CN218024948U - 一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统 - Google Patents
一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，属于飞机工装技术领域。该技术实用新型实现了吊运、翻转、姿态调整的功能集成，可通过单一工装同时实现飞机弱刚性壳体组件的吊运、翻转以及姿态调整；基于该工装系统的柔性设计理念，该工装系统适用于多机型、多种类飞机壳体组件的吊运和翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，属于飞机工装技术领域。
背景技术
目前，飞机弱刚性壳体组件一般需要使用保形工装、吊挂以及翻转工装实现吊运、翻转和姿态调整。主要工作流程为：1.使用保型工装保证弱刚性壳体组件在吊运过程中不产生变形；2.通过专用吊挂起吊产品至配有翻转工装的翻转工位；3.使用翻转工装实现壳体组件翻转并调整姿态；4.翻转后使用专用吊挂将产品吊运至下一工位。该方法需要制造保形工装、专用吊挂、翻转工装等工装夹具，并需要进行产品的多次吊运及转移，工装成本较高，综合效率低，同时也增加了整个生产周期及生产线占地面积，不利于生产线成本改进及效率提升。
基于此，本实用新型提出一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，该工装结构简易，且可同时实现弱刚性壳体组件的吊运、翻转和姿态调整。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，包括联轴器、滚轮组件、传动轴、轴卡、斜齿轮硬齿面减速机、传动机构、控制系统、支撑框架和翻转带；
所述的控制系统控制斜齿轮硬齿面减速机运转，斜齿轮硬齿面减速机通过传动机构将力传递给传动轴，传动轴带动滚轮组件转动，滚轮组件带动翻转带运动，传动轴间通过联轴器进行连接，滚轮组件间设置轴卡对滚轮组件进行限位，支撑框架用于固定各机械机构。轴卡限制滚轮轴向移动，联轴器用于连接两段传动轴，使其保证转速相同。对于不同的产品部件，产品吊点变化时，可以通过松动轴卡改变滚轮组件的位置，从而达到吊运多种类产品的通用性要求。
实现翻转功能主要在于滚轮组件与翻转带之间的连接形式。两组滚轮组件与翻转带采用反向相对缠绕，两根翻转带的一端分别固定缠绕在两滚轮的槽口中，翻转带的另一端与产品相连，滚轮转动时，吊带伸长或缩短，从而带动产品进行180°翻转和中间过程任意角度的姿态调整。
所述的控制系统采用无线遥控方式，由遥控发射机、接收机组成，遥控发射机有启/停、正向/反向、快速/慢速和急停功能，将运行信号发射到接收机，接收机配备继电器输出控制变频器的启动、运转方向和运转速度，运转速度可以根据用户的要求进行设置和限制；
所述的支撑框架用于承载远程控制系统和旋转机构的安装，支撑框架上设有吊索组件，外部行车可以通过吊索组件对吊挂进行吊起或搬运。
本实用新型的有益效果在于：
1、该技术实用新型实现了吊运、翻转、姿态调整的功能集成，可通过单一工装同时实现飞机弱刚性壳体组件的吊运、翻转以及姿态调整；
2、基于该工装系统的柔性设计理念，该工装系统适用于多机型、多种类飞机壳体组件的吊运和翻转。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为控制系统和支撑结构示意图；
图3为翻转带示意图；
图4为本实用新型工作状态示意图。
附图标记：101-联轴器；102-滚轮组件；103-传动轴；104-轴卡；105-斜齿轮硬齿面减速机；106-传动机构；107-控制系统；108-支撑框架；109-翻转带。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，包括联轴器101、滚轮组件102、传动轴103、轴卡104、斜齿轮硬齿面减速机105、传动机构106、控制系统107、支撑框架108和翻转带109；
所述的控制系统107控制斜齿轮硬齿面减速机105运转，斜齿轮硬齿面减速机105通过传动机构106将力传递给传动轴，传动轴带动滚轮组件102转动，滚轮组件102带动翻转带109运动，传动轴103间通过联轴器101进行连接，滚轮组件102间设置轴卡104对滚轮组件进行限位，支撑框架108用于固定各机械机构。轴卡104限制滚轮轴向移动，联轴器101用于连接两段传动轴，使其保证转速相同。对于不同的产品部件，产品吊点变化时，可以通过松动轴卡改变滚轮组件的位置，从而达到吊运多种类产品的通用性要求。
实现翻转功能主要在于滚轮组件102与翻转带109之间的连接形式。两组滚轮组件102与翻转带109采用反向相对缠绕，两根翻转带109的一端分别固定缠绕在两滚轮的槽口中，翻转带109的另一端与产品相连，滚轮转动时，吊带伸长或缩短，从而带动产品进行180°翻转和中间过程任意角度的姿态调整。
