CN201553561U - 一种半龙门式起重机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种半龙门式起重机，包括上横梁、主梁，安装在主梁上的小车和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包连接小车的小车主梁下端的吊具主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，门架以及爬梯，其特征在于：所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧的均布安装有数个动滑轮，在每个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱动式平移装置连接车轮装置，车轮装置连接位于吊具主梁下侧的夹钳装置。因此本实用新型具有结构紧凑、便于安装调试、同步性好、稳定性强、安全系数高、且可提高生产效率等优点。

Description

一种半龙门式起重机
技术领域
本实用新型属于起重机制造技术领域，特别是涉及一种用于吊装大型轴、轧辊等轴类零件的半龙门式起重机。
背景技术
目前在水利、造船、钢铁、传输设备等领域均会用到大型的如轴、轧辊等轴类零件，例如轧辊分为工作辊、中间辊、支承辊，是轧制钢板的重要工具。经过一段时间的使用，轧辊表面磨损，光洁度降低，尺寸精度也下降，需要将其吊装到专用磨床上进行修磨，彻底清除毛面层和疲劳层，修磨后再将轧辊吊装到打毛机中进行打毛，整个修磨过程完成后，将轧辊吊运到辊架上存放。一般规模的厂家使用吊带进行吊装，吊带吊装需要多人同时配合工作，耗费工时，浪费人力；因吊带吊装的稳定性差，因此其安全系数低，极易造成人身伤害。目前国内没有自主研制生产的专用大型轴类零件吊装起重机，对于个别较大规模的钢铁企业，使用进口轧辊吊装设备，虽然使用该设备吊装稳定性、安全性及生产效率大大提高，但进口设备的价格大概在人民币1000万元左右，增加采购成本，给企业带来了较大的成本压力。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、便于安装调试、同步性好、稳定性强、安全系数高、且可提高生产效率的半龙门式起重机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种半龙门式起重机，包括上横梁、安装在上横梁上的主梁，安装在主梁上的小车和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包括三合一驱动装置、与三合一驱动装置连接的卷筒，与卷筒另一端连接的制动器，卷筒通过钢丝绳连接小车主梁下端的吊具主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，安装在下横梁上的门架以及爬梯，其特征在于：所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧均布安装有数个动滑轮，在每个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱动式平移装置上对称安装有两个车轮装置，每个车轮装置分别连接位于吊具主梁下侧的夹钳装置。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述集中驱动式平移装置包括双输出式平移驱动电机，在双输出式平移驱动电机的两端分别通过联轴器连接的平移丝杠，平移丝杠通过支撑轴承安装在吊具主梁的框架上，所述车轮装置安装在平移丝杠上。
所述车轮装置包括车轮架体、安装在车轮架体上的车轮、顶轮、反滚轮，以及与平移丝杠配合的平移螺母，平移螺母固装在车轮架体上，车轮架体的下端固装夹钳装置。
所述夹钳装置包括夹钳架，安装在夹钳架外侧的夹持驱动电机、安装在夹钳架内的链条、夹持丝杠和夹持螺母，所述夹持驱动电机的输出端通过链条连接安装在夹持丝杠上的链轮，夹持丝杠上配装夹持螺母，夹持螺母的下端连接夹钳，夹钳通过支承轴安装在夹钳架上。
所述在吊具主梁上侧的两端安装有8个动滑轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下优点：
1、结构紧凑、便于安装调试：在本实用新型采用半龙门式结构，整个结构紧凑而精巧；在本实用新型中的驱动装置均采用三合一驱动装置，在安装和调试时避免组装的时间；当在驱动装置出现故障时，只需将整个驱动装置进行更换即可，减少停车维修时间，提高生产效率。
2、同步性好：在集中驱动式平移装置和夹钳装置均采用集中驱动，并通过丝杠进行传递动力，保证了在运行时的同步性。
3、稳定性强、安全系数高：在小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导轨的下端连接吊具主梁，导轨带动吊具主梁沿导向架平稳做上下运动，在集中驱动式平移装置和夹钳装置采用丝杠传动，因丝杠均有自锁功能，保证了在吊装过程中不会出现打滑和夹钳打开等现象，提高了在整个吊装过程中的稳定性，且保证了吊装的安全性；此外在车轮装置上安装有车轮、顶轮和反滚轮，从三个方向上保证夹钳装置平移动作的平稳和安全，另外在卷筒上安装有安全制动器，钢丝绳与动滑轮采用八点连接结构，确保在一根钢丝绳断裂时，吊具不下滑，提高吊装的安全系数。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中K向视图；
图3是吊具的结构示意图；
图4夹钳装置的结构示意图。
图中：1、上横梁；1-1、三合一驱动装置；2、小车主梁；3、小车；3-1、三合一驱动装置；3-2、卷筒；3-3、制动器；3-4、钢丝绳；4、主梁；5、下横梁；6、三合一驱动装置；7、门架；8、爬梯；9、导向架；10、导轨；11、吊具主梁；12、动滑轮；13、集中驱动式平移装置；13-1、双输出式平移驱动电机；13-2、联轴器；13-3、平移丝杠；14、车轮装置；14-1、车轮架体；14-2、车轮；14-3、顶轮；14-4、反滚轮；14-5、平移螺母；15、夹钳装置，15-1、夹钳架；15-2、夹持驱动电机；15-3、链条；15-4、夹持丝杠；15-5、夹持螺母；15-6、链轮；15-7、夹钳；15-8、支承轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例：
请参阅图1和图2，一种半龙门式起重机，包括上横梁1、安装在上横梁上的主梁4，安装在主梁4上的小车3和三合一驱动装置1-1，小车在三合一驱动装置1-1的驱动下可完成在主梁4上运行。在小车3上安装起升机构，该起升机构包括三合一驱动装置3-1、与三合一驱动装置3-1连接卷筒3-2，卷筒的另一端连接制动器3-3，卷筒3-2通过钢丝绳3-4连接小车主梁2下端的吊具主梁11；下横梁5、安装下横梁5上的三合一驱动装置6，门架7以及爬梯8。小车3上还配有检修走道、安全护栏，小车供电及吊具供电采用拖链中放置软电缆供电，形式美观。在小车主梁2的下端对称固装有两个导向架9，导向架9上安装有导轨10，导轨10的下端连接吊具主梁11，该吊具主梁11采用箱架式结构，在吊具主梁11上侧的均布安装有8套动滑轮12，在本实施例中钢丝绳与动滑轮采用八点连接结构，即在吊具主梁11上侧的均布安装有8个滑轮12，在每个动滑轮12上绕有与卷筒连接的钢丝绳3-4。吊具主梁11在小车上的三合一驱动装置3-1的驱动下可实现沿导轨10上下平稳移动。在吊具主梁11内安装有集中驱动式平移装置13，集中驱动式平移装置13上对称安装有两个车轮装置14，每个车轮装置14分别连接位于吊具主梁11下侧的夹钳装置15。
请参阅图3，所述集中驱动式平移装置13包括双输出式平移驱动电机13-1，在双输出式平移驱动电机13-1的两端分别通过联轴器13-2连接的平移丝杠13-3，平移丝杠13-3通过支撑轴承安装在吊具主梁11的框架上。
请参阅图3，所述车轮装置14安装在平移丝杠13-3上，车轮装置14包括车轮架体14-1、安装在车轮架体14-1上的车轮14-2、顶轮14-3、反滚轮14-4，以及与平移丝杠13-3配合的平移螺母14-5，平移螺母14-5固装在车轮架体14-1上，车轮架体14-1的下端固装夹钳装置15，因此夹钳装置在平移螺母的带动下沿平移丝杠进行运动。
请参阅图4，所述夹钳装置15包括夹钳架15-1，安装在夹钳架15-1外侧的夹持驱动电机15-2、安装在夹钳架15-1内的链条15-3、夹持丝杠15-4和夹持螺母15-5，所述夹持驱动装置15-2的输出端通过链条15-3连接安装在夹持丝杠15-4上的链轮15-6，夹持丝杠15-4上配装夹持螺母15-5，夹持螺母15-5的下端连接夹钳15-7，夹钳15-7通过支承轴15-8安装在夹钳架15-1上，这样在夹持驱动电机15-2的驱动下使得夹持丝杠15-4旋转，在旋转过程中并带动夹持螺母15-5沿夹持丝杠沿轴向移动，从而实现夹钳15-7以支承轴15-8为圆心完成夹持动作，由于夹持丝杠15-4具有自锁功能，夹持驱动电机15-2具有制动能力，由此保证了夹钳15-7不会自动打开，保证吊装过程的安全可靠。本实用新型的工作原理为：
本实用新型的整体结构由安装于上下横梁的三合一驱动装置，分别驱动上下横梁上的主动车轮，实现起重机的行走。
通过安装于小车主梁跨中位置侧面的三合一驱动装置，驱动装置两侧的轴接手和万向联轴器，驱动两侧端梁上的主动车轮，实现起重机小车的行走。
安装于小车主梁跨中位置的三合一驱动装置，通过卷筒联轴器，驱动卷筒转动缠绕钢丝绳，实现起升动作，起升的稳定性由导轨保证。
由安装在平移装置上的三合一驱动装置驱动，实现夹钳的平移动作。两套夹钳通过驱动装置-联轴器-平移丝杠-平移螺母，实现其沿吊具主梁的轴向移动。平移的稳定性由车轮、导向轮和反滚轮保证。
由安装在夹钳装置上的三合一驱动装置驱动，实现夹钳的夹持动作。一对夹钳通过驱动装置-链轮、链条-夹持丝杠-夹持螺母，实现夹钳以支撑轴为圆心的旋转动作，夹持的稳定性，由丝杠的自锁特性和电机的制动功能保证。

