CN206874021U - 平面移动类立体车库用横移台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平面移动类立体车库用横移台车，横移机构上设置平行导轨，平行导轨上方设置梳齿台车，所述的梳齿台车包括梳齿架体，梳齿架体的两侧分别设置涨板，涨板分别连接齿条，齿条相对设置，对应齿条的传动齿在齿条之间设置齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接调整电机，梳齿架体内侧下方设置纵送机架，纵送机架的两端分别固定电机，电机连接主轮，对应主轮在相对侧的纵送机架上设置副轮，主轮和副轮与平行导轨相配合，纵送机架的中间位置设置升降轴，升降轴的两端连接升降电机，且两端穿过升降电机后连接齿轮Ⅱ，对应齿轮Ⅱ在梳齿架体上设置齿条Ⅱ。本实用新型提高了车辆停取的效率，有效防止跑偏现象的发生，提高车辆转移过程的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平面移动类立体车库用设备，具体涉及一种平面移动类立体车库用横移台车，属于智能停车设备领域。
背景技术
平面移动类车库的运行过程中，横移台车是目前最常用的车辆固定转移装置，横移台车主要包括梳齿台车、纵送装置和横移装置三部分，其中，现在梳齿台车的梳齿架主要包括框架和梳齿，梳齿分散的设置在框架的两侧，只能对车辆起到支撑的作用，无法对移动的车辆进行固定，使用过程中容易发生车辆移动现象，严重时甚至会造成滑车，造成一定的财产损失，存在较大的安全隐患。纵送装置通常采用车辆推送平台对梳齿台车进行纵向推送，将车辆送至停放点，但是该平台结构复杂，使用灵活性差，造成了车辆停取效率低下的问题，甚至还需要人工参与配合，增加了工作人员的工作量，实用性差。而目前常用的横移装置主要包括支撑板和支撑板底部的移动轮，不但侧面无防护设置，一旦出先车辆未卡紧的状况，容易发生安全事故，在长时间使用后还容易发生跑偏现象，需要定期检修进行纠正，工作人员工作量较大。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种使用灵活方便，不但能够自动完成车辆的纵移和放置，提高了车辆停取的效率，能够支撑固定车辆，进行车辆调整和导正，还能够有效防止跑偏现象发生，提高车辆转移的稳定性和安全性的平面移动类立体车库用横移台车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的平面移动类立体车库用横移台车，包括横移机构，横移机构上设置平行导轨，平行导轨上方设置梳齿台车，所述的梳齿台车包括梳齿架体，梳齿架体的两侧分别设置左涨板和右涨板，左涨板和右涨板分别通过固定座连接齿条ⅠA和齿条ⅠB，齿条ⅠA和齿条ⅠB相对设置且通过梳齿架体上的固定板和固定座支撑，对应齿条ⅠA和齿条ⅠB的传动齿在齿条ⅠA和齿条ⅠB之间设置齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ连接梳齿架调整电机，梳齿架体内侧下方设置纵送机架，纵送机架的两端分别固定纵向移动电机，纵向移动电机的输出轴连接纵向移动主轮，对应纵向移动主轮在相对侧的纵送机架上设置纵向移动副轮，纵向移动主轮和纵向移动副轮与横移机构上的平行导轨相配合，纵送机架的中间位置设置升降轴，升降轴的两端分别连接升降电机，且升降轴的两端穿过升降电机后分别连接齿轮Ⅱ，对应齿轮Ⅱ在梳齿架体上设置齿条Ⅱ。
平面移动类立体车库用横移台车通过纵向移动电机、纵向移动主轮和纵向移动副轮的配合，能够实现车辆的自动纵向移动，当到底停车位时，通过升降电机、齿轮和齿条的配合，将纵送机构下降至停放台下部移出即可，车辆在纵送机构下降过程中放置到停放台上，实现了车辆的自动放置，结构简单，设计合理，提高了车辆停取的效率，整个过程无需人工的参与，降低工作人员工作量。同时，通过齿条、齿轮、左涨紧板和右涨紧板的配合，能够根据车辆的宽度进行调整，提高支撑稳定性，还可以配合梳齿架体上的梳齿对车辆进行调整和导正，提高了车辆转移的稳定性和安全性。升降电机采用平行轴斜齿轮减速机，升降轴两端分别穿过升降电机内的齿轮座，齿轮座与减速机动力轴上的齿轮相配合，实现升降轴和齿轮Ⅱ的同步动作。
进一步的优选，纵送机架的四个角处设置导向轴安装座，导向轴安装座内设置导向轴，对应导向轴在梳齿架体上设置导向板，导向板上有与导向轴相配合的导向孔。
进一步的优选，纵送机架内侧设置导向轮且每侧设置两个，导向轮与平行导轨相配合。进行导向，保证梳齿台车的运行稳定性。
