接有第二滑轨（56），所述第四柱体（51）内安装有第二绞盘（57），所述第二绞盘（57）上缠绕有第三钢绳（58），所述第三钢绳（58）的自由端与第二滑轨（56）连接，所述第四柱体（51）内还安装有与第二绞盘（57）同轴的齿轮（59），所述齿轮（59）啮合有齿条（510），所述第四柱体（51）内设置有缸体（511），所述齿条（510）下部插入缸体（511）内，所述齿条（510）下端连接有活塞（512），所述活塞（512）与缸体（511）顶部之间于齿条（510）外部连接有第三弹簧（513），所述缸体（511）底部连接有液压支管（514），所述液压支管（514）连接有液压主管（515），所述液压主管（515）伸出路面（1）的部分设置有阀门（516），所述液压主管（515）连接有液压站（517），所述液压支管（514）和液压站（517）位于路面（1）之下。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述防反转机构包括两个立柱（29），所述立柱（29）上开设有第一滑槽（210），所述第三转轴（241）两端滑动连接在第一滑槽（210）内，所述第一滑槽（210）内连接有横杆（211），所述横杆（211）右端连接有与第一滑槽（210）配合的滑块，所述横杆（211）通过滑块与第一滑槽（210）滑动连接，所述横杆（211）位于第三转轴（241）下侧，所述横杆（211）与第一滑槽（210）的底部之间连接有第一弹簧（212），所述横杆（211）左端铰接有棘爪（213），所述棘爪（213）与横杆（211）之间连接有第二弹簧（216），所述第三转轴（241）连接有棘轮（214）。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述第二滚轮（23）表面设置有橡胶层，并且橡胶层上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述第一柱体（31）和第三柱体（33）结构相同，且均开设有第二滑槽（315），所述第一柱体（31）和第三柱体（33）上设置有支撑台（316），所述支撑台（316）与第一柱体（31）连接处开设有第一卡槽（317），所述第一柱体（31）侧壁上连接有第三滑槽（318），所述第三滑槽（318）内滑动连接有三角形块（319），所述三角形块（319）上开设有第二卡槽（320），所述第一滑轨（313）卡在第一卡槽（317）和第二卡槽（320）内，所述第一滑轨（313）倾斜地连接在第一柱体（31）、第二柱体（32）和第三柱体（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述连杆（41）通过第五转轴（42）铰接在缓降机构（5）上，所述连杆（41）上端转动连接有滚筒（43），所述连杆（41）下端铰接有竖杆（44），所述竖杆（44）下端铰接有第一重锤（45），所述第一重锤（45）位于路面（1）之下，所述路面（1）之下铰接有第一杠杆（46），还包括安装在路面（1）之下的挡块，所述挡块分为两个第一挡块（47）和一个第二挡块（48），所述第二挡块（48）位于两个第一挡块（47）之间，所述第一重锤（45）的重量大于第一挡块（47）的重量，所述第一杠杆（46）的一端贴紧第一重锤（45）的底部，所述第一杠杆（46）的另一端贴紧第一挡块（47）的底部，所述路面（1）之下铰接有第二杠杆（49），所述第二杠杆（49）的一端连接有第二重锤（410），所述第二杠杆（49）的另一端贴紧第二挡块（48）的底部，所述路面（1）之下还铰接有第三杠杆（411），所述第三杠杆（411）的一端贴紧第二重锤（410）的底部，所述第三杠杆（411）的另一端位于前顶车板（310）的正下方，所述前顶车板（310）的重量大于第二重锤（410）的重量。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述第二滑轨（56）的右端与第一滑轨（313）的左端对齐，所述第二滑轨（56）的左端连接有挡块（561），所述第二滑轨（56）的左右两端均设置有矩形板（562），所述矩形板（562）滑动连接在第五滑槽（53）内，所述矩形板（562）上开设有用于与第三钢绳（58）连接的通孔（563），所述矩形板（562）的左右两端均设置有第一卡块（564）和第二卡块（565），所述第一卡块（564）滑动连接在第六滑槽（54）内，所述第二卡块（565）滑动连接在第七滑槽（55）内，所述第二滑轨（56）上滑动连接有载车板（312）。

7.根据权利要求1到6所述的任一一种立体车库，其特征在于：所述路面（1）上于第三柱体（33）后侧设置有挡杆（11）。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于：主要包括停车和取车两个过程，

其中停车过程主要包括以下步骤，

步骤一，将待停汽车的驱动轮压在动力机构（2）上；

将待停汽车的驱动轮压在第一滚轮（22）、第二滚轮（23）和第三滚轮（24）上，第三滚轮（24）在汽车重力的作用下向下运动，使棘爪（213）卡在棘轮（214）上，从而防止第二滚轮（23）反转；

步骤二，将已停汽车提起；

待停汽车的驱动轮带动第二滚轮（23）和第一绞盘（25）转动，第一钢绳（38）和第二钢绳（39）将前顶车板（310）和后顶车板（311）逐渐拉升，前顶车板（310）和后顶车板（311）将上方的载车板（312）顶起，使载车板（312）和停在载车板（312）上的已停汽车缓缓升起，当载车板（312）上升到最高位置时，待停汽车驶离动力机构（2），第三滚轮（24）恢复原位，从而使棘爪（213）与棘轮（214）脱离，载车板（312）和已停汽车落在第一滑轨（313）上；

步骤三，挡板升降机构（4）控制载车板（312）滚入车库的下层；

前顶车板（310）和后顶车板（311）向下运动，同时载车板（312）和已停汽车向前滚动到第二滑轨（56）上，在滚动的过程中，前顶车板（310）和后顶车板（311）运动到最低点，第三杠杆（411）将第二重锤（410）向上提起，从而使第二挡块（48）在重力的作用下向下运动落入路面（1）之下，路面（1）上的载车板（312）在重力的作用下通过第四滑槽（321）滑入车库的下层；

步骤四，停车；

最后将待停汽车驶入车库的下层，完成停车；

取车过程主要包括以下步骤，

步骤一，待取汽车缓降至路面（1）；

打开阀门（516），第二滑轨（56）在第五滑槽（53）内向下滑动，第二绞盘（57）与齿轮（59）一起转动，齿轮（59）带动齿条（510）和活塞（512）向上运动，第二弹簧（513）被压缩，同时液压站（517）内的液压油通过液压主管（515）和液压支管（514）进入缸体（511）内，使得载车板（312）和待取汽车缓慢下降，当第二滑轨（56）下降到下端时，第二滑轨（56）向下转动，从而使载车板（312）落在路面（1）上；

步骤二，缓降机构（5）复位；

在第二弹簧（513）的作用下，齿条（510）和活塞（512）向下运动，齿条（510）带动齿轮（59）与第二绞盘（57）一起转动，第二绞盘（57）通过第三钢绳（58）带动第二滑轨（56）向上运动，恢复原位，缸体（511）内的液压油回到液压站（517）内；

步骤三，取车；

关闭阀门（516），最后再将汽车驶离载车板（312），完成取车。

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