CN102094652A - 煤矿井下多功能搅拌装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下多功能搅拌装卸装置，其特征是沿巷道车的走向固定设置固定机架，固定机架包括有纵向水平轨道，由纵向水平移动机架上的移动机架驱动马达带动的移动滚轮支承在所述纵向水平轨道上；两只支撑缸分别固定设置在纵向水平移动机架的两端，在支撑缸的顶部分别固定设置由支撑缸支承并由支撑缸提供顶升动力的横向水平框架轨道；采用抓斗式装卸机，设置在抓斗式装卸机的机箱两侧部、由马达驱动的装卸机支承滚轮组支承在横向水平框架轨道上，并以横向水平框架轨道为滚动导轨；在装卸机机箱内，设置提升缸。

Description

煤矿井下多功能搅拌装卸装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下用多功能搅拌装卸装置，用于煤矿井下掘进工作面、采煤工作面等巷道的各类粉料和粒料的搅拌与装卸。

背景技术

由于煤矿井下工作环境较为恶劣，掘进工作面、采煤工作面在工作过程需用矿车运进运出大量的松散物料，比如石子，黄砂，由于煤矿生产的需要及矿车结构的限制，大量的松散物料都是通过人工用铁锹装卸，生产效率低下，工人的劳动强度高。

同时由于煤矿井下工作环境较为恶劣，掘进工作面，采煤工作面空间较小，在搅拌、装卸松散物料时产生大量的粉尘，对人体健康造成极大的损害，戴防尘口罩的方式防尘效果不理想，也影响人体的自然呼吸，因此，降低工作环境中的粉尘浓度、提高生产自动化以减少人力才是解决问题的根本办法。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种煤矿井下用多功能搅拌装、卸装置，以降低工作环境中的粉尘浓度、提高生产自动化。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明煤矿井下多功能搅拌装卸装置的结构特点是：

本发明煤矿井下多功能搅拌装卸装置的结构特点是：

沿巷道车的走向固定设置固定机架，所述固定机架包括有纵向水平轨道，由纵向水平移动机架上的移动机架驱动马达带动的移动滚轮支承在所述纵向水平轨道上；两只支撑缸分别固定设置在所述纵向水平移动机架的两端，在所述支撑缸的顶部分别固定设置由支撑缸支承并由支撑缸提供顶升动力的横向水平框架轨道；

采用抓斗式装卸机，设置在装卸机机箱两侧部、由马达驱动的装卸机支承滚轮组支承在所述横向水平框架轨道上，并以所述横向水平框架轨道为滚动导轨；在装卸机机箱内，设置提升缸。

本发明煤矿井下多功能搅拌装卸装置的结构特点也在于：

所述固定机架设置为由底部水平横梁、顶部水平梁、顶部水平纵梁、连接在底部水平横梁与顶部水平梁之间的内侧竖梁以及所述纵向水平轨道共同构成，所述固定机架由所述底部水平横梁、顶部水平梁和顶部水平纵梁通过支架固定设置在巷道壁上，所述顶部水平纵梁为槽钢。

所述纵向水平移动机架设置为由外侧竖梁、顶部水平横梁和顶部滚轮构成，在所述外侧竖梁与顶部水平横梁之间是以斜撑构成三角支撑结构，固定设置在顶部水平横梁端部的顶部滚轮是以顶部水平纵梁的槽钢为滚轮限位槽。

所述抓斗式装卸机采用气动控制或液压控制，所述气动控制或液压控制中的抓斗缸是以活塞杆的伸缩通过连杆机构带动抓斗的启闭。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明利用煤矿井下压风和压水资源，通过气动或液动控制抓斗式装卸机中抓斗的位移及启闭，实现物料的半自动搅拌和装卸，可以有效降低工人劳动强度，提高生产效率，极大地降低工作环境中的粉尘。

2、本发明设置移动结构，可实现装卸位置和装卸距离的调整，适应煤矿井下环境的使用。

3、本发明尤其适于无电源、仅有压风及供液的煤矿井下环境，可保证煤矿安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为本发明中抓斗式装卸机提吊状态示意图。

图4为本发明中抓头式装卸机收工状态示意图。

图5为本发明中抓头式装卸机双侧固定示意图。

图中标号：1斜撑、2顶部水平横梁、3顶部滚轮、4顶部水平梁、5装卸机支承滚轮组、6马达、7提升缸、8支撑缸、9内侧竖梁、10底部水平横梁、11纵向水平轨道、12移动机架驱动马达、13矿车、14抓斗、15第一连杆、16第二连杆、17第三连杆、18横向水平框架轨道、19抓斗提升滑道、20抓斗式装卸机、21顶部水平纵梁、22抓斗缸、23外侧竖梁。

具体实施方式

参见图1、图2，沿巷道车的走向固定设置固定机架，固定机架包括有纵向水平轨道11，由纵向水平移动机架上的移动机架驱动马达12带动的移动滚轮支承在纵向水平轨道11上；两只支撑缸8分别固定设置在纵向水平移动机架的两端，在支撑缸8的顶部分别固定设置由支撑缸8支承并由支撑缸8提供顶升动力的横向水平框架轨道18；

采用抓斗式装卸机20，设置在装卸机机箱两侧部、由马达6驱动的装卸机支承滚轮组5支承在横向水平框架轨道18上，并以横向水平框架轨道18为滚动导轨；在装卸机机箱内，设置提升缸7，马达6可以是气动马达或液动马达。

