CN108275593B - 双钩电动葫芦 - Google Patents

双钩电动葫芦 Download PDF

Info

Publication number
CN108275593B
CN108275593B CN201810251287.3A CN201810251287A CN108275593B CN 108275593 B CN108275593 B CN 108275593B CN 201810251287 A CN201810251287 A CN 201810251287A CN 108275593 B CN108275593 B CN 108275593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
stage
wallboard
planet
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810251287.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108275593A (zh
Inventor
王�琦
许利桥
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Chikara Hoisting Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Chikara Hoisting Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Chikara Hoisting Machinery Co ltd filed Critical Zhejiang Chikara Hoisting Machinery Co ltd
Priority to CN201810251287.3A priority Critical patent/CN108275593B/zh
Publication of CN108275593A publication Critical patent/CN108275593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108275593B publication Critical patent/CN108275593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Abstract

本发明公开了双钩电动葫芦，包括左壳体、行星减速机、左墙板、右墙板，所述左壳体和左墙板之间设有电鼓、行星减速机、圆柱滚子轴承，行星减速机包括机壳、长轴、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、一级内齿圈、二级内齿圈、行星支架和轴承支架，长轴设有与一级行星轮相啮合的一级太阳轮，二级太阳轮和二级行星轮相啮合，所述左墙板和右墙板之间设有起重链轮、防护罩、连接销、支撑杆、导轮，起重链轮和行星减速机固定相连，右墙板和右壳体之间设有轴承固定板、方管、刚性联轴器和减速电机，刚性联轴器两端分别和减速电机、行星减速机相连。本发明具有定位精度高，保证在安全载荷下工作，防水防尘效果佳等优点。