Claims (5)

1.一种半龙门式起重机，包括上横梁、安装在上横梁上的主梁，安装在主梁上的小车和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包括三合一驱动装置、与三合一驱动装置连接的卷筒，与卷筒另一端连接的制动器，卷筒通过钢丝绳连接小车的小车主梁下端的吊具主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，安装在下横梁上的门架以及爬梯，其特征在于：所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧的均布安装有数个动滑轮，在每个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱动式平移装置上对称安装有两个车轮装置，每个车轮装置分别连接位于吊具主梁下侧的夹钳装置。
2.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于：所述集中驱动式平移装置包括双输出式平移驱动电机，在双输出式平移驱动电机的两端分别通过联轴器连接的平移丝杠，平移丝杠通过支撑轴承安装在吊具主梁的框架上，所述车轮装置安装在平移丝杠上。
3.根据权利要求1或2所述的半龙门式起重机，其特征在于：所述车轮装置包括车轮架体、安装在车轮架体上的车轮、顶轮、反滚轮，以及与平移丝杠配合的平移螺母，平移螺母固装在车轮架体上，车轮架体的下端固装夹钳装置。
4.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于：所述夹钳装置包括夹钳架，安装在夹钳架外侧的夹持驱动电机、安装在夹钳架内的链条、夹持丝杠和夹持螺母，所述夹持驱动电机的输出端通过链条连接安装在夹持丝杠上的链轮，夹持丝杠上配装夹持螺母，夹持螺母的下端连接夹钳，夹钳通过支承轴安装在夹钳架上。
5.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于：所述在吊具主梁上侧的两端安装有8个动滑轮。
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