CN104973025B - 一种自动快速更换自动车电池的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动快速更换自动车电池的装置，旨在提供一种可有效降低自动车投入数量的自动快速更换自动车电池的装置。它包括水平悬挂固定设置的导轨，设置于导轨上可沿导轨移动的行走机构，固定设置于行走机构下端的提升机构，以及固定设置于行走机构下端的伸叉机构；伸叉机构包括两块对称设置于底板上且可沿底板平面相向或相背移动的滑板，四个对称设置于两滑板下端且靠近滑板两端处的L形钩爪，以及两台对称固定设置于底板上驱动两滑板靠近或分离的第二电动缸；所述滑板上的钩爪的水平边与滑板的移动方向平行，且两个滑板上钩爪的水平边朝向相背。本发明定位精确、工作效率高，可极大提高自动车的利用率，减少系统自动车数量。
Description
技术领域
本发明涉及自动车设备技术领域，尤其是涉及一种自动快速更换自动车电池的装置。
背景技术
目前仓储物流行业中自动车所采用的供电方式一般为三种：分别是“接触式能量传递”、“非接触式能量传递”及“自动充电”模式，对于采用“自动充电”模式，其充电时自动车不能工作，需要完成充电后才能投入运行，充电耗时长，造成自动车的工作效率极为低下且充电装置更换及维护困难。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种更换动作迅速、准确且有效降低自动车投入数量的自动快速更换自动车电池的装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动快速更换自动车电池的装置，其包括：
水平悬挂固定设置的导轨；
设置于导轨上可沿导轨移动的行走机构；该行走机构包括位于导轨下方的行走架，安装于行走架上从两侧与导轨啮合的车轮组，设置于行走架上用于驱动车轮组的电机，以及设置于行走架上用于配合导轨导向的导向轮组；
固定设置于行走机构下端的提升机构；该提升机构包括通过多根吊杆固定设置于行走架下方且端面水平的固定板，竖直固定设置于固定板中部且活塞杆位于下方的第一电动缸，中部与第一电动缸的活塞杆端部连接且位于固定板下方的底板，以及多根竖直设置且下端与底板固定连接的导向杆；所述固定板上设置与导向杆配合的导向套；以及
固定设置于行走机构下端的伸叉机构；该伸叉机构包括两块对称设置于底板上且可沿底板平面相向或相背移动的滑板，四个对称设置于两滑板下端且靠近滑板两端处的L形钩爪，以及两台对称固定设置于底板上驱动两滑板靠近或分离的第二电动缸；
所述滑板上的钩爪的水平边与滑板的移动方向平行，且两个滑板上钩爪的水平边朝向相背。
优选的是，所述导轨上设置有用于电机、第一电动缸及第二电动缸供电的拖链。
优选的是，所述导轨的上端设置多个U形吊钩。
优选的是，所述滑板放置于底板上，所述底板上与钩爪的相应位置处开设有供钩爪向下伸出且用于导向的腰形孔。
优选的是，所述导轨的两端设置有限位块。
优选的是，所述车轮组包括四个车轮，其中一个为主动轮，通过主动轴与电机驱动连接，另外三个为从动轮，通过从动轴与行走架连接。
优选的是，所述第一电动缸的活塞杆通过铰接座与底板铰接。
优选的是，所述吊杆为四根。
优选的是，所述导向杆为两根。
优选的是，所述导向轮组包括四个导向轮，设置于行走架沿导轨移动的两端。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明定位精确、工作效率高，可极大提高自动车的利用率，减少系统自动车数量，便于电池保管，维护方便，是用于仓储物流行业电池快速更换的理想设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明使用时的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中A-A的剖视放大图。
图4为图1中B-B的剖视放大图。
图5为图1中C-C的局剖放大图。
图6为图5中D-D的剖视图。
图中：1－自动车停放工位，2－取出电池放置工位，3－满电量电池放置工位，5-行走架，6－伸叉机构，7－提升机构，8－行走机构，9－导轨，10－拖链，11－电机，12-第一电动缸、13－第二电动缸，15－底板，16－钩爪，17－滑板，18－铰接座，19－导向杆，20－吊杆，21－固定板，22－导向套，23―车轮组，24―导向轮组，25―主动轴，26―从动轴，28―限位块，29―U形吊钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-6所示自动快速更换自动车电池的装置，其包括：
水平悬挂固定设置的导轨9；
设置于导轨9上沿导轨9移动的行走机构8；该行走机构8包括位于导轨9下方的行走架5，安装于行走架5上从两侧与导轨9啮合的车轮组23，设置于行走架5上用于驱动车轮组23的电机11，以及设置于行走架5上用于配合导轨9导向的导向轮组24；
固定设置于行走机构8下端的提升机构7；该提升机构7包括通过四根吊杆20固定设置于行走架5下方且端面水平的固定板21，竖直固定设置于固定板21中部且活塞杆位于下方的第一电动缸12，中部与第一电动缸12的活塞杆端部连接且位于固定板21下方的底板15，以及两根竖直设置且下端与底板15固定连接的导向杆19；所述固定板21上设置与导向杆19配合的导向套22；以及