具体实施中，为了使整体结构更加简洁、稳固，相应的结构设置也包括：

设置由底部水平横梁10、顶部水平梁4、顶部水平纵梁21、连接在底部水平横梁10与顶部水平梁4之间的内侧竖梁9以及纵向水平轨道11共同构成的固定机架，固定机架由底部水平横梁10、顶部水平梁4和顶部水平纵梁21通过支架固定设置在巷道壁上，顶部水平纵梁21为槽钢。

设置由外侧竖梁23、顶部水平横梁2、下部槽钢和顶部滚轮3构成的水平移动机架，在外侧竖梁23与顶部水平横梁2之间是以斜撑1构成三角支撑结构，固定设置在顶部水平横梁2端部的顶部滚轮3是以顶部水平纵梁21的槽钢为滚轮限位槽。

抓斗式装卸机20采用气动控制或液压控制，抓斗缸22为气动缸或液压缸，抓斗缸22是以活塞杆的伸缩通过由第一连杆15、第二连杆16和第三连杆17构成的连杆机构带动抓斗14的启闭。

为了适应不同的小车高度，抓斗式装卸机20的机箱设置为由提升缸7提吊的高度可伸缩结构。固定机架及移动机架也可以根据巷道的空间大小采用双侧固定，如图5所示。

固定机架是设备的安装固定部分，与准备装卸物料点处的巷道实现有效固定，移动机架的移动通过移动机架驱动马达12带动滚轮在固定机架的轨道11上滚动，同时带动顶部滚轮3在固定机架的顶部水平纵梁21内滚动，以实现移动装置的移动，满足装卸料点的前后位置的调节。

由于矿车13的车帮有一定的高度，装卸、搅拌物料，抓斗的进、出，及抓卸必须有一定的高度，抓斗高度的调节主要依靠升降装置实现，支撑缸8的伸缩可实现升降装置在横向水平框架轨道18的升降，同时带动抓斗式装卸机20及抓斗14升起或落下，马达6装在装卸机支承滚轮组5的轮轴上，可带动装卸机支承滚轮组5在横向水平框架轨道18上滚动，带动抓斗式装卸机20及抓斗14，实现装卸料点的左、右位置的调节。

为了满足煤矿井下巷道空间小减少装置尺寸、节省空间，及考虑升降装置支撑缸8行程过长的弊端，在抓斗式装卸机上设置提升缸7，将抓斗14在抓斗提升滑道19上二次提升，可实现高度的有效调节，提高了设备的强度及紧凑性。

工作过程中：

以抓斗式装卸机的抓斗14对矿车13进行装卸，并通过抓斗的取和放的动作过程实现搅拌；除固定机架之外，其它部分整体可在移动机架驱动马达12的驱动下，以移动滚轮在纵向水平轨道11上的滚动实现沿矿车轨道的走向上的纵向移动；抓斗式装卸机20可以沿着横向水平框架轨道18实现横向移动(图4所示)；支撑缸8用于使横向水平框架轨道18连同抓斗式装卸机20整体升降(图3所示)；提升缸7用于调节抓斗式装卸机机箱的高度。

通过使用过程来看本发明集安全，适应范围广，搅拌、装卸于一体，生产效果好，性能稳定可靠，该装置可根据工作环境空间需要，装卸所需的地点，通过水平及垂直位置调节，实现掘进工作面，采煤工作面物料的搅拌及装卸。能有效的保障工作环境，减少工人的劳动强度。

Claims (4)

1.煤矿井下多功能搅拌装卸装置，其特征是：

沿巷道车的走向固定设置固定机架，所述固定机架包括有纵向水平轨道(11)，由纵向水平移动机架上的移动机架驱动马达(12)带动的移动滚轮支承在所述纵向水平轨道(11)上；两只支撑缸(8)分别固定设置在所述纵向水平移动机架的两端，在所述支撑缸(8)的顶部分别固定设置由支撑缸(8)支承并由支撑缸(8)提供顶升动力的横向水平框架轨道(18)；

采用抓斗式装卸机(20)，设置在抓斗式装卸机(20)的机箱两侧部、由马达(6)驱动的装卸机支承滚轮组(5)支承在所述横向水平框架轨道(18)上，并以所述横向水平框架轨道(18)为滚动导轨；在装卸机机箱内，设置提升缸(7)。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下多功能搅拌装卸装置，其特征是所述固定机架设置为由底部水平横梁(10)、顶部水平梁(4)、顶部水平纵梁(21)、连接在底部水平横梁(10)与顶部水平梁(4)之间的内侧竖梁(9)以及所述纵向水平轨道(11)共同构成，所述固定机架由所述底部水平横梁(10)、顶部水平梁(4)和顶部水平纵梁(21)通过支架固定设置在巷道壁上，所述顶部水平纵梁(21)为槽钢。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下多功能搅拌装卸装置，其特征是所述纵向水平移动机架设置为由外侧竖梁(23)、顶部水平横梁(2)和顶部滚轮(3)构成，在所述外侧竖梁(23)与顶部水平横梁(2)之间是以斜撑(1)构成三角支撑结构，固定设置在顶部水平横梁(2)端部的顶部滚轮(3)是以顶部水平纵梁(21)的槽钢为滚轮限位槽。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下多功能搅拌装卸装置，其特征是所述抓斗式装卸机(20)采用气动控制或液压控制，所述气动控制或液压控制中的抓斗缸(22)是以活塞杆的伸缩通过连杆机构带动抓斗(14)的启闭。

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