CN110921461B - 一种安全稳定型小型吊笼 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全稳定型小型吊笼，包括吊笼本体、固定机架、驱动机构和多功能二次刹车机构，所述多功能二次刹车机构包含纵向固接于驱动机构安装板两侧的两个固定块，所述固定块上分别可横向移动安装有相应的限位杆，所述限位杆的内侧分别固接有弧形板，所述弧形板面对驱动齿轮的一侧分别设有多个用于卡紧到驱动齿轮上的凸块，所述固定块的内侧分别固接有电磁铁，所述限位杆的内侧分别固接有一圈铁质环板，所述铁质环板与固定块之间分别装置有复位弹簧；所述驱动机构安装板的两侧顶部分别转动安装有相应的限位滚轮和限位轴。本发明能够有效在吊笼悬停时形成稳定支撑，而在吊笼的升降过程中又具有足够的运行稳定性和安全性。

Description

一种安全稳定型小型吊笼
技术领域
本发明涉及一种小型吊笼，具体是指一种安全稳定型小型吊笼。
背景技术
吊笼在工程上是非常重要的运输设备，主要用于施工人员及相关维修工具和材料的上下运输。在于井道等一些空间狭窄、环境恶劣的施工场地中，吊笼必须成小型化设置。小型吊笼在升降过程中的垂直平稳运行，对于保障施工和作业人员的安全有重大意义。现有的小型吊笼主要有两种，一种是通过牵拉绳对吊笼本体进行吊装，通过相应的起吊牵拉驱动设备进行驱动实现吊笼的升降运行，由于起吊牵拉驱动设备的配置需要占用较大的空间，因此在井道等空间狭窄、环境恶劣的施工场地中并不适用。还有一种是通过垂直机架的设置，并于机架上固定装置有固定齿条，然后直接将驱动电机配置于吊笼上，通过驱动电机输出轴端的驱动齿轮和固定齿条配合，直接对吊笼的升降进行控制。由于驱动机构可直接配置于吊笼上，空间占用率小，因此适用于井道等空间狭窄、环境恶劣的施工场地中。
但是直接通过驱动电机输出轴端的驱动齿轮和固定齿条配合对吊笼的升降进行驱动存在一个比较大的技术问题就是：吊笼的运行稳定性容易随着限位机构的老化、变形或松动而产生不足，导致吊笼的运行存在安全隐患，因此需要高频率的对吊笼的各部件进行维保检修。还有就是吊笼悬停时的支撑力主要是由驱动电机自身的电磁刹车装置产生，一旦驱动电机的电磁失电制动产生故障时，就容易产生难以挽回的安全事故发生。
因此，研发一款既能够确保长时间有效保持设备的稳定运行，且能够有效在吊笼悬停时形成足够稳定的支撑，在吊笼的升降过程中又具有足够的运行稳定性和安全性，就算驱动电机的电磁刹车装置产生故障时，依然能够有效确保吊笼不坠落的安全稳定型小型吊笼是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种安全稳定型小型吊笼，该安全稳定型小型吊笼能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种安全稳定型小型吊笼，包括吊笼本体、固定机架、驱动机构和多功能二次刹车机构，所述吊笼本体的顶端内侧固接有一相应的驱动机构安装板，所述固定机架包含垂直设置的两个固定杆，所述两个固定杆的内侧之间按等间隔固接有多个相应的固定横杆，两个固定杆之间平行设置有一相应的导向杆，所述导向杆固接到所述多个固定横杆上，导向杆的两侧分别成齿条状设置有相应的驱动齿，所述两个固定杆的外端分别向内设置有相应的导向轨；所述驱动机构包含对称转动安装于所述驱动机构安装板上的两个固定轴，所述固定轴在与所述导向杆相对应的一端分别固接有啮合连接到所述导向杆两侧驱动齿上的驱动齿轮，所述固定轴分别由固定装置于所述驱动机构安装板上的电磁失电制动电机进行驱动；所述多功能二次刹车机构包含纵向固接于所述驱动机构安装板两侧的两个固定块，所述固定块上分别设有相应的限位孔，所述限位孔上分别可横向移动安装有相应的限位杆，所述限位杆的内侧分别固接有弧形板，所述弧形板面对驱动齿轮的一侧分别设有多个用于卡紧到驱动齿轮上的凸块，所述限位杆的外侧分别设置有用于滑动卡接到相应导向轨上的卡槽，所述固定块的内侧分别固接有相应的电磁铁，所述限位杆的内侧分别固接有一圈相应的铁质环板，所述铁质环板与相应的固定块之间分别装置有相应的复位弹簧；所述驱动机构安装板的两侧顶部分别转动安装有相应的限位滚轮，所述限位滚轮的外缘边处分别设置有用于卡接到相应的导向轨上的内凹槽，所述驱动机构安装板的两侧顶部分别于相应的限位滚轮的外侧装置有相应的限位轴，所述限位轴分别设置于相应的固定杆的外侧，且限位轴与固定杆之间成间隙设置。