Description

双钩电动葫芦
【技术领域】
本发明涉及电动葫芦的技术领域，特别是双钩电动葫芦的技术领域。
【背景技术】
电动葫芦是一种特种起重设备，主要由电动机、传动机构、链条和链轮等组成，通常安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因而，电动葫芦常用于工矿企业、仓储码头等场所。在使用电动葫芦时，通过电机驱动链轮转动，控制卷绕在链轮凹槽上的链条收放来实现提升或释放链条所吊挂的物体。原来大型物件的翻转都采用两辆起重机和单钩电动葫芦来实现，这个要求起重机操作配合度非常的高，重心偏移后会导致定位差的产生甚至会出现翻倒事故的发生。现有的一些电动葫芦存在防水防尘效果差，吊装过程中供电电缆会对吊装工作产生干扰，不易把控吊装物体的重量在电动葫芦的安全载荷范围内，体积大，吊装单个物体时的吊装效率低等问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双钩电动葫芦，能够使定位精度高，保证在安全载荷下工作，防水防尘效果佳，承载能力强，体积小，工作平稳。
为实现上述目的，本发明提出了一种双钩电动葫芦，包括左壳体、行星减速机、左墙板、右墙板，所述左壳体固定安装在左墙板上且二者之间设有供电用的电鼓、行星减速机、圆柱滚子轴承，所述行星减速机包括机壳、长轴、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、一级内齿圈、二级内齿圈、若干行星支架和轴承支架，长轴上设有与一级行星轮的外齿面相啮合的一级太阳轮，所述二级太阳轮和二级行星轮的外齿面相啮合，所述左墙板和右墙板之间设有起重链轮、带吊环的防护罩、若干带称重传感器的连接销、支撑杆、固定在支撑杆上的导轮，起重链轮上安装有带若干下吊钩的起重链条，起重链轮的一端和行星减速机固定相连，所述右墙板一侧安装有右壳体且二者之间设有轴承固定板、方管、刚性联轴器和减速电机，刚性联轴器的两端分别和减速电机的输出端、行星减速机的长轴相连。
作为优选，所述一级内齿圈与一级行星轮的外齿面相啮合，所述二级内齿圈与二级行星轮的外齿面相啮合。
作为优选，所述轴承支架包括第一轴承支架、第二轴承支架，所述行星架包括一级行星架、前二级行星架、后二级行星架，一级行星架和一级行星轮之间用一级行星轮轴相连，所述前二级行星架和二级太阳轮内壁之间用花键相连，所述后二级行星架和二级行星轮之间用二级行星轮轴相连。
作为优选，所述前二级行星架和轴承支架之间设有若干深沟球轴承，前二级行星架和一级行星轮之间设有挡圈。
作为优选，所述圆柱滚子轴承配合安装在起重链轮和行星减速机之间，所述吊环上设有两个销孔和吊装孔，所述连接销穿过销孔后固定在左墙板和右墙板上。
作为优选，所述下吊钩的数量为2，两个下吊钩之间可带夹角使用。
作为优选，所述右墙板上配合安装有轴承，轴承的一端固定在轴承固定板，所述右墙板、轴承固定板、右壳体之间用若干双头螺柱相连。
本发明的有益效果：本发明通过将吊环上设有吊装孔和销孔，吊环用连接销固定在左墙板和右墙板之间，连接销上设有称重传感器，使得吊装过程中吊装物体重量保证在在安全载荷范围内；将起重链条的两头设有下吊钩，使得起重链条可以同时吊装两个物体，提高了吊装效率，可轻松实现大型物体的翻转；将起重链轮和行星减速机固定相连，行星减速机的长轴和减速电机之间用刚性联轴器相连，方便控制起重链条的升降，保证定位精度；将左壳体和右壳体之间设有可无线控制的电鼓，方便人们控制电鼓的供电工作，减少供电电缆使用的同时使得吊装工作更加顺利，整体体积也相对较小；将行星减速机主体由机壳、长轴、多个一级行星轮、二级太阳轮、多个二级行星轮、一级内齿圈、二级内齿圈、若干行星支架和轴承支架组装而成，一级行星轮的外齿面分别和一级太阳轮、一级内齿圈相啮合连接，二级行星轮的外齿面分别和二级太阳轮、二级内齿圈相啮合连接，使得双钩电动葫芦有较大的传动比，保证定位精度，工作过程中接触应力和弯曲应力可以较好地分摊到各部件，保证工作平稳性；该双钩电动葫芦的连接处均采用硅胶圈进行防水防尘工作，拆装维护方便，承载能力强。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明双钩电动葫芦的整体拆分示意图；
图2是本发明双钩电动葫芦的行星减速机拆分示意图。
图中：1-左壳体、2-电鼓、3-行星减速机、4-防护罩、5-左墙板、6-起重链轮、7-右墙板、8-连接销、9-减速电机、10-右壳体、31-机壳、32-长轴、33-一级行星轮、34-挡圈、35-前二级行星架、36-二级太阳轮、37-二级行星轮、41-吊环、61-起重链条、71-方管、81-导轮、91-刚性联轴器、310-一级内齿圈、311-第一轴承支架、312-二级内齿圈、313-第二轴承支架、314-一级行星架、321-后二级行星架、331-一级行星轮轴、371-二级行星轮轴。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明双钩电动葫芦，包括左壳体1、行星减速机3、左墙板5、右墙板7，所述左壳体1固定安装在左墙板5上且二者之间设有供电用的电鼓2、行星减速机3、圆柱滚子轴承，所述行星减速机3包括机壳31、长轴32、一级行星轮33、二级太阳轮36、二级行星轮37、一级内齿圈310、二级内齿圈312、若干行星支架和轴承支架，长轴32上设有与一级行星轮33的外齿面相啮合的一级太阳轮，所述二级太阳轮36和二级行星轮37的外齿面相啮合，所述左墙板5和右墙板7之间设有起重链轮6、带吊环41的防护罩4、若干带称重传感器的连接销8、支撑杆、固定在支撑杆上的导轮81，起重链轮6上安装有带若干下吊钩的起重链条61，起重链轮6的一端和行星减速机3固定相连，所述右墙板7一侧安装有右壳体10且二者之间设有轴承固定板、方管71、刚性联轴器91和减速电机9，刚性联轴器91的两端分别和减速电机9的输出端、行星减速机3的长轴32相连，所述一级内齿圈310与一级行星轮33的外齿面相啮合，所述二级内齿圈312与二级行星轮37的外齿面相啮合，所述轴承支架包括第一轴承支架311、第二轴承支架313，所述行星架包括一级行星架314、前二级行星架35、后二级行星架321，一级行星架314和一级行星轮33之间用一级行星轮轴331相连，所述前二级行星架35和二级太阳轮36内壁之间用花键相连，所述后二级行星架321和二级行星轮37之间用二级行星轮轴371相连，所述前二级行星架35和轴承支架之间设有若干深沟球轴承，前二级行星架35和一级行星轮3之间设有挡圈34，所述圆柱滚子轴承配合安装在起重链轮6和行星减速机3之间，所述吊环41上设有两个销孔和吊装孔，所述连接销8穿过销孔后固定在左墙板5和右墙板7上，所述下吊钩的数量为2，两个下吊钩之间可带夹角使用，所述右墙板7上配合安装有轴承，轴承的一端固定在轴承固定板，所述右墙板7、轴承固定板、右壳体之间用若干双头螺柱相连。
