CN105016021A - 一种全门式双吊点刮板取料机 - Google Patents

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Abstract

一种应用于钢铁、水泥港口散料堆场设备领域中的全门式双吊点刮板取料机,包括摆动端行走机构、副刮板输送系统、副刮板卷扬系统、门架、主刮板输送系统、主刮板卷扬系统、固定端行走机构、导料槽、微正压控制室、连杆机构,摆动端行走机构由球铰、摆动端梁、第一车轮组、第一驱动装置、第一水平挡轮装置、第一液压夹轨器组成,球铰的下支座焊接在摆动端梁上,球铰的上支座与门架焊接固定,车轮组通过高强螺栓与摆动端梁连接,第一驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一车轮组配合安装。该发明能够与胶带输送机配合工作,提高工作效率和降低设备制造成本,取料量大,跨距大,环保,适用范围大,结构紧凑,重量轻,控制灵活可实现自动化。

Description

一种全门式双吊点刮板取料机
技术领域
本发明涉及钢铁、水泥港口散料堆场设备领域中的一种全门式双吊点刮板取料机。
背景技术
目前,以往全门式刮板取料机均采用单刮板输送系统或单吊点双刮板输送系统,但由于金属材料性能限制、厂房高度限制和系统工艺要求取料机完全取料、不遗留死角,如果仍然采用单刮板或单吊点双刮板结构,不仅会大大增加设备制造成本、厂房土建成本,而且无法满足工艺取料要求,针对这种实际需求。因此,研制开发一种全门式双吊点刮板取料机一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全门式双吊点刮板取料机,该发明有较大跨距和两个独立卷扬系统,采用一侧固定一侧摆动式行走机构,使用微正压控制室和干雾除尘系统,全电机变频驱动,能够与胶带输送机配合工作,极大提高工作效率和降低设备制造成本、厂房土建成本,取料量大,跨距大,环保,适用范围大,结构紧凑,重量轻,控制灵活可实现自动化。
本发明的目的是这样实现的:一种全门式双吊点刮板取料机,包括摆动端行走机构、副刮板输送系统、副刮板卷扬系统、门架、主刮板输送系统、主刮板卷扬系统、固定端行走机构、导料槽、微正压控制室、连杆机构,摆动端行走机构由球铰、摆动端梁、第一车轮组、第一驱动装置、第一水平挡轮装置、第一液压夹轨器组成,球铰的下支座焊接在摆动端梁上,球铰的上支座与门架焊接固定,第一车轮组通过高强螺栓与摆动端梁连接,第一驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一车轮组配合安装,第一水平挡轮装置和第一液压夹轨器均采用螺栓与第一车轮组连接;副刮板输送系统由第一臂架、第二驱动装置、第一驱动链轮组、第一导槽系统、第一刮板链条、第一拉紧链轮组,第一臂架采用板梁结构,第一导槽系统通过螺栓固定在第一臂架上下表面,第一驱动链轮组通过轴及轴承座安装在第一臂架两端,第一刮板链条分别与第一驱动链轮组、第一拉紧链轮组的链轮啮合,并在第一导槽系统内运动,第二驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一驱动链轮组配合安装;门架采用变截面箱型结构,一端与球铰焊接,另一端与头架焊接;主刮板输送系统由第二臂架、第三驱动装置、第二驱动链轮组、第二导槽系统、头架、第二刮板链条、第二改向链轮组、第二拉紧链轮组组成,第二臂架、头架、均采用板梁结构,第二导槽系统通过螺栓固定在第二臂架、头架上下表面,第二驱动链轮组通过轴及轴承座安装在第二臂架、头架两端,第二刮板链条与第二驱动链轮组、第二改向链轮组、第二拉紧链轮组的链轮啮合,并在第二导槽系统内运动,第三驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二驱动链轮组配合安装;副刮板卷扬系统由第一动滑轮组、第一定滑轮组、第一钢丝绳组件、第一卷扬驱动组成,第一动滑轮组通过螺栓固定在第一臂架上,第一定滑轮组使用螺栓固定在门架上,第一卷扬驱动安装在门架上,钢丝绳缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;主刮板卷扬系统由第二动滑轮组、第二定滑轮组、第二钢丝绳组件、第二卷扬驱动组成,第二动滑轮组通过螺栓固定在第二臂架上,第二定滑轮组使用螺栓固定在门架上,第二卷扬驱动安装在门架上,钢丝绳缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;固定端行走机构由固定端梁、第二车轮组、第四驱动装置、第二水平挡轮装置、第二液压夹轨器组成,固定端梁与门架焊接,第二车轮组通过高强螺栓与摆动端梁连接,第四驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二车轮组配合安装,第二水平挡轮装置、第二液压夹轨器均采用螺栓与第二车轮组连接;微正压控制室使用空气压缩机对料场内的空气进行压缩净化,能够保证控制室内的压力值比室外恒大于25-30Pa,以防止粉尘进入,微正压控制室放置门架侧壁上;连杆机构采用双连杆结构,连杆一端与副刮板输送系统铰接,另一端与门架铰接;
所述全门式双吊点刮板取料机的工作原理是,取料过程中,副刮板输送系统将摆动端梁一侧物料刮到料堆的中间位置,主刮板输送系统将副刮板输送系统刮来的物料和固定端梁一侧的物料同时刮到导料槽中,物料通过导料槽流落到出料胶带机上;当取完一层物料后,变幅机构根据编程数值送放钢丝绳,主刮板输送系统通过第二动滑轮组、第二定滑轮组直接实现变幅;副刮板输送系统通过第一动滑轮组、第一定滑轮组能够直接实现变幅;主刮板输送系统放置在门架一侧,副刮板输送系统放置在门架底部,主刮板输送系统、副刮板输送系统变幅时互不干涉,主刮板输送系统变幅高度能够超过门架高度,结构减低门架高度,节约制造成本,并且料场区域内所有物料都能够取走,不遗留死角。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是,取料过程中,副刮板输送系统将摆动端梁一侧物料刮到料堆的中间位置,主刮板输送系统将副刮板输送系统刮来的物料和固定端梁一侧的物料同时刮到导料槽中,物料通过导料槽流落到出料胶带机上;当取完一层物料后,变幅机构根据编程数值送放钢丝绳,主刮板输送系统通过第二动滑轮组、第二定滑轮组直接实现变幅;副刮板输送系统通过第一动滑轮组、第一定滑轮组能够直接实现变幅;主刮板输送系统放置在门架一侧,副刮板输送系统放置在门架底部,主刮板输送系统、副刮板输送系统变幅时互不干涉,主刮板输送系统变幅高度能够超过门架高度,结构减低门架高度,节约制造成本,并且料场区域内所有物料都能够取走,不遗留死角。
一种全门式双吊点刮板取料机与现有技术相比,具有较大跨距和两个独立卷扬系统,采用一侧固定一侧摆动式行走机构,使用微正压控制室和干雾除尘系统,全电机变频驱动,能够与胶带输送机配合工作,提高工作效率和降低设备制造成本、厂房土建成本,取料量大,跨距大,环保,适用范围大,结构紧凑,重量轻,控制灵活可实现自动化等优点,将广泛地应用于钢铁、水泥港口散料堆场设备领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明摆动端行走机构部分的结构示意图。
图5是本发明副刮板输送系统部分的结构示意图。
图6是本发明副刮板卷扬系统部分的结构示意图。
图7是本发明主刮板输送系统部分的结构示意图。
图8是本发明主刮板卷扬系统部分的结构示意图。
图9是本发明固定端行走机构部分的结构示意图。
具体实施方式
参照附图,一种全门式双吊点刮板取料机,包括摆动端行走机构1、副刮板输送系统2、副刮板卷扬系统3、门架4、主刮板输送系统5、主刮板卷扬系统6、固定端行走机构7、导料槽8、微正压控制室9、连杆机构10,其特征在于:摆动端行走机构1由球铰1-1、摆动端梁1-2、第一车轮组1-3、第一驱动装置1-4、第一水平挡轮装置1-5、第一液压夹轨器1-6组成,球铰1-1的下支座焊接在摆动端梁1-2上,球铰1-1的上支座与门架4焊接固定,第一车轮组1-3通过高强螺栓与摆动端梁1-2连接,第一驱动装置1-4采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一车轮组1-3配合安装,第一水平挡轮装置1-5和第一液压夹轨器1-6均采用螺栓与第一车轮组1-3连接;副刮板输送系统2由第一臂架2-1、第二驱动装置2-2、第一驱动链轮组2-3、第一导槽系统2-4、第一刮板链条2-5组、第一拉紧链轮组2-6成,第一臂架2-1采用板梁结构,第一导槽系统2-4通过螺栓固定在第一臂架2-1上下表面,第一驱动链轮组2-3通过轴及轴承座安装在第一臂架2-1两端,第一刮板链条2-5分别与第一驱动链轮组2-3、第一拉紧链轮组2-6的链轮啮合,并在第一导槽系统2-4内运动,第二驱动装置2-2采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一驱动链轮组2-3配合安装;门架4采用变截面箱型结构,一端与球铰1-1焊接,另一端与头架5-5焊接;主刮板输送系统5由第二臂架5-1、第三驱动装置5-2、第二驱动链轮组5-3、第二导槽系统5-4、头架5-5、第二刮板链条5-6、第二改向链轮组5-7、第二拉紧链轮组5-8组成,第二臂架5-1、头架5-5、均采用板梁结构,第二导槽系统5-4通过螺栓固定在第二臂架5-1、头架5-5上下表面,第二驱动链轮组通过轴及轴承座安装在第二臂架5-1、头架5-5两端,第二刮板链条5-6与第二驱动链轮组5-3、第二改向链轮组5-7、第二拉紧链轮组5-8的链轮啮合,并在第二导槽系统5-4内运动,第三驱动装置5-2采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二驱动链轮组5-3配合安装;副刮板卷扬系统3由第一动滑轮组3-1、第一定滑轮组3-2、第一钢丝绳组件3-3、第一卷扬驱动3-4组成,第一动滑轮组3-1通过螺栓固定在第一臂架2-1上,第一定滑轮组3-2使用螺栓固定在门架4上,第一卷扬驱动3-4安装在门架上,钢丝绳3-3缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;主刮板卷扬系统6由第二动滑轮组6-1、第二定滑轮组6-2、第二钢丝绳组件6-3、第二卷扬驱动6-4组成,第二动滑轮组6-1通过螺栓固定在第二臂架5-1上,第二定滑轮组6-2使用螺栓固定在门架4上,第二卷扬驱动6-4安装在门架上,钢丝绳6-3缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;固定端行走机构7由固定端梁7-1、第二车轮组7-2、第四驱动装置7-3、第二水平挡轮装置7-4、第二液压夹轨器7-5组成,固定端梁7-1与门架4焊接,第二车轮组7-2通过高强螺栓与摆动端梁1-2连接,第四驱动装置7-3采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二车轮组7-2配合安装,第二水平挡轮装置7-4、第二液压夹轨器7-5均采用螺栓与第二车轮组7-2连接;微正压控制室9使用空气压缩机对料场内的空气进行压缩净化,能够保证控制室9内的压力值比室外恒大于25-30Pa,以防止粉尘进入,微正压控制室放置门架侧壁上;连杆机构10采用双连杆结构,连杆一端与副刮板输送系统2铰接,另一端与门架4铰接。
所述全门式双吊点刮板取料机的工作原理是,取料过程中,副刮板输送系统2将摆动端梁1-2一侧物料刮到料堆的中间位置,主刮板输送系统5将副刮板输送系统2刮来的物料和固定端梁7-1一侧的物料同时刮到导料槽8中,物料通过导料槽8流落到出料胶带机上;当取完一层物料后,变幅机构根据编程数值送放钢丝绳,主刮板输送系统5通过第二动滑轮组6-1、第二定滑轮组6-2直接实现变幅;副刮板输送系统2通过第一动滑轮组3-1、第一定滑轮组3-2能够直接实现变幅;主刮板输送系统5放置在门架4一侧,副刮板输送系统2放置在门架4底部,主刮板输送系统5、副刮板输送系统2变幅时互不干涉,主刮板输送系统5变幅高度能够超过门架4高度,结构减低门架4高度,节约制造成本,并且料场区域内所有物料都能够取走,不遗留死角。

Claims (2)

1.一种全门式双吊点刮板取料机,包括摆动端行走机构、副刮板输送系统、副刮板卷扬系统、门架、主刮板输送系统、主刮板卷扬系统、固定端行走机构、导料槽、微正压控制室、连杆机构,其特征在于:摆动端行走机构由球铰、摆动端梁、第一车轮组、第一驱动装置、第一水平挡轮装置、第一液压夹轨器组成,球铰的下支座焊接在摆动端梁上,球铰的上支座与门架焊接固定,第一车轮组通过高强螺栓与摆动端梁连接,第一驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一车轮组配合安装,第一水平挡轮装置和第一液压夹轨器均采用螺栓与第一车轮组连接;副刮板输送系统由第一臂架、第一驱动装置、第二驱动链轮组、第一导槽系统、第一刮板链条、第一拉紧链轮组,第一臂架采用板梁结构,第一导槽系统通过螺栓固定在第一臂架上下表面,第一驱动链轮组通过轴及轴承座安装在第一臂架两端,第一刮板链条分别与第一驱动链轮组、第一拉紧链轮组的链轮啮合,并在第一导槽系统内运动,第二驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第一驱动链轮组配合安装;门架采用变截面箱型结构,一端与球铰焊接,另一端与头架焊接;主刮板输送系统由第二臂架、第三驱动装置、第二驱动链轮组、第二导槽系统、头架、第二刮板链条、第二改向链轮组、第二拉紧链轮组组成,第二臂架、头架、均采用板梁结构,第二导槽系统通过螺栓固定在第二臂架、头架上下表面,第二驱动链轮组通过轴及轴承座安装在第二臂架、头架两端,第二刮板链条与第二驱动链轮组、第二改向链轮组、第二拉紧链轮组的链轮啮合,并在第二导槽系统内运动,第三驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二驱动链轮组配合安装;副刮板卷扬系统由第一动滑轮组、第一定滑轮组、第一钢丝绳组件、第一卷扬驱动组成,第一动滑轮组通过螺栓固定在第一臂架上,第一定滑轮组使用螺栓固定在门架上,第一卷扬驱动安装在门架上,钢丝绳缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;主刮板卷扬系统由第二动滑轮组、第二定滑轮组、第二钢丝绳组件、第二卷扬驱动组成,第二动滑轮组通过螺栓固定在第二臂架上,第二定滑轮组使用螺栓固定在门架上,第二卷扬驱动安装在门架上,钢丝绳缠绕在动滑轮、定滑轮和卷筒上;固定端行走机构由固定端梁、第二车轮组、第四驱动装置、第二水平挡轮装置、第二液压夹轨器组成,固定端梁与门架焊接,第二车轮组通过高强螺栓与摆动端梁连接,第四驱动装置采用空心轴扭力臂锁紧盘的方式与第二车轮组配合安装,第二水平挡轮装置、第二液压夹轨器均采用螺栓与第二车轮组连接;微正压控制室使用空气压缩机对料场内的空气进行压缩净化,能够保证控制室内的压力值比室外恒大于25-30Pa,以防止粉尘进入,微正压控制室放置门架侧壁上;连杆机构采用双连杆结构,连杆一端与副刮板输送系统铰接,另一端与门架铰接。
2.根据权利要求1所述的一种全门式双吊点刮板取料机,其特征在于:所述全门式双吊点刮板取料机的工作原理是,取料过程中,副刮板输送系统将摆动端梁一侧物料刮到料堆的中间位置,主刮板输送系统将副刮板输送系统刮来的物料和固定端梁一侧的物料同时刮到导料槽中,物料通过导料槽流落到出料胶带机上;当取完一层物料后,变幅机构根据编程数值送放钢丝绳,主刮板输送系统通过第二动滑轮组、第二定滑轮组直接实现变幅;副刮板输送系统通过第一动滑轮组、第一定滑轮组能够直接实现变幅;主刮板输送系统放置在门架一侧,副刮板输送系统放置在门架底部,主刮板输送系统、副刮板输送系统变幅时互不干涉,主刮板输送系统变幅高度能够超过门架高度,结构减低门架高度,节约制造成本,并且料场区域内所有物料都能够取走,不遗留死角。
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