所述吊笼本体包含上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的四个边角处之间分别固接有相应的支撑杆，上固定板和下固定板的左、右、后侧分别密封固接有相应的封板，所述封板的两侧分别固接到相应的支撑杆上，所述上固定板和下固定板的前侧可启闭装置有密封门。
所述密封门包括固定门体，所述固定门体固定装置于所述上固定板、下固定板和相应的支撑杆上，固定门体的内侧面上下端平行设置有一组相应的固定导轨，所述固定导轨上装置有一移动门体，所述移动门体上固定装置有用于锁紧到相应支撑杆上的锁具。
所述封板以及所述固定门体和移动门体上分别设置有诸多相应的透气孔。
所述复位弹簧分别套设于相应的限位杆的外侧。
本发明的优点：
1)本发明通过两台电磁失电制动电机的设置，有效形成一左一右的两端驱动，既提高了驱动能力，且能够有效提高升降驱动力的平衡，从而提高吊笼本体的运行稳定性和安全性。
2)当电磁失电制动电机通电启动正反转带动吊笼本体进行升降作业时，电磁铁同时通电有效产生吸附力，有效及时将铁质环板、限位杆向外拉动，从而使卡接于驱动齿轮上的弧形板脱离，驱动齿轮在电磁失电制动电机的驱动下顺利进行转动，实现吊笼本体的升降作业。当吊笼本体需要悬停时，电磁铁断电，在复位弹簧的弹力作用下，驱动弧形板复位重新卡接于驱动齿轮上，在电磁铁断电后，电磁失电制动电机延时0.3-0.5s断电，有效确保弧形板上的凸块能够顺利卡入驱动齿轮上。在电磁失电制动电机自身的刹车的基础上，通过弧形板和限位杆的设置，有效增加一道“刹车”，有效在吊笼本体悬停时形成足够稳定的支撑，就算电磁失电制动电机的电磁刹车装置产生故障时，通过弧形板和限位杆的限位，依然能够有效确保吊笼本体不坠落，有效大幅提升本发明的使用安全性。
3)本发明的吊笼本体进行升降作业时，电磁铁同时通电有效产生吸附力，有效及时将铁质环板、限位杆向外拉动，从而使卡接于驱动齿轮上的弧形板脱离，以便于吊笼本体升降的同时，限位杆外侧的卡槽滑动卡接到相应导向轨上。在限位杆的卡槽与导向轨的配合下，在吊笼本体的移动时，增加了一道限位，有效进一步确保吊笼本体在升降过程中的运行稳定性和安全性。
4)本发明通过多功能二次刹车机构的设置，既确保了吊笼本体在悬停时的稳定支撑，同时有效大幅提升了吊笼本体在升降过程中的运行稳定性和安全性。通过一个机构的设置实现了悬停时的稳定支撑和升降时的稳定运行，且通过多功能二次刹车机构的设置，有效减轻了电磁失电制动电机的电磁刹车装置和运行过程中的限位机构(限位滚轮)的负担，从而确保长时间有效保持设备的稳定运行。
5)本发明有效通过限位滚轮上的内凹槽与导向轨配合，从而实现滚动限位，并在限位滚轮的滚动限位的基础上，通过限位轴的增设与限位滚轮形成配合，于固定杆的两侧形成两端限位，进一步有效确保吊笼本体在升降过程中的运行稳定性和安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为多功能二次刹车机构的使用状态图。
图3为吊笼本体的侧视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-3，一种安全稳定型小型吊笼，包括吊笼本体1、固定机架2、驱动机构3和多功能二次刹车机构4，所述吊笼本体1的顶端内侧固接有一相应的驱动机构安装板5，所述固定机架2包含垂直设置的两个固定杆201，所述两个固定杆201的内侧之间按等间隔固接有多个相应的固定横杆202，两个固定杆201之间平行设置有一相应的导向杆203，所述导向杆203固接到所述多个固定横杆202上，导向杆203的两侧分别成齿条状设置有相应的驱动齿6，所述两个固定杆201的外端分别向内设置有相应的导向轨7。
所述驱动机构3包含对称转动安装于所述驱动机构安装板5上的两个固定轴301，所述固定轴301在与所述导向杆203相对应的一端分别固接有啮合连接到所述导向杆203两侧驱动齿6上的驱动齿轮302，所述固定轴301分别由固定装置于所述驱动机构安装板5上的电磁失电制动电机8进行驱动。明通过两台电磁失电制动电机8的设置，有效形成一左一右的两端驱动，既提高了驱动能力，且能够有效提高升降驱动力的平衡，从而提高吊笼本体1的运行稳定性和安全性。
所述多功能二次刹车机构4包含纵向固接于所述驱动机构安装板5两侧的两个固定块401，所述固定块401上分别设有相应的限位孔，所述限位孔上分别可横向移动安装有相应的限位杆402，所述限位杆402的内侧分别固接有弧形板403，所述弧形板403面对驱动齿轮302的一侧分别设有多个用于卡紧到驱动齿轮302上的凸块9，所述限位杆402的外侧分别设置有用于滑动卡接到相应导向轨7上的卡槽，所述固定块401的内侧分别固接有相应的电磁铁10，所述限位杆402的内侧分别固接有一圈相应的铁质环板11，所述铁质环板11与相应的固定块401之间分别装置有相应的复位弹簧12。通过多功能二次刹车机构4的设置，既确保了吊笼本体1在悬停时的稳定支撑，同时有效大幅提升了吊笼本体1在升降过程中的运行稳定性和安全性。通过一个机构的设置实现了悬停时的稳定支撑和升降时的稳定运行，且通过多功能二次刹车机构4的设置，有效减轻了电磁失电制动电机8的电磁刹车装置和运行过程中的限位机构(限位滚轮13)的负担，从而确保长时间有效保持设备的稳定运行。
当电磁失电制动电机8通电启动正反转带动吊笼本体1进行升降作业时，电磁铁10同时通电有效产生吸附力，有效及时将铁质环板11、限位杆402向外拉动，从而使卡接于驱动齿轮302上的弧形板403脱离，驱动齿轮302在电磁失电制动电机8的驱动下顺利进行转动，实现吊笼本体1的升降作业。当吊笼本体1需要悬停时，电磁铁10断电，在复位弹簧12的弹力作用下，驱动弧形板403复位重新卡接于驱动齿轮302上，在电磁铁10断电后，电磁失电制动电机8延时0.5s断电，有效确保弧形板403上的凸块能够顺利卡入驱动齿轮302上。在电磁失电制动电机8自身的刹车的基础上，通过弧形板403和限位杆402的设置，有效增加一道“刹车”，有效在吊笼本体1悬停时形成足够稳定的支撑，就算电磁失电制动电机8的电磁刹车装置产生故障时，通过弧形板403和限位杆402的限位，依然能够有效确保吊笼本体1不坠落，有效大幅提升本发明的使用安全性。
吊笼本体1进行升降作业时，电磁铁10同时通电有效产生吸附力，有效及时将铁质环板11、限位杆402向外拉动，从而使卡接于驱动齿轮302上的弧形板403脱离，以便于吊笼本体1升降的同时，限位杆402外侧的卡槽滑动卡接到相应导向轨7上。在限位杆402的卡槽与导向轨7的配合下，在吊笼本体1的移动时，增加了一道限位，有效进一步确保吊笼本体1在升降过程中的运行稳定性和安全性。
所述驱动机构安装板5的两侧顶部分别转动安装有相应的限位滚轮13，所述限位滚轮13的外缘边处分别设置有用于卡接到相应的导向轨7上的内凹槽，所述驱动机构安装板5的两侧顶部分别于相应的限位滚轮13的外侧装置有相应的限位轴14，所述限位轴14分别设置于相应的固定杆201的外侧，且限位轴14与固定杆201之间成间隙设置。通过限位滚轮13上的内凹槽与导向轨7配合，从而实现滚动限位，并在限位滚轮13的滚动限位的基础上，通过限位轴14的增设与限位滚轮13形成配合，于固定杆201的两侧形成两端限位，进一步有效确保吊笼本体1在升降过程中的运行稳定性和安全性。
所述吊笼本体1包含上固定板101和下固定板102，所述上固定板101和下固定板102的四个边角处之间分别固接有相应的支撑杆103，上固定板101和下固定板102的左、右、后侧分别密封固接有相应的封板15，所述封板15的两侧分别固接到相应的支撑杆103上，所述上固定板101和下固定板102的前侧可启闭装置有密封门16。
所述密封门16包括固定门体1601，所述固定门体1601固定装置于所述上固定板101、下固定板102和相应的支撑杆103上，固定门体1601的内侧面上下端平行设置有一组相应的固定导轨，所述固定导轨上装置有一移动门体1602，所述移动门体1602上固定装置有用于锁紧到相应支撑杆103上的锁具17。
所述封板15以及所述固定门体1601和移动门体1602上分别设置有诸多相应的透气孔18。所述复位弹簧12分别套设于相应的限位杆402的外侧。
本发明进行升降运行的具体步骤如下：
1)通过相应的固定连接机构将本发明的固定机架2固定装置到相应的施工场地中，并在吊笼本体1上加装电控系统(PLC可编程编码器)，并通过电控系统将本发明的电磁失电制动电机8和电磁铁10连接到外界电源；
2)根据升降作业需求，控制电磁失电制动电机8通电启动实现正反转，从而带动吊笼本体1进行升降作业；
3)在电磁失电制动电机8通电的同时，电磁铁10通电有效产生吸附力，有效及时将铁质环板11、限位杆402向外拉动，从而使卡接于驱动齿轮302上的弧形板403脱离，驱动齿轮302在电磁失电制动电机8的驱动下顺利进行转动，实现吊笼本体1的升降作业；