本发明工作过程：
本发明双钩电动葫芦在工作过程中，将吊环41固定在横梁上，起重链条61的下吊钩挂住待吊装重物，无线控制电鼓2启动，电鼓工作后给电动葫芦进行供电使得减速电机9开始工作，减速电机9输出端的转动后通过刚性联轴器91带动行星减速机3的长轴32转动，长轴32转动时一级太阳轮同步旋转，一级太阳轮的转动带动一级行星轮33沿着一级内齿圈310内壁做旋转运动，一级行星架314也开始做旋转运动并带动二级太阳轮36转动，二级太阳轮36的转动带动二级行星轮37沿着二级内齿圈312内壁做旋转运动，二级行星轮37转动带动后二级行星架321做旋转运动，后二级行星架321的转动带动起重链轮6做旋转运动，起重链轮6的转动使得起重链条61实现升降吊物，起重连接销8上的称重传感器会对吊装物体进行感知，当吊装物体重量超过双钩电动葫芦的安全载荷后，会产生声光报警并使得双钩电动葫芦停止工作。
本发明双钩电动葫芦，将吊环41上设有吊装孔和销孔，吊环41用连接销8固定在左墙板5和右墙板7之间，连接销8上设有称重传感器，使得吊装过程中吊装物体重量保证在在安全载荷范围内；将起重链条61的两头设有下吊钩，使得起重链条61可以同时吊装两个物体，提高了吊装效率，可轻松实现大型物体的翻转；将起重链轮6和行星减速机3固定相连，行星减速机3的长轴32和减速电机9之间用刚性联轴器91相连，方便控制起重链条61的升降，保证定位精度；将左壳体1和右壳体10之间设有可无线控制的电鼓2，方便人们控制电鼓2的供电工作，减少供电电缆使用的同时使得吊装工作更加顺利，整体体积也相对较小；将行星减速机3主体由机壳31、长轴32、多个一级行星轮33、二级太阳轮36、多个二级行星轮37、一级内齿圈310、二级内齿圈312、若干行星支架和轴承支架组装而成，一级行星轮33的外齿面分别和一级太阳轮、一级内齿圈310相啮合连接，二级行星轮37的外齿面分别和二级太阳轮36、二级内齿圈312相啮合连接，使得双钩电动葫芦有较大的传动比，保证定位精度，工作过程中接触应力和弯曲应力可以较好地分摊到各部件，保证工作平稳性；该双钩电动葫芦的连接处均采用硅胶圈进行防水防尘工作，拆装维护方便，承载能力强。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双钩电动葫芦，其特征在于：包括左壳体（1）、行星减速机（3）、左墙板（5）、右墙板（7），所述左壳体（1）固定安装在左墙板（5）上且二者之间设有供电用的电鼓（2）、行星减速机（3）、圆柱滚子轴承，所述电鼓由无线控制其供电情况，所述行星减速机（3）包括机壳（31）、长轴（32）、一级行星轮（33）、二级太阳轮（36）、二级行星轮（37）、一级内齿圈（310）、二级内齿圈（312）、若干行星支架和轴承支架，长轴(32)上设有与一级行星轮（33）的外齿面相啮合的一级太阳轮，所述二级太阳轮（36）和二级行星轮（37）的外齿面相啮合，所述左墙板（5）和右墙板（7）之间设有起重链轮（6）、带吊环（41）的防护罩（4）、若干带称重传感器的连接销（8）、支撑杆、固定在支撑杆上的导轮（81），起重链轮（6）上安装有带若干下吊钩的起重链条（61），起重链轮（6）的一端和行星减速机（3）固定相连，所述右墙板（7）一侧安装有右壳体（10）且二者之间设有轴承固定板、方管（71）、刚性联轴器（91）和减速电机（9），刚性联轴器（91）的两端分别和减速电机（9）的输出端、行星减速机（3）的长轴（32）相连，所述吊环（41）上设有两个销孔和吊装孔，所述连接销（8）穿过销孔后固定在左墙板（5）和右墙板（7）上，所述轴承支架包括第一轴承支架（311）、第二轴承支架（313），行星支架包括一级行星架（314）、前二级行星架（35）、后二级行星架（321），一级行星架（314）和一级行星轮（33）之间用一级行星轮轴（331）相连，所述前二级行星架（35）和二级太阳轮（36）内壁之间用花键相连，所述后二级行星架（321）和二级行星轮（37）之间用二级行星轮轴（371）相连。
2.如权利要求1所述的双钩电动葫芦，其特征在于：所述一级内齿圈（310）与一级行星轮（33）的外齿面相啮合，所述二级内齿圈（312）与二级行星轮（37）的外齿面相啮合。
3.如权利要求1所述的双钩电动葫芦，其特征在于：所述前二级行星架（35）和轴承支架之间设有若干深沟球轴承，前二级行星架（35）和一级行星轮（33）之间设有挡圈（34）。
4.如权利要求1所述的双钩电动葫芦，其特征在于：所述圆柱滚子轴承配合安装在起重链轮（6）和行星减速机（3）之间。
5.如权利要求1所述的双钩电动葫芦，其特征在于：所述下吊钩的数量为2，两个下吊钩之间可带夹角使用。
6.如权利要求1所述的双钩电动葫芦，其特征在于：所述右墙板（7）上配合安装有轴承，轴承的一端固定在轴承固定板，所述右墙板（7）、轴承固定板、右壳体之间用若干双头螺柱相连。
CN201810251287.3A 2018-03-26 2018-03-26 双钩电动葫芦 Active CN108275593B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810251287.3A CN108275593B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 双钩电动葫芦