进一步的优选，梳齿架体的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ的梳齿上均设置有滚轮，梳齿组Ⅰ设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ与后轮相配合。梳齿组Ⅰ能够固定车辆的前轮，保证车辆固定的牢固性，滚轮的设置能够减少梳齿与轮胎的摩擦，辅助车辆的调整和导正。
进一步的优选，左涨板和右涨板的前端和后部均连接有齿条ⅠA和齿条ⅠB。
进一步的优选，升降轴通过纵送机架上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定，齿条Ⅱ通过齿条座固定在梳齿架体上。
进一步的优选，横移机构包括横移底座框架，横移底座框架两侧均设置有护栏，横移底座框架的一侧设置有传动电机，传动电机的双输出轴分别通过传动轴连接主动滚轮，对应主动滚轮在横移底座框架的另一侧设置从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮与车库导轨相配合。通过两侧所设置的护栏，能够提高车辆移动的安全性。
进一步的优选，平行导轨两侧的横移底座框架上设置水平导向轮，横移底座框架上还设置限位开关。在两侧设置水平导向轮，能够在移动过程中对横移车辆进行导向，有效放置横移车辆发生跑偏现象，减少了维修次数，降低了工作人员的工作量和检修成本。
进一步的优选，水平导向轮包括导向轮，导向轮通过安装座固定，安装座后部连接螺杆，配合螺杆在横移底座框架上设置固定板，螺杆和固定板通过螺母固定。方便调节水平导向轮的位置，提高适用性和导向的精确性。
进一步的优选，横移底座框架底部的中间位置设置导线轮组件，对应导线轮组件在横移底座框架底部一端设置电缆卷筒，电缆卷筒通过卷筒连接架固定在横移底座框架上。方便电缆的梳理。
本实用新型所具有的有益效果是：
1、本实用新型所述的平面移动类立体车库用横移台车结构设计合理，使用灵活方便，能够自动实现车辆的纵向移动和放置，大大提高了车辆的停放和取用效率，整个过程无需过多的人工参与和监控，降低了工作人员的工作量。
2、本实用新型所述的平面移动类立体车库用横移台车能够支撑固定车辆，自动完成车辆调整和导正，大幅度提高了车辆转移的稳定性和安全性，具有较强的实用性。
3、本实用新型所述的平面移动类立体车库用横移台车能够对横移车辆进行较好的防护，提高横移机构运行中的安全性，且能够有效防止跑偏现象的发生，大大减少了检修次数，降低了检修成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图；
图2为本实用新型的结构正视图；
图3为本实用新型梳齿台车的结构示意图；
图4为本实用新型横移机构的正视图；
图5为本实用新型横移机构的俯视图；
图6为本实用新型水平导向轮的结构示意图；
其中，1、横移机构；2、纵向移动主轮；3、纵向移动电机；4、梳齿台车；5、梳齿架体；6、右涨板；7、齿条ⅠB；8、固定板；9、固定座；10、齿条Ⅱ；11、限位开关；12、齿轮Ⅱ；13、升降电机；14、齿条ⅠA；15、齿轮Ⅰ；16、左涨板；17、梳齿架调整电机；18、升降轴；19、纵送机架；20、纵向移动副轮；21、导向轮；22、梳齿组Ⅰ；23、螺母；24、螺杆；25、导向轴；26、导向轴安装座；27、导向板；28、导向孔；29、滚轮；30、梳齿组Ⅱ；31、齿条座；32、护栏；33、传动电机；34、横移底座框架；35、传动轴；36、车库导轨；37、主动滚轮；38、卷筒连接架；39、电缆卷筒；40、水平导向轮；41、平行导轨；42、导线轮组件；43、从动滚轮；44、导向轮；45、安装座；46、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1-2所示，本实用新型所述的平面移动类立体车库用横移台车，包括横移机构1，横移机构1上设置平行导轨41，平行导轨41上方设置梳齿台车4，所述的梳齿台车4包括梳齿架体5，梳齿架体5的两侧分别设置左涨板16和右涨板6，左涨板16和右涨板6分别通过固定座连接齿条ⅠA14和齿条ⅠB7，齿条ⅠA14和齿条ⅠB7相对设置且通过梳齿架体5上的固定板8和固定座9支撑，对应齿条ⅠA14和齿条ⅠB7的传动齿在齿条ⅠA14和齿条ⅠB7之间设置齿轮Ⅰ15，齿轮Ⅰ15连接梳齿架调整电机17，梳齿架体5内侧下方设置纵送机架19，纵送机架19的两端分别固定纵向移动电机3，纵向移动电机3的输出轴连接纵向移动主轮2，对应纵向移动主轮2在相对侧的纵送机架19上设置纵向移动副轮20，纵向移动主轮2和纵向移动副轮20与横移机构1上的平行导轨41相配合，纵送机架19的中间位置设置升降轴18，升降轴18的两端分别连接升降电机13，且升降轴18的两端穿过升降电机13后分别连接齿轮Ⅱ12，对应齿轮Ⅱ12在梳齿架体5上设置齿条Ⅱ10。纵送机架19内侧设置有与平行导轨41相配合的导向轮21，对应平行导轨41在每侧均设置两个导向轮21。
