CN115432589A - 一种可稳定搬运的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可稳定搬运的起重机，涉及起重设备领域，包括起重机架，所述起重机架的外侧设置有维修攀爬梯；所述起重机架上设置有安装板；所述安装板的外侧设置有传动盘；位于下方所述安装板的内侧设置有电机A；所述传动盘上设置有输送带；所述连接架的底部设置有起重吊装件，本发明通过增大夹取件的间距，使夹取件能够通过间距的增大而增强其对于较长物件起重搬运时的稳定程度，使较长物件不易在起重搬运时出现倾斜脱落的情况，相较于传统的单点起重稳定性更强，解决现有起重机大都是单点吊起，对一些较长的物件进行起重吊装时，较长物体不易平衡，容易出现向一侧倾斜的情况，易出现物件脱离起重机情况的问题。

Description

一种可稳定搬运的起重机
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种可稳定搬运的起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机分为轮胎和桥式两类，轮胎起重机多用于户外，而桥式起重机多用于厂房仓库中。
现有桥式起重机在使用时，大都是单点吊起，在对一些整体较长的物件进行起重吊装的时候，较长物体不易平衡，容易出现向一侧倾斜的情况，易出现物件脱离起重机的情况，不利于起重机后续的搬运工作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可稳定搬运的起重机，以解决现有起重机大都是单点吊起，在对一些整体较长的物件进行起重吊装的时候，较长物体不易平衡，容易出现向一侧倾斜的情况，易出现物件脱离起重机的情况的问题。
本发明提供了一种可稳定搬运的起重机，具体包括：起重机架，所述起重机架的外侧设置有维修攀爬梯；所述起重机架上设置有安装板；所述安装板的外侧设置有传动盘；位于下方所述安装板的内侧设置有电机A，且电机A的输出轴与对应的传动盘相连接；所述传动盘上设置有输送带；所述输送带上设置有输送板；所述起重机架的顶部设置有导轨；所述导轨上设置有移动设备；所述移动设备上设置有起重葫芦；所述起重葫芦上起重绳的一端设置有连接架；所述连接架的底部设置有起重吊装件。
进一步的，所述起重吊装件的内部居中位置设置有控制轴，且控制轴为圆柱形结构；所述控制轴的圆周外壁上设置有第一伞齿轮。
进一步的，所述起重吊装件的后侧设置有电机B，且电机B的输出轴与控制轴的后端相连接。
进一步的，所述起重吊装件的左右两侧设置有调节丝杆；所述起重吊装件的底部居中位置设置有安装件。
进一步的，所述调节丝杆的内端设置有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合相连接。
进一步的，所述安装件的左右两侧设置有齿条；所述调节丝杆上设置有调节件；所述调节件的底部设置有连接板。
进一步的，所述连接板的顶部前后两侧开设有矩形的行程槽；所述行程槽的内部设置有夹取件。
进一步的，所述连接板的内侧设置有夹取轴，且夹取轴为圆柱形结构。
进一步的，所述夹取轴上设置有夹取丝杆，且每组夹取丝杆的丝牙相反；所述夹取丝杆与夹取件相连接；
所述夹取轴的居中段上设置有齿轮，且当调节件间接带动齿轮向外移动到一定位置后齿轮会与齿条啮合。
进一步的，所述夹取轴的圆周外壁上设置有第三伞齿轮。
进一步的，所述连接板的前侧设置有电机C，且电机C的输出轴与夹取轴相连接。
进一步的，所述调节件上设置有滑动件；所述滑动件的内部底端设置有压紧杆。
进一步的，所述压紧杆的顶部嵌入安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端嵌入安装于滑动件的内部。
进一步的，所述压紧杆的底部设置有压紧件；所述调节件的顶部设置有安装架。
进一步的，所述安装架上设置有下降丝杆，且下降丝杆通过丝牙与滑动件相连接。
进一步的，所述下降丝杆的顶端设置有同步轮A；所述调节件的内侧设置有装载板。
进一步的，所述装载板上设置有传动轴；所述传动轴的底端设置有第四伞齿轮，且第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合相连接。
进一步的，所述传动轴的顶部设置有同步轮B，且同步轮B通过一条同步带与同步轮A相连接。
有益效果
