CN212953964U - 一种行走提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，所述行走组件包括水平轨道、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道移动，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述行走驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。本实用新型整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。

Description

一种行走提升装置

技术领域

本实用新型属于物流装卸技术领域，具体涉及一种行走提升装置。

背景技术

在化工、制药等行业中常需要将各种原料或成品进行搬运，现有的物料搬运一般是通过人工搬运的方式进行搬运，其效率低，人工劳动强度大。

而当物料、设备需要输送到高处时，需要采用起重机等进行搬运，现有行走提升机多为卷扬式，起吊晃动大，行走不稳定，控制困难，只适用于简单吊装作业，无法适用现今智能制造的大环境。

综上所述，亟需提供一种运行平稳、安装拆卸维护简易的行走提升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳、安装拆卸维护简易的行走提升装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，所述行走组件包括水平轨道、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道移动，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。

本实用新型行走驱动机构驱动行走架和提升组件一起移动，井字架可提升物料或设备沿行走架进行竖向运动完成物料或设备的提升工作，行走架上的滑动件与竖向轨道配合使用有利于井字架竖向运动时的导向和稳定。本实用新型整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。

进一步的技术方案是，所述行走架包括横梁、纵梁和连接架，所述横梁和纵梁构成框架结构，所述连接架和所述井字架设置在所述框架结构内，所述连接架的两端分别与所述横梁相连，所述连接架与所述纵梁平行设置，所述滑动件设置在所述连接架上。

进一步的技术方案是，所述纵梁设有滚轮，所述滚轮设置在所述水平轨道内。

进一步的技术方案是，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架上的第一齿条以及设置在所述行走架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。提升驱动机构的第一驱动电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮转动时带动第一齿条和井字架移动，从而达到提升的精准定位。

进一步的技术方案是，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道上的第二齿条以及设置在所述行走架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。行走驱动机构的第二驱动电机带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿轮转动时带动行走架和提升组件一起移动，从而达到行走的精准定位。

进一步的技术方案是，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

进一步的技术方案是，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一连接座和第二连接座固定在所述行走架上。

进一步的技术方案是，所述水平轨道上设有限位块。如此设置，限位块起到阻挡限位的作用，限定行走架在预定的水平轨道上运动。

进一步的技术方案是，所述连接架设置在所述井字架的外侧。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：可精准提升定位和精准行走定位，通过伺服电机控制可实现轻松实现智能化系统集成；经济效益高，本实用新型生产、拆卸、组装简易，加工要求相比于焊接结构简单，可减少加工制造成本和安装调试维护成本，提升机构的井字型整体机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的行走提升装置的结构示意图；

图2和图3分别为本实用新型一种实施方式所涉及的行走提升装置的不同视角局部放大结构示意图。

图中：

1第一驱动电机 2第一齿轮 3第一齿条 4井字架

5限位块 6水平轨道 7横梁

9纵梁 10滚轮 11连接架 12滑动件

13竖向轨道 14第二驱动电机 15第二齿轮 16第二齿条

17第一连接座 18第二连接座

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，所述行走组件包括水平轨道6、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道6移动，所述提升组件包括井字架4和提升驱动机构，所述井字架4至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道13，所述行走架上设有滑动件12，所述滑动件12与所述竖向轨道13配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架4相对所述行走架进行竖向运动。

本实用新型行走驱动机构驱动行走架和提升组件一起移动，井字架4可提升物料或设备沿行走架进行竖向运动完成物料或设备的提升工作，行走架上的滑动件12与竖向轨道13配合使用有利于井字架4竖向运动时的导向和稳定。本实用新型整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述行走架包括横梁7、纵梁9和连接架11，所述横梁7和纵梁9构成框架结构，所述连接架11和所述井字架4设置在所述框架结构内，所述连接架11的两端分别与所述横梁7相连，所述连接架11与所述纵梁9平行设置，所述滑动件12设置在所述连接架11上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述纵梁9设有滚轮10，所述滚轮10设置在所述水平轨道6内。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架4上的第一齿条3以及设置在所述行走架上的第一驱动电机1，所述第一驱动电机1的输出轴固定连接有第一齿轮2，所述第一齿轮2与所述第一齿条3相啮合。提升驱动机构的第一驱动电机1带动第一齿轮2转动，由于第一齿轮2和第一齿条3啮合，第一齿轮2转动时带动第一齿条3和井字架4移动，从而达到提升的精准定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道6上的第二齿条16以及设置在所述行走架上的第二驱动电机14，所述第二驱动电机14的输出轴固定连接有第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述第二齿条16相啮合。行走驱动机构的第二驱动电机14带动第二齿轮15转动，由于第二齿轮15和第二齿条16啮合，第二齿轮15转动时带动行走架和提升组件一起移动，从而达到行走的精准定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述第一驱动电机1和第二驱动电机14均为伺服电机。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述第一驱动电机1和第二驱动电机14分别通过第一连接座17和第二连接座18固定在所述行走架上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述水平轨道6上设有限位块5。如此设置，限位块5起到阻挡限位的作用，限定行走架在预定的水平轨道6上运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述连接架11设置在所述井字架4的外侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，其特征在于，所述行走组件包括水平轨道、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道移动，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。

2.根据权利要求1所述的行走提升装置，其特征在于，所述行走架包括横梁、纵梁和连接架，所述横梁和纵梁构成框架结构，所述连接架和所述井字架设置在所述框架结构内，所述连接架的两端分别与所述横梁相连，所述连接架与所述纵梁平行设置，所述滑动件设置在所述连接架上。

3.根据权利要求2所述的行走提升装置，其特征在于，所述纵梁设有滚轮，所述滚轮设置在所述水平轨道内。

4.根据权利要求3所述的行走提升装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架上的第一齿条以及设置在所述行走架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的行走提升装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道上的第二齿条以及设置在所述行走架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的行走提升装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的行走提升装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一连接座和第二连接座固定在所述行走架上。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的行走提升装置，其特征在于，所述水平轨道上设有限位块。

9.根据权利要求2所述的行走提升装置，其特征在于，所述连接架设置在所述井字架的外侧。

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