4)当吊笼本体1需要悬停时，电磁铁10断电，在复位弹簧12的弹力作用下，驱动弧形板403复位重新卡接于驱动齿轮302上；
5)在电磁铁10断电后，电磁失电制动电机8延时0.5s断电，有效确保弧形板403上的凸块9能够顺利卡入驱动齿轮302上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种安全稳定型小型吊笼，包括吊笼本体(1)、固定机架(2)、驱动机构(3)和多功能二次刹车机构(4)，所述吊笼本体(1)的顶端内侧固接有一相应的驱动机构安装板(5)，其特征在于：
所述固定机架(2)包含垂直设置的两个固定杆(201)，所述两个固定杆(201)的内侧之间按等间隔固接有多个相应的固定横杆(202)，两个固定杆(201)之间平行设置有一相应的导向杆(203)，所述导向杆(203)固接到所述多个固定横杆(202)上，导向杆(203)的两侧分别成齿条状设置有相应的驱动齿(6)，所述两个固定杆(201)的外端分别向内设置有相应的导向轨(7)；
所述驱动机构(3)包含对称转动安装于所述驱动机构安装板(5)上的两个固定轴(301)，所述固定轴(301)在与所述导向杆(203)相对应的一端分别固接有啮合连接到所述导向杆(203)两侧驱动齿(6)上的驱动齿轮(302)，所述固定轴(301)分别由固定装置于所述驱动机构安装板(5)上的电磁失电制动电机(8)进行驱动；
所述多功能二次刹车机构(4)包含纵向固接于所述驱动机构安装板(5)两侧的两个固定块(401)，所述固定块(401)上分别设有相应的限位孔，所述限位孔上分别可横向移动安装有相应的限位杆(402)，所述限位杆(402)的内侧分别固接有弧形板(403)，所述弧形板(403)面对驱动齿轮(302)的一侧分别设有多个用于卡紧到驱动齿轮(302)上的凸块(9)，所述限位杆(402)的外侧分别设置有用于滑动卡接到相应导向轨(7)上的卡槽，所述固定块(401)的内侧分别固接有相应的电磁铁(10)，所述限位杆(402)的内侧分别固接有一圈相应的铁质环板(11)，所述铁质环板(11)与相应的固定块(401)之间分别装置有相应的复位弹簧(12)；当吊笼本体(1)需要悬停时，电磁铁(10)断电，在复位弹簧(12)的弹力作用下，驱动弧形板(403)复位重新卡接于驱动齿轮(302)上；
所述驱动机构安装板(5)的两侧顶部分别转动安装有相应的限位滚轮(13)，所述限位滚轮(13)的外缘边处分别设置有用于卡接到相应的导向轨(7)上的内凹槽，所述驱动机构安装板(5)的两侧顶部分别于相应的限位滚轮(13)的外侧装置有相应的限位轴(14)，所述限位轴(14)分别设置于相应的固定杆(201)的外侧，且限位轴(14)与固定杆(201)之间成间隙设置。
2.根据权利要求1所述的一种安全稳定型小型吊笼，其特征在于：所述吊笼本体(1)包含上固定板(101)和下固定板(102)，所述上固定板(101)和下固定板(102)的四个边角处之间分别固接有相应的支撑杆(103)，上固定板(101)和下固定板(102)的左、右、后侧分别密封固接有相应的封板(15)，所述封板(15)的两侧分别固接到相应的支撑杆(103)上，所述上固定板(101)和下固定板(102)的前侧可启闭装置有密封门(16)。
3.根据权利要求2所述的一种安全稳定型小型吊笼，其特征在于：所述密封门(16)包括固定门体(1601)，所述固定门体(1601)固定装置于所述上固定板(101)、下固定板(102)和相应的支撑杆(103)上，固定门体(1601)的内侧面上下端平行设置有一组相应的固定导轨，所述固定导轨上装置有一移动门体(1602)，所述移动门体(1602)上固定装置有用于锁紧到相应支撑杆(103)上的锁具(17)。
4.根据权利要求3所述的一种安全稳定型小型吊笼，其特征在于：所述封板(15)以及所述固定门体(1601)和移动门体(1602)上分别设置有诸多相应的透气孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种安全稳定型小型吊笼，其特征在于：所述复位弹簧(12)分别套设于相应的限位杆(402)的外侧。
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