如图3所示，所述的纵送机架19的四个角处设置导向轴安装座26，导向轴安装座26内设置导向轴25，对应导向轴25在梳齿架体5上设置导向板27，导向板27上有与导向轴25相配合的导向孔28。梳齿架体5的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ22和梳齿组Ⅱ30，梳齿组Ⅰ22和梳齿组Ⅱ30的梳齿上均设置有滚轮29，梳齿组Ⅰ22设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ30与后轮相配合。左涨板16和右涨板6的前端和后部均连接有齿条ⅠA14和齿条ⅠB7。升降轴18通过纵送机架19上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定，齿条Ⅱ10通过齿条座31固定在梳齿架体5上。
如图4-5所示，所述的横移机构1包括横移底座框架34，横移底座框架34两侧均设置有护栏32，横移底座框架34的一侧设置有传动电机33，传动电机33的双输出轴分别通过传动轴35连接主动滚轮37，对应主动滚轮37在横移底座框架34的另一侧设置从动滚轮43，主动滚轮37和从动滚轮43与车库导轨36相配合。横移底座框架34底部的中间位置设置导线轮组件42，对应导线轮组件42在横移底座框架34底部一端设置电缆卷筒39，电缆卷筒39通过卷筒连接架38固定在横移底座框架34上。所述的平行导轨41两侧的横移底座框架34上设置水平导向轮40，横移底座框架34上还设置限位开关11。
如图6所示，所述的水平导向轮40包括导向轮44，导向轮44通过安装座45固定，安装座45后部连接螺杆24，配合螺杆24在横移底座框架34上设置固定板46，螺杆24和固定板46通过螺母23固定。
本实用新型的工作原理和使用过程：
所述的横移台车在使用时，待停放车辆放置到梳齿台车4上，梳齿台车4放置横移机构1上，传动电机33开启，传动电机33带动传动轴35旋转，通过传动轴35带动主动滚轮37动作，在主动滚轮37和从动滚轮43的共同作用下，使横移机构1动作，横移机构1在横移过程中，通过水平导向轮40进行导向，同时通过横移底座框架34上的限位开关11进行位置的限定，当移动到位时，限位开关11发出位置信号，控制系统控制传动电机33停止工作，此时，横移机构1停止，横移机构1上的平行导轨41与车库的纵向导轨相对应。
升降电机13开启，通过升降电机13带动齿轮Ⅱ12旋转，齿轮Ⅱ12在转动过程中通过与齿条Ⅱ10的配合，将梳齿架体5提升，当到达高度时，升降电机13停止动作，纵向移动电机3动作，通过纵向移动电机3带动纵向移动主轮2和纵向移动副轮20在平行导轨41与车库的纵向导轨纵向移动，当移动到位后，纵向移动电机3停止，升降电机13动作，通过齿轮Ⅱ12与齿条Ⅱ10的配合，将梳齿架体5进行降落，在梳齿架体5降落的过程中，车辆卡在车库的梳齿座上，梳齿架体5下降到车库的梳齿座下方后，升降电机13停止动作，开启纵向移动电机3，通过纵向移动电机3、纵向移动主轮2和纵向移动副轮20的配合，将梳齿台车4再次移动至横移机构1上即可。
待停放车辆放置到梳齿台车4上时，可以通过梳齿架调整电机17、齿条ⅠA14、齿条ⅠB7、齿轮Ⅰ15、梳齿组Ⅰ、梳齿组Ⅱ和滚轮29的配合进行导正调整，在调整时，梳齿架调整电机17动作，带动齿轮Ⅰ15转动，齿轮Ⅰ15转动的同时，配合齿条ⅠA14和齿条ⅠB7上的传动齿，将左涨板16和右涨板6向外撑开或向内锁紧以调整车的放置位置，在梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ上设置滚轮29，能够减少车辆调整过程中与梳齿台车4的摩擦力。
本实用新型结构设计合理，使用灵活方便，提高了车辆的停放和取用效率，降低了工作人员的工作量，能够支撑固定车辆，自动完成车辆调整和导正，大幅度提高了车辆转移的稳定性和安全性，能够对横移车辆进行较好的防护，提高横移机构运行中的安全性，且能够有效防止跑偏现象的发生，减少了检修次数，降低了检修成本，具有较强的实用性。
本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：包括横移机构(1)，横移机构(1)上设置平行导轨(41)，平行导轨(41)上方设置梳齿台车(4)，所述的梳齿台车(4)包括梳齿架体(5)，梳齿架体(5)的两侧分别设置左涨板(16)和右涨板(6)，左涨板(16)和右涨板(6)分别通过固定座连接齿条ⅠA(14)和齿条ⅠB(7)，齿条ⅠA(14)和齿条ⅠB(7)相对设置且通过梳齿架体(5)上的固定板(8)和固定座(9)支撑，对应齿条ⅠA(14)和齿条ⅠB(7)的传动齿在齿条ⅠA(14)和齿条ⅠB(7)之间设置齿轮Ⅰ(15)，齿轮Ⅰ(15)连接梳齿架调整电机(17)，梳齿架体(5)内侧下方设置纵送机架(19)，纵送机架(19)的两端分别固定纵向移动电机(3)，纵向移动电机(3)的输出轴连接纵向移动主轮(2)，对应纵向移动主轮(2)在相对侧的纵送机架(19)上设置纵向移动副轮(20)，纵向移动主轮(2)和纵向移动副轮(20)与横移机构(1)上的平行导轨(41)相配合，纵送机架(19)的中间位置设置升降轴(18)，升降轴(18)的两端分别连接升降电机(13)，且升降轴(18)的两端穿过升降电机(13)后分别连接齿轮Ⅱ(12)，对应齿轮Ⅱ(12)在梳齿架体(5)上设置齿条Ⅱ(10)。
2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的纵送机架(19)的四个角处设置导向轴安装座(26)，导向轴安装座(26)内设置导向轴(25)，对应导向轴(25)在梳齿架体(5)上设置导向板(27)，导向板(27)上有与导向轴(25)相配合的导向孔(28)。
3.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的纵送机架(19)内侧设置导向轮(21)且每侧设置两个，导向轮(21)与平行导轨(41)相配合。
4.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的梳齿架体(5)的两外侧分别对称设置梳齿组Ⅰ(22)和梳齿组Ⅱ(30)，梳齿组Ⅰ(22)和梳齿组Ⅱ(30)的梳齿上均设置有滚轮(29)，梳齿组Ⅰ(22)设置两根梳齿且与前轮相配合，梳齿组Ⅱ(30)与后轮相配合。
5.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的左涨板(16)和右涨板(6)的前端和后部均连接有齿条ⅠA(14)和齿条ⅠB(7)。
6.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的升降轴(18)通过纵送机架(19)上的支撑梁以及支撑梁上轴承座支撑固定，齿条Ⅱ(10)通过齿条座(31)固定在梳齿架体(5)上。
7.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的横移机构(1)包括横移底座框架(34)，横移底座框架(34)两侧均设置有护栏(32)，横移底座框架(34)的一侧设置有传动电机(33)，传动电机(33)的双输出轴分别通过传动轴(35) 连接主动滚轮(37)，对应主动滚轮(37)在横移底座框架(34)的另一侧设置从动滚轮(43)，主动滚轮(37)和从动滚轮(43)与车库导轨(36)相配合。
8.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的平行导轨(41)两侧的横移底座框架(34)上设置水平导向轮(40)，横移底座框架(34)上还设置限位开关(11)。
9.根据权利要求8所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的水平导向轮(40)包括导向轮(44)，导向轮(44)通过安装座(45)固定，安装座(45)后部连接螺杆(24)，配合螺杆(24)在横移底座框架(34)上设置固定板(46)，螺杆(24)和固定板(46)通过螺母(23)固定。
10.根据权利要求9所述的平面移动类立体车库用横移台车，其特征在于：所述的横移底座框架(34)底部的中间位置设置导线轮组件(42)，对应导线轮组件(42)在横移底座框架(34)底部一端设置电缆卷筒(39)，电缆卷筒(39)通过卷筒连接架(38)固定在横移底座框架(34)上。
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|---|---|---|---|---|
| CN110847666A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 一种横移装置 |
| CN112727197A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种二层智能升降横移停车设备及其工作方法 |
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