固定设置于行走机构8下端的伸叉机构6；该伸叉机构6包括两块对称设置于底板15上且可沿底板15平面相向或相背移动的滑板17，四个对称设置于两滑板17下端且靠近滑板17两端处的L形钩爪16，以及两台对称固定设置于底板15上驱动两滑板17靠近或分离的第二电动缸13；
所述滑板17上的钩爪16的水平边与滑板17的移动方向平行，且两个滑板17上钩爪16的水平边朝向相背。
本实施例中，所述导轨9上设置有用于电机11、第一电动缸12及第二电动缸13供电的拖链10。所述导轨9的上端设置多个U形吊钩29，便于导轨9的安装。
本实施例中，所述滑板17放置于底板15上，所述底板15上与钩爪16的相应位置处开设有供钩爪16向下伸出且用于导向的腰形孔，显然滑板17也可通过滑轨、燕尾槽等机构实现与固定板21的相对移动设置。所述导轨9的两端设置有限位块28，确保行走机构8控制失灵时保护行走机构8不脱离导轨9。所述车轮组23包括四个车轮，其中一个为主动轮，通过主动轴25与电机11驱动连接，另外三个为从动轮，通过从动轴26与行走架5连接。所述第一电动缸12的活塞杆通过铰接座18与底板15铰接，避免第一电动缸12因设备振动引起阻力增加，或者引发活塞杆变形。所述导向轮组24包括四个导向轮，设置于行走架5沿导轨9移动的两端。
本发明更换自动车电池的工作步骤如下：
（1）自动车电量低于设定值时自动车在上位系统的调度下进入该装置下方的自动车停放工位1，充电装置4对停放小车进行临时供电；
（2）提升机构7动作使伸叉机构6下降至目标位置；
（3）伸叉机构6两侧的第二电动缸13动作带动钩爪16伸出（相背移动）钩住电池四角；
（4）提升机构7上升至初始位置；
（5）行走机构8沿着导轨9移动至取出电池放置工位2上方指定位置；
（6）提升机构7动作（下降）将电池放置于取出电池放置工位2；
（7）伸叉机构6两侧的第二电动缸13动作带动钩爪16缩回（相向移动）；
（8）重复步骤（4）；
（9）行走机构8沿着导轨9移动至满电量电池放置工位3上方指定位置；
（10）重复步骤（2）、（3）、（4）；
（11）行走机构8沿着导轨9移动至自动车停放工位1上方指定位置；
（12）提升机构7动作（下降）将电池放置于自动车内；
（13）重复步骤（7）、（4）完成电池自动快速更换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于包括：
水平悬挂固定设置的导轨；
设置于导轨上可沿导轨移动的行走机构；该行走机构包括位于导轨下方的行走架，安装于行走架上从两侧与导轨啮合的车轮组，设置于行走架上用于驱动车轮组的电机，以及设置于行走架上用于配合导轨导向的导向轮组；
固定设置于行走机构下端的提升机构；该提升机构包括通过多根吊杆固定设置于行走架下方且端面水平的固定板，竖直固定设置于固定板中部且活塞杆位于下方的第一电动缸，中部与第一电动缸的活塞杆端部连接且位于固定板下方的底板，以及多根竖直设置且下端与底板固定连接的导向杆；所述固定板上设置与导向杆配合的导向套；以及
固定设置于行走机构下端的伸叉机构；该伸叉机构包括两块对称设置于底板上且可沿底板平面相向或相背移动的滑板，四个对称设置于两滑板下端且靠近滑板两端处的L形钩爪，以及两台对称固定设置于底板上驱动两滑板靠近或分离的第二电动缸；
所述滑板上的钩爪的水平边与滑板的移动方向平行，且两个滑板上钩爪的水平边朝向相背。
2.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨上设置有用于电机、第一电动缸及第二电动缸供电的拖链。
3.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨的上端设置多个U形吊钩。
4.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述滑板放置于底板上，所述底板上与钩爪的相应位置处开设有供钩爪向下伸出且用于导向的腰形孔。
5.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨的两端设置有限位块。
6.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述车轮组包括四个车轮，其中一个为主动轮，通过主动轴与电机驱动连接，另外三个为从动轮，通过从动轴与行走架连接。
7.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述第一电动缸的活塞杆通过铰接座与底板铰接。
8.根据权利要求1-7任一所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述吊杆为四根。
9.根据权利要求8所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导向杆为两根。
10.根据权利要求9所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导向轮组包括四个导向轮，设置于行走架沿导轨移动的两端。
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