所述的控制系统107采用无线遥控方式，由遥控发射机、接收机组成，遥控发射机有启/停、正向/反向、快速/慢速和急停功能，将运行信号发射到接收机，接收机配备继电器输出控制变频器的启动、运转方向和运转速度，运转速度可以根据用户的要求进行设置和限制；
所述的支撑框架108用于承载远程控制系统和旋转机构的安装，支撑框架 108上设有吊索组件，外部行车可以通过吊索组件对吊挂进行吊起或搬运。
本吊运和翻转柔性工装系统的开发为飞机大部件弱刚性壳体的翻转和吊运提供了一种新的思路，该工装系统可柔性实现多机型、多种类弱刚性壳体组件的吊运和翻转应用。相比于传统的飞机大部件翻转工装及专用吊挂，该工装结构简单、易于操作，可以有效提高工作效率、降低工作强度。同时，吊运及翻转一体的工装模式以及适用于多种类产品的柔性设计，大幅度节约了工装制造成本及厂房面积的占用，具有良好的应用价值。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，其特征在于，包括联轴器(101)、滚轮组件(102)、传动轴(103)、轴卡(104)、斜齿轮硬齿面减速机(105)、传动机构(106)、控制系统(107)、支撑框架(108)和翻转带(109)；
所述的控制系统(107)控制斜齿轮硬齿面减速机(105)运转，斜齿轮硬齿面减速机(105)通过传动机构(106)将力传递给传动轴，传动轴带动滚轮组件(102)转动，滚轮组件(102)带动翻转带(109)运动，传动轴(103)间通过联轴器(101)进行连接，滚轮组件(102)间设置轴卡(104)对滚轮组件进行限位，支撑框架(108)用于固定各机械机构；轴卡(104)限制滚轮轴向移动，联轴器(101)用于连接两段传动轴，使其保证转速相同；对于不同的产品部件，产品吊点变化时，通过松动轴卡改变滚轮组件的位置，从而达到吊运多种类产品的通用性要求；
实现翻转功能主要在于滚轮组件(102)与翻转带(109)之间的连接形式；两组滚轮组件(102)与翻转带(109)采用反向相对缠绕，两根翻转带(109)的一端分别固定缠绕在两滚轮的槽口中，翻转带(109)的另一端与产品相连，滚轮转动时，吊带伸长或缩短，从而带动产品进行180°翻转和中间过程任意角度的姿态调整。
2.如权利要求1所述的一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，其特征在于，所述的控制系统(107)采用无线遥控方式，由遥控发射机、接收机组成，遥控发射机有启/停、正向/反向、快速/慢速和急停功能，将运行信号发射到接收机，接收机配备继电器输出控制变频器的启动、运转方向和运转速度，运转速度可以根据用户的要求进行设置和限制。
3.如权利要求1或2所述的一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统，其特征在于，所述的支撑框架(108)用于承载远程控制系统和旋转机构的安装，支撑框架(108)上设有吊索组件，外部行车可以通过吊索组件对吊挂进行吊起或搬运。
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| CN202222407615.9U CN218024948U (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种用于飞机弱刚性壳体组件吊运和翻转的柔性工装系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116216542A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 山东阳光博士太阳能工程有限公司 | 一种光伏板铺装台车 |
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2022
- 2022-09-09 CN CN202222407615.9U patent/CN218024948U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116216542A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 山东阳光博士太阳能工程有限公司 | 一种光伏板铺装台车 |
| CN116216542B (zh) * | 2023-05-09 | 2024-03-12 | 山东阳光博士太阳能工程有限公司 | 一种光伏板铺装台车 |
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