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810251287.3A CN108275593B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 双钩电动葫芦

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108275593A CN108275593A (zh) 2018-07-13
CN108275593B true CN108275593B (zh) 2023-11-21

Family

ID=62810321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810251287.3A Active CN108275593B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 双钩电动葫芦

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108275593B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456363B (zh) * 2020-11-24 2022-06-07 浙江大学台州研究院 一种机构对称的电动葫芦

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003276994A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Kito Corp 巻上牽引機における過巻き防止装置
CN2744663Y (zh) * 2004-11-16 2005-12-07 金安桐 双钩葫芦
CN2853743Y (zh) * 2006-01-02 2007-01-03 浙江飞鸟起重机械有限公司 环链电动提升机
CN102838049A (zh) * 2011-06-21 2012-12-26 北京金炫业科技有限公司 起重用链式液压葫芦
CN203845731U (zh) * 2014-03-10 2014-09-24 杭州东润商品混凝土有限公司 一种混凝土吊装小车起升机构
CN204114020U (zh) * 2014-09-15 2015-01-21 上虞市冠业电器有限公司 一种碎枝机的减速传动机构
CN105090395A (zh) * 2015-09-21 2015-11-25 宁波夏厦齿轮有限公司 一种精密行星减速机
CN105668444A (zh) * 2016-04-06 2016-06-15 上海布拓传动系统设备有限公司 带限矩装置的气动葫芦
CN205367564U (zh) * 2016-03-03 2016-07-06 浙江永天机电制造有限公司 内嵌式多功能安全绳双向起重机
CN205772936U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 安徽理工大学 一种电动单轨吊辅助运输装置
CN206206513U (zh) * 2016-09-21 2017-05-31 深圳市三智传动设备有限公司 一种行星减速机
CN206955513U (zh) * 2017-03-23 2018-02-02 河北宇雕起重装备科技有限公司 一种新型建筑爬架专用电动葫芦
CN208648596U (zh) * 2018-03-26 2019-03-26 王�琦 双钩电动葫芦