1、本发明通过启动电机B，使其带动控制轴和第一伞齿轮旋转，使第一伞齿轮在与第二伞齿轮啮合的作用下带动调节丝杆旋转，使其带动调节件与夹取件相对向外移动，从而增大夹取件的间距，使夹取件能够通过间距的增大而增强其对于较长物件起重搬运时的稳定程度，使较长物件不易在起重搬运时出现倾斜脱落的情况，相较于传统的单点起重稳定性更强。
2、本发明在调节件相对向外移动的时候，齿轮会与齿条啮合起来，从而在调节件继续移动时，齿轮会在齿条的作用下带动夹取轴和夹取丝杆旋转，使夹取丝杆带动夹取件相对向内移动，使夹取件收拢，实施对于较长物件的夹持，利于将物件稳定的起重搬运起来，从而在对较长物件起重时，只需要调节夹取件的间距就能够联动实施对于物件的夹持，省去了专属的夹持步骤，进而不会因调节间距的原因而导致物件的起重时间过长。
3、本发明在夹取轴旋转的时候，其会带动第三伞齿轮旋转，使第三伞齿轮在与第四伞齿轮啮合的作用下带动传动轴和同步轮B下降，使同步轮B在同步带的作用下带动同步轮A和下降丝杆旋转，使其带动滑动件和压紧件下降，使压紧件由下而上施压与夹取件配合增强对于物件的定位效果，使起重搬运工作变得更加稳重平顺。
4、本发明在人工通过维修攀爬梯爬到起重机架顶部对移动设备进行维修的时候，若出现工具忘记携带的情况，可以通过将工具放置在合适的输送板上，使电机A带动传动盘旋转，使传动盘在输送带的作用下提升放置工具的输送板，使其带动工具上升，将工具运输到便于上方维修人员触碰到的位置，方便维修人员使用工具进行维修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的起重机架结构示意图；
图2是本发明的实施例的图1中A部分放大结构示意图；
图3是本发明的实施例的移动设备及起重吊装件结构示意图；
图4是本发明的实施例的连接架及起重吊装件结构示意图；
图5是本发明的实施例的图4中B部分放大结构示意图；
图6是本发明的实施例的起重吊装件半剖结构示意图；
图7是本发明的实施例的齿条及夹取轴结构示意图；
图8是本发明的实施例的滑动件半剖结构示意图。
附图标记列表
1、起重机架；101、维修攀爬梯；102、安装板；103、传动盘；104、电机A；105、输送带；106、输送板；107、导轨；2、移动设备；3、起重葫芦；4、连接架；5、起重吊装件；501、控制轴；502、第一伞齿轮；503、电机B；504、调节丝杆；505、第二伞齿轮；506、安装件；507、齿条；508、调节件；509、连接板；5010、行程槽；5011、夹取件；5012、夹取轴；5013、夹取丝杆；5014、齿轮；5015、第三伞齿轮；5016、电机C；5017、滑动件；5018、压紧杆；5019、弹簧；5020、压紧件；5021、安装架；5022、下降丝杆；5023、同步轮A；5024、装载板；5025、传动轴；5026、第四伞齿轮；5027、同步轮B。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8所示：
本发明提供一种可稳定搬运的起重机，包括：起重机架1，起重机架1的外侧设置有维修攀爬梯101；起重机架1上设置有安装板102；安装板102的外侧设置有传动盘103；位于下方安装板102的内侧设置有电机A104，且电机A104的输出轴与对应的传动盘103相连接；传动盘103上设置有输送带105；输送带105上设置有输送板106；起重机架1的顶部设置有导轨107；导轨107上设置有移动设备2；移动设备2上设置有起重葫芦3；起重葫芦3上起重绳的一端设置有连接架4；连接架4的底部设置有起重吊装件5；
在将物件夹装限位后，通过起重葫芦3提升连接架4、起重吊装件5以及较长物件，随即通过移动设备2间接带动物件沿导轨107移动，实现对于物件的起重搬运。
其中，起重吊装件5的内部居中位置设置有控制轴501，且控制轴501为圆柱形结构；控制轴501的圆周外壁上设置有第一伞齿轮502；起重吊装件5的后侧设置有电机B503，且电机B503的输出轴与控制轴501的后端相连接；起重吊装件5的左右两侧设置有调节丝杆504；调节丝杆504的内端设置有第二伞齿轮505，且第二伞齿轮505与第一伞齿轮502啮合相连接；起重吊装件5的底部居中位置设置有安装件506；安装件506的左右两侧设置有齿条507；调节丝杆504上设置有调节件508；调节件508的底部设置有连接板509；
通过启动电机B503，使其带动控制轴501和第一伞齿轮502旋转，使第一伞齿轮502在与第二伞齿轮505啮合的作用下带动调节丝杆504旋转，使其带动调节件508与夹取件5011相对向外移动，从而增大夹取件5011的间距，提高夹取件5011起重搬运较长物件时的稳定度。
其中，连接板509的顶部前后两侧开设有矩形的行程槽5010；行程槽5010的内部设置有夹取件5011；连接板509的内侧设置有夹取轴5012，且夹取轴5012为圆柱形结构；夹取轴5012上设置有夹取丝杆5013，且每组夹取丝杆5013的丝牙相反；夹取丝杆5013与夹取件5011相连接；夹取轴5012的居中段上设置有齿轮5014，且当调节件508间接带动齿轮5014向外移动到一定位置后齿轮5014会与齿条507啮合；夹取轴5012的圆周外壁上设置有第三伞齿轮5015；
在调节件508相对向外移动的时候，齿轮5014会与齿条507啮合起来，从而在调节件508继续移动时，齿轮5014会在齿条507的作用下带动夹取轴5012和夹取丝杆5013旋转，使夹取丝杆5013带动夹取件5011相对向内移动，使夹取件5011收拢，实施对于较长物件的夹持，便于将较长物件实施起重及搬运；
在另一实施例中：夹取件5011与行程槽5010接触的面上可以设置上滑辊，通过滑辊的设置能够降低夹取件5011与行程槽5010之间的摩擦力，使夹取件5011移动的更加顺畅。
其中，连接板509的前侧设置有电机C5016，且电机C5016的输出轴与夹取轴5012相连接；调节件508上设置有滑动件5017；滑动件5017的内部底端设置有压紧杆5018；压紧杆5018的顶部嵌入安装有弹簧5019的一端，且弹簧5019的另一端嵌入安装于滑动件5017的内部；压紧杆5018的底部设置有压紧件5020；调节件508的顶部设置有安装架5021；安装架5021上设置有下降丝杆5022，且下降丝杆5022通过丝牙与滑动件5017相连接；下降丝杆5022的顶端设置有同步轮A5023；调节件508的内侧设置有装载板5024；装载板5024上设置有传动轴5025；传动轴5025的底端设置有第四伞齿轮5026，且第四伞齿轮5026与第三伞齿轮5015啮合相连接；传动轴5025的顶部设置有同步轮B5027，且同步轮B5027通过一条同步带与同步轮A5023相连接；
在夹取轴5012旋转的时候，其会带动第三伞齿轮5015旋转，使第三伞齿轮5015在与第四伞齿轮5026啮合的作用下带动传动轴5025和同步轮B5027下降，使同步轮B5027在同步带的作用下带动同步轮A5023和下降丝杆5022旋转，使其带动滑动件5017和压紧件5020下降对较长物件实施压紧；电机C5016的设置是为了便于在本起重机对普通物件夹装时提供动力输送实现夹装。
本实施例的具体使用方式与作用：使用时，首先通过启动电机B503，使其带动控制轴501和第一伞齿轮502旋转，使第一伞齿轮502在与第二伞齿轮505啮合的作用下带动调节丝杆504旋转，使其带动调节件508与夹取件5011相对向外移动，从而增大夹取件5011的间距，提高夹取件5011起重搬运较长物件时的稳定度，在调节件508相对向外移动的时候，齿轮5014会与齿条507啮合起来，从而在调节件508继续移动时，齿轮5014会在齿条507的作用下带动夹取轴5012和夹取丝杆5013旋转，使夹取丝杆5013带动夹取件5011相对向内移动，使夹取件5011收拢，实施对于较长物件的夹持，便于将较长物件实施起重及搬运，并且在夹取轴5012旋转的时候，其会带动第三伞齿轮5015旋转，使第三伞齿轮5015在与第四伞齿轮5026啮合的作用下带动传动轴5025和同步轮B5027下降，使同步轮B5027在同步带的作用下带动同步轮A5023和下降丝杆5022旋转，使其带动滑动件5017和压紧件5020下降对较长物件实施压紧；电机C5016的设置是为了便于在本起重机对普通物件夹装时提供动力输送实现夹装，在将物件夹装限位后，通过起重葫芦3提升连接架4、起重吊装件5以及较长物件，随即通过移动设备2间接带动物件沿导轨107移动，实现对于物件的起重搬运。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种可稳定搬运的起重机，其特征在于，包括起重机架（1），所述起重机架（1）的外侧设置有维修攀爬梯（101）；所述起重机架（1）上设置有安装板（102）；所述安装板（102）的外侧设置有传动盘（103）；位于下方所述安装板（102）的内侧设置有电机A（104），且电机A（104）的输出轴与对应的传动盘（103）相连接；所述传动盘（103）上设置有输送带（105）；所述输送带（105）上设置有输送板（106）；所述起重机架（1）的顶部设置有导轨（107）；所述导轨（107）上设置有移动设备（2）；所述移动设备（2）上设置有起重葫芦（3）；所述起重葫芦（3）上起重绳的一端设置有连接架（4）；所述连接架（4）的底部设置有起重吊装件（5）。
2.如权利要求1所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述起重吊装件（5）的内部居中位置设置有控制轴（501），且控制轴（501）为圆柱形结构；所述控制轴（501）的圆周外壁上设置有第一伞齿轮（502）；所述起重吊装件（5）的后侧设置有电机B（503），且电机B（503）的输出轴与控制轴（501）的后端相连接。
3.如权利要求2所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述起重吊装件（5）的左右两侧设置有调节丝杆（504）；所述调节丝杆（504）的内端设置有第二伞齿轮（505），且第二伞齿轮（505）与第一伞齿轮（502）啮合相连接；所述起重吊装件（5）的底部居中位置设置有安装件（506）。
4.如权利要求3所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述安装件（506）的左右两侧设置有齿条（507）；所述调节丝杆（504）上设置有调节件（508）；所述调节件（508）的底部设置有连接板（509）。
5.如权利要求4所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述连接板（509）的顶部前后两侧开设有矩形的行程槽（5010）；所述行程槽（5010）的内部设置有夹取件（5011）；所述连接板（509）的内侧设置有夹取轴（5012），且夹取轴（5012）为圆柱形结构。
6.如权利要求5所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述夹取轴（5012）上设置有夹取丝杆（5013），且每组夹取丝杆（5013）的丝牙相反；所述夹取丝杆（5013）与夹取件（5011）相连接；所述夹取轴（5012）的居中段上设置有齿轮（5014），且当调节件（508）间接带动齿轮（5014）向外移动到一定位置后齿轮（5014）会与齿条（507）啮合；所述夹取轴（5012）的圆周外壁上设置有第三伞齿轮（5015）。
7.如权利要求6所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述连接板（509）的前侧设置有电机C（5016），且电机C（5016）的输出轴与夹取轴（5012）相连接；所述调节件（508）上设置有滑动件（5017）；所述滑动件（5017）的内部底端设置有压紧杆（5018）。
8.如权利要求7所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述压紧杆（5018）的顶部嵌入安装有弹簧（5019）的一端，且弹簧（5019）的另一端嵌入安装于滑动件（5017）的内部；所述压紧杆（5018）的底部设置有压紧件（5020）；所述调节件（508）的顶部设置有安装架（5021）。
9.如权利要求8所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述安装架（5021）上设置有下降丝杆（5022），且下降丝杆（5022）通过丝牙与滑动件（5017）相连接；所述下降丝杆（5022）的顶端设置有同步轮A（5023）；所述调节件（508）的内侧设置有装载板（5024）。
10.如权利要求9所述一种可稳定搬运的起重机，其特征在于：所述装载板（5024）上设置有传动轴（5025）；所述传动轴（5025）的底端设置有第四伞齿轮（5026），且第四伞齿轮（5026）与第三伞齿轮（5015）啮合相连接；所述传动轴（5025）的顶部设置有同步轮B（5027），且同步轮B（5027）通过一条同步带与同步轮A（5023）相连接。
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