CN208948635U - 一种齿轮齿条升降机构及塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮齿条升降机构及塔式起重机。包括轨道架、驱动架、驱动电机和减速机，轨道架上固定有一齿条，齿条啮合有一驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速机上，减速机与驱动电机连接，驱动电机上设有电磁制动器，驱动电机与减速机均与驱动架固定连接，驱动架外侧设有轿厢，驱动架一侧设有多组滚轮，所述多组滚轮与轨道架滚动连接。本实用新型的驱动架通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮与轨道架在三个方向滚动连接，连接稳定性极高，并通过设置安全挡杆进一步防止驱动架从轨道架上脱落，通过设置超速限速器和防坠安全器提高安全性，通过设置压轮防止驱动齿轮及连接齿轮与齿条脱离失效，可确保操作人员能快速、安全的上下输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机领域，具体涉及一种齿轮齿条升降机构及塔式起重机。
背景技术
随着大型建筑高度的不断增加，外附着式塔式起重机塔身的高度也要求不断增加，操作人员进入驾驶室需要攀爬的高度也随之增加，攀爬工作的危险性和劳动量都随之增加。目前，机械的人性化设计日益成为建筑工地关注的焦点，因此有必要提供一种适用于起重机的升降机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种齿轮齿条升降机构及塔式起重机。
为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种齿轮齿条升降机构，包括轨道架、设置在轨道架一侧的驱动架、驱动电机和减速机，所述轨道架上固定有一齿条，所述齿条啮合有一驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述减速机上，所述减速机与驱动电机连接，所述驱动电机上设有电磁制动器，所述驱动电机与减速机均与驱动架固定连接，所述驱动架外侧设有轿厢，所述轿厢包括厢体和厢门，所述驱动架面向轨道架的一侧设有多组滚轮，所述多组滚轮与轨道架滚动连接。
作为优选，所述轿厢设置在驱动架的外侧下部，其外侧上部设有一驱动板，所述驱动电机与减速机均设置在驱动板外侧，所述齿条设置在驱动板与轨道架之间，所述减速机的输出轴穿过驱动板与驱动齿轮连接。
作为优选，所述轨道架包括两个平行且竖直设置的轨道杆和多个连接在两轨道杆之间的稳定杆，所述齿条固定在稳定杆上，所述驱动架通过多组滚轮分别与两轨道杆滚动连接。
作为优选，所述多组滚轮包括多个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮滚动连接在轨道杆面向驱动架一侧，所述第二滚轮滚动连接在轨道杆背向驱动架的一侧，所述第三滚轮分别连接在轨道杆的两侧。
作为优选，所述减速机还连接有一超速限速器，所述超速限速器设置在驱动板的外侧。
作为优选，所述驱动板上设置有一防坠安全器，所述防坠安全器包括一与齿条啮合的连接齿轮。
作为优选，所述驱动架上还设有多个安全挡杆，所述安全挡杆分别设置在两轨道杆背向驱动架的一侧，其并与轨道杆设有间距。
作为优选，所述轨道杆为圆柱杆，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均设有与轨道杆配合的弧形轮槽。
作为优选，所述驱动板上还设有若干压轮，所述压轮滚动连接在齿条的侧部。
在第二方面，本实用新型还提供了一种塔式起重机，包括塔身，所述塔身一外侧设有上述的齿轮齿条升降机构。
有益效果：本实用新型的驱动架通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮与轨道架在三个方向滚动连接，连接稳定性极高，并通过设置安全挡杆进一步防止驱动架从轨道架上脱落，通过设置超速限速器和防坠安全器提高安全性，通过设置压轮防止驱动齿轮及连接齿轮与齿条脱离失效，可确保操作人员能快速、安全的上下输送。
附图说明
图1是本实用新型实施例的齿轮齿条升降机构的结构示意图；
图2本实用新型实施例的驱动板的前侧示意图；
图3本实用新型实施例的驱动板的背侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至3所示，本实用新型实施例提供了一种齿轮齿条升降机构，该升降机构包括轨道架1、驱动架2、驱动电机3和减速机4，轨道架1上固定有一齿条5，齿条5啮合有一个驱动齿轮6，驱动齿轮6设置在减速机4的的输出轴上，减速机4与驱动电机3连接，优选将减速机4与驱动电机3通过联轴器7连接，驱动电机3上设有电磁制动器，现有技术有多种品牌规格的将电机与电磁制动器集成在一起的产品，可根据需要挑选使用。驱动电机3与减速机4均安装在驱动架2上，驱动架2的外侧设有轿厢8，轿厢8包括厢体和厢门，厢体的一侧开口，厢门设置在开口处，可打开和关闭厢体，也可将厢体与厢门设置成现有技术中的电梯中的结构。在驱动架2的面向轨道架1的一侧设有多组滚轮，多组滚轮与轨道架1滚动连接。当驱动电机3转动时，通过减速机4带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6在齿条5上行走，使得轿厢8随驱动架2一同相对与轨道架1上下运动。
本实用新型实施例的轿厢8优选设置在驱动架2的外侧下部，在驱动架2的上部设有一驱动板9，驱动板9优选固定在驱动架2背向轨道架1的一侧，驱动电机3与减速机4均设置在驱动板9的外侧，齿条5设置在驱动板9与轨道架1之间，在驱动板9上设有供减速机4的输出轴穿过的孔，减速机4的输出轴穿过驱动板9与驱动齿轮6连接。
本实用新型实施例的轨道架1与驱动架2均为框架结构，其中，轨道架1包括两个轨道杆11和多个稳定杆12，多个稳定杆连接在两个轨道杆11之间，使得两个轨道杆能够保持稳定且平行、竖直设置，齿条5固定在稳定杆12上，驱动架2就可以通过多组滚轮分别与两个轨道杆11滚动连接。驱动架2优选设置成L型，使轿厢8稳定的坐落在驱动架2的底部上侧。
本实用新型实施例的多组滚轮包括多个第一滚轮13、第二滚轮14和第三滚轮15，第一滚轮13、第二滚轮14和第三滚轮15均为多个，均通过不同的轮架固定在驱动架2上。且优选对称的滚动连接在两个轨道杆11。其中，第一滚轮13滚动连接在轨道杆11面向驱动架2一侧，第二滚轮14滚动连接在轨道杆11背向驱动架2的一侧，第三滚轮15分别连接在轨道杆11的两侧。通过多个第一滚轮13、第二滚轮14和第三滚轮15可使轿厢8随驱动架2稳定的滚动连接在轨道架1上，不会出现侧偏现象。
为了提高安全性，在减速机4还连接有一超速限速器10，超速限速器10为现有技术，其设置在驱动板9的外侧，使其不影响轨道架1与驱动架2滑动连接所需要的空间。超速限速器10可使厢体随驱动架2匀速的上升与下降。在驱动板9上设置有一防坠安全器16，该防坠安全器16为现有技术，它包括一个连接齿轮17，驱动板9上设有供连接齿轮17穿过的孔，连接齿轮17穿过驱动板9后与齿条5啮合连接。防坠安全器16可有效地防止坠落事故发生。
为了防止在第二滚轮14失效时，驱动架2从轨道架1上脱落下来，在驱动架2上还设有多个安全挡杆18，安全挡杆18分别设置在两轨道杆11背向驱动架2的一侧，且安全挡杆18并与轨道杆11设有间距，使得在第二挡轮14未失效时，安全挡杆18与轨道杆11不接触。
本实用新型实施例的轨道杆11为优选呈圆柱或圆管状，为了使第一滚轮13、第二滚轮14和第三滚轮15较好的在轨道杆上滚动，在第一滚轮13、第二滚轮14和第三滚轮15均设有与轨道杆11配合的弧形轮槽。为了使驱动齿轮6及防坠安全器16的连接齿轮17能保持与齿条5处于啮合状态，在驱动板9上还设有若干压轮19，压轮19设置在驱动板9面向轨道架1的一侧，并使压轮19滚动连接在齿条5的侧部。压轮19优选为4个，两两分别设置在驱动齿轮6和连接齿轮17的斜对侧。另外需要说明的是，本升降机构的启停等控制和电缆的铺设与收纳等均可采用现有技术，在此不再赘述。
基于以上实施例，本领域技术人员可以理解，本实用新型实施例还提供了一种塔式起重机，该塔式起重机包括塔身，在塔身一外侧设有上述齿轮齿条升降机构。具体的，将轨道架1固定在塔身上，为了保证轨道杆11的外表面平滑，可将稳定杆12安装固定在塔身外侧，固定方式可选择采用螺栓或抱箍固定。轨道架1可采用模块化设计，在使用时，将轨道架模块上下连接组装起来，以适应不同尺寸的塔身。
综上所述，本实用新型的驱动架通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮与轨道架在三个方向滚动连接，连接稳定性极高，并通过设置安全挡杆进一步防止驱动架从轨道架上脱落，通过设置超速限速器和防坠安全器提高安全性，通过设置压轮防止驱动齿轮及连接齿轮与齿条脱离失效，可确保操作人员能快速、安全的上下输送。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种齿轮齿条升降机构，其特征在于，包括轨道架、设置在轨道架一侧的驱动架、驱动电机和减速机，所述轨道架上固定有一齿条，所述齿条啮合有一驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述减速机上，所述减速机与驱动电机连接，所述驱动电机上设有电磁制动器，所述驱动电机与减速机均与驱动架固定连接，所述驱动架外侧设有轿厢，所述轿厢包括厢体和厢门，所述驱动架面向轨道架的一侧设有多组滚轮，所述多组滚轮与轨道架滚动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述轿厢设置在驱动架的外侧下部，其外侧上部设有一驱动板，所述驱动电机与减速机均设置在驱动板外侧，所述齿条设置在驱动板与轨道架之间，所述减速机的输出轴穿过驱动板与驱动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述轨道架包括两个平行且竖直设置的轨道杆和多个连接在两轨道杆之间的稳定杆，所述齿条固定在稳定杆上，所述驱动架通过多组滚轮分别与两轨道杆滚动连接。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述多组滚轮包括多个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮滚动连接在轨道杆面向驱动架一侧，所述第二滚轮滚动连接在轨道杆背向驱动架的一侧，所述第三滚轮分别连接在轨道杆的两侧。
5.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述减速机还连接有一超速限速器，所述超速限速器设置在驱动板的外侧。
6.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述驱动板上设置有一防坠安全器，所述防坠安全器包括一与齿条啮合的连接齿轮。
7.根据权利要求3所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述驱动架上还设有多个安全挡杆，所述安全挡杆分别设置在两轨道杆背向驱动架的一侧，其并与轨道杆设有间距。
8.根据权利要求4所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述轨道杆为圆柱杆，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均设有与轨道杆配合的弧形轮槽。
9.根据权利要求6所述的齿轮齿条升降机构，其特征在于，所述驱动板上还设有若干压轮，所述压轮滚动连接在齿条的侧部。
10.一种塔式起重机，包括塔身，其特征在于，所述塔身一外侧设有如权利要求1至9任一所述的齿轮齿条升降机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN110240048A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 中铁十一局集团有限公司 | 一种外附式高层建筑用货物起重系统 |
| CN110921461A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 厦门康柏机械集团有限公司 | 一种安全稳定型小型吊笼 |
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| CN110921461B (zh) * | 2019-12-02 | 2023-10-27 | 厦门康柏机械集团有限公司 | 一种安全稳定型小型吊笼 |
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