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003276994A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Kito Corp 巻上牽引機における過巻き防止装置
CN2744663Y (zh) * 2004-11-16 2005-12-07 金安桐 双钩葫芦
CN2853743Y (zh) * 2006-01-02 2007-01-03 浙江飞鸟起重机械有限公司 环链电动提升机
CN102838049A (zh) * 2011-06-21 2012-12-26 北京金炫业科技有限公司 起重用链式液压葫芦
CN203845731U (zh) * 2014-03-10 2014-09-24 杭州东润商品混凝土有限公司 一种混凝土吊装小车起升机构
CN204114020U (zh) * 2014-09-15 2015-01-21 上虞市冠业电器有限公司 一种碎枝机的减速传动机构
CN105090395A (zh) * 2015-09-21 2015-11-25 宁波夏厦齿轮有限公司 一种精密行星减速机
CN205367564U (zh) * 2016-03-03 2016-07-06 浙江永天机电制造有限公司 内嵌式多功能安全绳双向起重机
CN105668444A (zh) * 2016-04-06 2016-06-15 上海布拓传动系统设备有限公司 带限矩装置的气动葫芦
CN205772936U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 安徽理工大学 一种电动单轨吊辅助运输装置
CN206206513U (zh) * 2016-09-21 2017-05-31 深圳市三智传动设备有限公司 一种行星减速机
CN206955513U (zh) * 2017-03-23 2018-02-02 河北宇雕起重装备科技有限公司 一种新型建筑爬架专用电动葫芦
CN208648596U (zh) * 2018-03-26 2019-03-26 王�琦 双钩电动葫芦

Also Published As

Publication number Publication date
CN108275593A (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102628264A (zh) 一种用于自升式钻井平台的升降装置
CN108275593B (zh) 双钩电动葫芦
CN211419395U (zh) 一种吊装装置用伸缩式起重臂
CN208648596U (zh) 双钩电动葫芦
CN202595718U (zh) 一种用于自升式钻井平台的升降装置
CN108285101B (zh) 双钩手拉葫芦
CN204737595U (zh) 一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具
CN113003433B (zh) 一种节段梁起吊装置
CN110835063A (zh) 一种新型电动葫芦装置
CN210366782U (zh) 内平动电动葫芦卷扬装置
CN210764023U (zh) 一种带防摇装置的起重机
CN202848961U (zh) 一种微型电动葫芦
CN213087370U (zh) 一种土木工程建筑施工支架
CN203754264U (zh) 一种行星减速提升系统的称重装置
CN1600669A (zh) 自动配重起重机装置
CN217756570U (zh) 一种电动葫芦门式起重机吊装装置
CN217808463U (zh) 一种25吨的液压葫芦
CN215831296U (zh) 一种铁路工程用可调式顶管机
CN215798088U (zh) 一种便携式旋臂吊
CN202766147U (zh) 用于绕桩式起重机的新型大吨位双联起升机构
CN217708671U (zh) 电动吊布卷系统
CN210764064U (zh) 一种防止滑溜的重载绞车
CN213865162U (zh) 一种用于四吊点同步起吊的固定卷扬机
CN220578736U (zh) 一种建筑施工吊装装置
CN213976717U (zh) 一种单臂悬臂吊配重装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231023

Address after: Floor 1-5, Building 7-2, No. 6 Fengbei Road, Taozhu Street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province, 311801

Applicant after: Zhejiang Chikara Hoisting Machinery Co.,Ltd.

Address before: No. 294, Group 9, Wangcun, Linpu Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311200

Applicant before: Wang Qi

Applicant before: Xu Liqiao

Applicant before: Li Jie

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant