CN209143534U - 一种直驱智能桥式双梁起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种直驱智能桥式双梁起重机，包括，横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横向承载架，横向行走架和直线驱动装置，所述横向承载架与所述横向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接；所述纵向行走机构包括纵向承载架，纵向行走架，直线驱动装置和智能提升平台，所述纵向承载架与所述纵向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接，所述纵向行走架上设置有智能提升平台，采用直线驱动的方式取消动力传递环节，减速机及制动设备，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种直驱智能桥式双梁起重机。
背景技术
桥式双梁起重机通常利用电机作为动力源，通过减速机和制动机构来进行主梁和端梁的运行和定位的，进而通过驱动行车提升机构进行负载的提升和搬运。起重机必须通过增加主梁结构尺寸来满足其承载着动力设备、传动设备及定位和提升设备的能力，这势必造成主梁重量增加，资源浪费，成本提高，也不利于智能化高效的工作，通过取消动力中间传递环节，取消减速机及制动设备，实现了桥式双梁起重机的直驱快速定位，降低主梁负载，缩短了工作时间，提高了生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是桥式双梁起重机的直驱智能快速定位，通过取消动力中间传递环节，取消减速机及制动设备，缩短了工作时间，提高了生产效率。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种直驱智能桥式双梁起重机，包括，横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横向承载架，横向行走架和直线驱动装置，所述横向承载架与所述横向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接；所述纵向行走机构包括纵向承载架，纵向行走架，直线驱动装置和智能提升平台，所述纵向承载架与所述纵向行走架之间通过所述直线驱动装置滑动连接，所述纵向行走架上设置有智能提升平台。
所述横向行走架与所述纵向承载架两端刚性连接。
所述直线驱动装置为直线电机。
所述横向承载架和所述纵向承载架上设置有直线电机定子，所述横向行走架和所述纵向行走架上设置有与所述直线电机定子相配合的直线电机动子。
所述智能提升平台包括中央控制单元和提升机构，所述直线电机定子与所述中央控制单元电连接。
所述提升机构包括滚筒支撑座，滚筒和伺服驱动电机，所述滚筒包括滚筒支撑轴和滚筒转动轴，所述滚筒支撑轴与滚筒支撑座通过轴承转动连接，所述滚筒转动轴与伺服驱动电机刚性连接，所述伺服驱动电机与中央控制单元电连接。
所述横向行走架和所述纵向行走架底部设置有支撑架，所述支撑架上设置有激光读数头，所述激光读数头与所述的中央控制单元电连接。
所述横向行走架两端设置有轮架，所述轮架上设置有车轮，所述横向承载架置于所述横向行走架下方，所述横向承载架与所述横向行走架间通过所述车轮滑动连接。
所述纵向行走架两端设置有轮架，所述轮架上设置有车轮，所述纵向承载架置于所述纵向行走架下方，所述纵向承载架与所述纵向行走架间通过所述车轮滑动连接。
所述横向承载架与所述纵向承载架上均设置有直线导轨和标记直线尺子，所述横向承载架两端设置有保护挡板。
本实用新型所述直驱智能桥式双梁起重机，具有如下有益效果：
1、直驱智能桥式双梁起重机取消了横向驱动中间环节，取消了减速机设备，采用直线电机进行直接驱动，实现了横向行走机构智能快速响应，提高了工作效率，降低了成本；
2、直驱智能桥式双梁起重机取消了纵向驱动中间环节，取消了减速机设备，采用直线电机进行直接驱动，实现了纵向智能快速响应，提高了工作效率，降低了成本；
3、直驱智能桥式双梁起重机取消了行车驱动中间环节，采用伺服驱动电机，实现了提升机构直接驱动，实现了提升机构智能快速响应，提高了工作效率，降低了成本；
4、直驱智能桥式双梁起重机采用激光读数头进行读取定位数据，提高了定位的精度，实现了快速高效精确定位；
5、直驱智能桥式双梁起重机取消了中间驱动设备，降低了横向承载架和纵向承载架上的负载，降低了成本；
6、直驱智能桥式双梁起重机采用直线电机和伺服驱动电机进行直接驱动，可通过智能控制器，实现动力、功率、运动方向和制动等功能的智能控制和调节；
7、直驱智能桥式双梁起重机简化了部件结构，更有利于设备的拆装，运输及维修。
附图说明
图1直驱智能桥式双梁起重机结构示意图。
图2纵向行走架和智能提升平台结构示意图。
图3横向行走架结构示意图。
图4横向承载架结构示意图。
图5纵向承载架结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、横向承载架；2、横向行走架； 3、纵向承载架；4、纵向行走架；5、智能提升平台；6、直线驱动装置；7、直线电机动子；8、直线电机定子；9、滚筒支撑座；10、滚筒支撑轴；11、滚筒；12、滚筒转动轴；13伺服驱动电机；14、车轮；15、轮架；16、支撑架；17、激光读数头；18、直线导轨；19、标记直线尺子，20、保护挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例实例仅仅是本实用新型一部分实施实例，而不是全部的实施实例，基于本实用新型的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施实例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种直驱智能桥式双梁起重机，包括，横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横向承载架1，横向行走架2和直线驱动装置6，所述横向承载架1与所述横向行走架2之间通过所述直线驱动装置6滑动连接；所述纵向行走机构包括纵向承载架3，纵向行走架4，直线驱动装置4和智能提升平台5，所述纵向承载架3与所述纵向行走架4之间通过所述直线驱动装置6滑动连接，所述纵向行走架4上设置有智能提升平台5。
所述横向行走架2与所述纵向承载架3两端刚性连接。
所述直线驱动装置6为直线电机，采用直线电机将电能完全转换为直线运动的机械能，省去了中间动力传动结构，使得起重机在横向和纵向上的移动更为方便和高效。
所述横向承载架1和所述纵向承载架3上设置有直线电机定子8，所述横向行走架2和所述纵向行走架4上设置有与所述直线电机定子8相配合的直线电机动子7。
所述智能提升平台5包括中央控制单元和提升机构，所述直线电机定子8与所述中央控制单元电连接，中央控制单元控制横向承载架1和纵向承载架3上的直线电机定子8，使得与直线电机定子8相配合的直线电机动子运动实现了横向行走架2和纵向行走架4的纵横方向上的智能启停，加减速，智能过载保护，过载及故障预警。
如图2所示，所述提升机构包括滚筒支撑座9，滚筒11和伺服驱动电机13，所述滚筒11包括滚筒支撑轴10和滚筒转动轴12，所述滚筒支撑轴10与滚筒支撑座9通过轴承转动连接，所述滚筒转动轴12与伺服驱动电机13刚性连接，所述伺服驱动电机13与中央控制单元电连接，中央控制单元控制伺服驱动电机13的智能转动，伺服驱动电机13驱动滚筒11实现负载提升启停，加减速，智能过载保护，过载及故障预警。
如图2，如图3所示，所述横向行走架2和所述纵向行走架4底部设置有支撑架16，所述支撑架16上设置有激光读数头17，所述激光读数头17与所述的中央控制单元电连接。
所述横向行走架2两端设置有轮架15，所述轮架15上设置有车轮14，所述横向承载架1置于所述横向行走架2下方，所述横向承载架1与所述横向行走架2间通过所述车轮滑动连接。
所述纵向行走架4两端设置有轮架15，所述轮架15上设置有车轮14，所述纵向承载架3置于所述纵向行走架下方4，所述纵向承载架3与所述纵向行走架4间通过所述车轮14滑动连接。
如图4和如图5所示，所述横向承载架1与所述纵向承载架3上均设置有直线导轨18和标记直线尺子19，所述横向承载架1两端设置有保护挡板20。
所述直驱智能桥式双梁起重机，采用直线电机，作为起重机横纵方向上的动力驱动，直线电机与智能平台上的中央控制器电连接，实现了起重机的智能驱动，直线电机减少了中间驱动环节，提高了驱动效率，智能驱动使得横纵方向上的运动更为合理有效；起重机上的横向行走架和纵向行走架上设置有激光读数头，激光读数头与横向承载架和纵向承载架上的标记直线尺子配合，使得起重机定位更为精准，此外，智能提升平台的中央控制器，控制伺服驱动电机实现滚动的智能转动，从而使得起重机提升效率更高。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种直驱智能桥式双梁起重机，包括，横向行走机构和纵向行走机构，其特征在于：所述横向行走机构包括横向承载架（1），横向行走架（2）和直线驱动装置（6），所述横向承载架（1）与所述横向行走架（2）之间通过所述直线驱动装置（6）滑动连接；所述纵向行走机构包括纵向承载架（3），纵向行走架（4），直线驱动装置（6）和智能提升平台（5），所述纵向承载架（3）与所述纵向行走架（4）之间通过所述直线驱动装置（6）滑动连接，所述纵向行走架（4）上设置有智能提升平台（5）。
2.根据权利要求1所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述横向行走架（2）与所述纵向承载架（3）两端刚性连接。
3.根据权利要求1所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述直线驱动装置（6）为直线电机。
4.根据权利要求1所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述横向承载架（1）和所述纵向承载架（3）上设置有直线电机定子（8），所述横向行走架（2）和所述纵向行走架（4）上设置有与所述直线电机定子（8）相配合的直线电机动子（7）。
5.根据权利要求4所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述智能提升平台（5）包括中央控制单元和提升机构，所述直线电机定子（8）与所述中央控制单元电连接。
6.根据权利要求5所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述提升机构包括滚筒支撑座（9），滚筒（11）和伺服驱动电机（13），所述滚筒（11）包括滚筒支撑轴（10）和滚筒转动轴（12），所述滚筒支撑轴（10）与滚筒支撑座（9）通过轴承转动连接，所述滚筒转动轴（12）与伺服驱动电机（13）刚性连接，所述伺服驱动电机（13）与中央控制单元电连接。
7.根据权利要求5所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述横向行走架（2）和所述纵向行走架（4）底部设置有支撑架（16），所述支撑架（16）上设置有激光读数头（17），所述激光读数头（17）与所述的中央控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述横向行走架（2）两端设置有轮架（15），所述轮架（15）上设置有车轮（14），所述横向承载架（1）置于所述横向行走架（2）下方，所述横向承载架（1）与所述横向行走架（2）间通过所述车轮（14）滑动连接。
9.根据权利要求1所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述纵向行走架（4）两端设置有轮架（15），所述轮架（15）上设置有车轮（14），所述纵向承载架（3）置于所述纵向行走架（4）下方，所述纵向承载架（3）与所述纵向行走架（4）间通过所述车轮（14）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的直驱智能桥式双梁起重机，其特征在于：所述横向承载架（1）与所述纵向承载架（3）上均设置有直线导轨（18）和标记直线尺子（19），所述横向承载架（1）两端设置有保护挡板（20）。
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|---|---|---|---|---|
| CN112850502A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-28 | 河南省智梦科技有限公司 | 一种桥式起重机及其工作方法 |
| CN114104986A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-01 | 苏州起重机械二厂 | 一种新型直驱龙门式起重机 |
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2018
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