CN211769790U - 一种条状钢板吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条状钢板吊装设备，包括吊架、吊爪驱动装置、吊爪A和吊爪B；吊架包括第一横梁、设于第一横梁上的吊耳板、设于第一横梁上的转换器支架及对称设于第一横梁两侧的第二横梁；吊爪驱动装置包括三项转换器、设于三项转换器上的驱动电机、对称设于三项转换器上的蜗轮驱动装置及设于蜗轮驱动装置上的滑块驱动装置；三项转换器设于转换器支架上；蜗轮驱动装置装在第二横梁上，包括传动轴和蜗杆，传动轴与三项转换器、蜗杆连接；滑块驱动装置设于第二横梁内，包括正反丝杆及套设于正反丝杆上的蜗轮；蜗轮与蜗杆连接；吊爪A与吊爪B对称套设于正反丝杆上；吊爪B上设置有限位装置。该吊装设备操作便捷，减轻了劳动强度。

Description

一种条状钢板吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，尤其涉及一种条状钢板吊装设备，用于条状钢板吊装。

背景技术

在大型钢结构制造公司的钢板仓库内往往存放有大量的条状钢板，其钢板长度一般会在5至8米之间，宽度一般会在0.3米至0.8米之间。这些钢板被领用时，操作人员一般会使用钢丝绳先将钢板兜拴住(或使用钢板钩挂住)，然后使用起重设备将其吊放到运输工具上；此吊装模式的缺点是操作步骤繁琐劳动强度高，并且存在着一定的安全隐患。

鉴于上述情况，需要设计一种新型的吊装设备，在领用条状钢板时，可以直接使用起重设备吊装，且操作过程简单便捷，能够减轻劳动强度，避免安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型目的是提供一种条状钢板吊装设备，在吊装条状钢板时，可以直接使用起重设备吊装，且操作过程简单便捷，能够减轻劳动强度，避免安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种条状钢板吊装设备，包括吊架、设于所述吊架上的吊爪驱动装置以及对称设于所述吊爪驱动装置上的吊爪A和吊爪B；

所述吊架包括第一横梁、设于所述第一横梁上的吊耳板、设于所述第一横梁中间的转换器支架及对称设于所述第一横梁两侧的第二横梁；

所述吊爪驱动装置包括三项转换器、设于所述三项转换器上的驱动电机、对称设于所述三项转换器上的蜗轮驱动装置以及设于所述蜗轮驱动装置上的滑块驱动装置；

所述三项转换器设置在所述转换器支架上；

所述蜗轮驱动装置安装在所述第二横梁上，包括传动轴和连于所述传动轴一端的蜗杆，所述传动轴另一端与所述三项转换器连接；

所述滑块驱动装置设于所述第二横梁内，包括正反丝杆和套设于所述正反丝杆上的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆连接；

所述吊爪A与所述吊爪B对称套设于所述正反丝杆上；所述吊爪B上设置有限位装置。

优选地，所述蜗轮一侧依次套设有小圆柱滚子轴承和小圆柱滚子轴承压盖A，通过联轴节与所述传动轴连接；

所述小圆柱滚子轴承压盖A固定在所述第二横梁上；

所述蜗轮另一侧也套设有小圆柱滚子轴承。

优选地，所述传动轴通过联轴节与所述三项转换器连接。

优选地，所述蜗轮通过键套设于所述正反丝杆中间，所述正反丝杆两侧对称套设有大圆柱滚子轴承座和大圆柱滚子轴承，所述正反丝杆两端对称套设有第一丝杆支撑板和第二丝杆支撑板，所述第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板外部设置有小深沟球轴承，所述小深沟球轴承套设在所述正反丝杆上，所述第二丝杆支撑板上设置有第一限位器。

优选地，所述大圆柱滚子轴承座/第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板安装在所述第二横梁上。

优选地，所述吊爪A/吊爪B套设于所述正反丝杆上，靠近所述第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板。

优选地，所述限位装置包括设于所述吊爪B上的限位架、设于所述限位架上的第二限位器和限位器压板及套设于所述限位器压板上的复位弹簧。

优选地，所述吊爪A/吊爪B包括钩头、设于所述钩头上的滑块以及设于所述滑块上的螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的条状钢板吊装设备能够满足条状钢板吊装使的一切功能需求，在使用时，操作过程简单便捷，能够减轻工人的劳动强度，避免安全隐患；

2.本实用新型的条状钢板吊装设备，通过电机和三项转换器为吊爪提供动力；

3.本实用新型的条状钢板吊装设备，采用多组限位装置，能够限制吊爪的行程，防止电机因过载而受损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为吊装设备的结构示意图；

图2为吊架的结构示意图；

图3为吊爪A的结构示意图；

图4为吊爪B的结构示意图；

图5为限位装置的结构示意图；

图6为限压器压板的结构示意图；

图7为吊爪驱动装置结构的分解示意图；

图8为蜗轮驱动装置结构的分解示意图；

图9为滑块驱动装置结构的分解示意图；

图10为吊装设备挪移就位示意图；

图11为图10的平面示意图；

图12为吊装设备下行示意图；

图13为吊爪向向移动示意图；

图14为吊装设备吊起钢板示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

实施例

如图1-9所示，本实施例所提供的条状钢板吊装设备，包括吊架1、设于吊架1上的吊爪驱动装置4以及对称设于吊爪驱动装置4上的吊爪A2和吊爪B3；

吊架1包括第一横梁11、设于第一横梁11上的吊耳板12、设于第一横梁11中间的转换器支架13以及对称设于第一横梁两侧的第二横梁，吊架1用于承载吊爪及吊爪驱动装置4。

吊爪驱动装置4包括三项转换器42、设于三项转换器42上的驱动电机41、对称设于三项转换器42两侧的蜗轮驱动装置以及设于蜗轮驱动装置上的滑块驱动装置；吊爪驱动装置4为吊爪移动提供动力，使吊爪A2和吊爪B3向向移动或背向移动。

三项转换器42设置在转换器支架13上，将驱动电机41提供的动力传递给蜗轮驱动装置以及滑块驱动装置，进而使吊爪A2和吊爪B3向向运动或背向运动。

蜗轮驱动装置对称设置在三项转换器42两侧，包括传动轴431以及连于传动轴431的蜗杆433；蜗杆433一侧依次套设有小圆柱滚子轴承434和小圆柱滚子轴承压盖A435，通过联轴节432于传动轴431连接，小圆柱滚子轴承压盖A435通过螺栓固定在第二横梁14上；蜗杆433另一侧也套设有小圆柱滚子轴承434，第二横梁14外侧与小圆柱滚子轴承434相对应的位置设置有小圆柱滚子轴承压盖B436；蜗轮驱动装置将三项转换器42上的动力传递给滑块驱动装置。

滑块驱动装置设置在第二横梁14内，包括正反丝杆441以及套设于正反丝杆441上的蜗轮442；蜗轮442通过键套设于正反丝杆中间，蜗轮442与蜗杆433连接；正反丝杆441两侧对称套设有大圆柱滚子轴承座443和大圆柱滚子轴承444，两端对称套设有第一丝杆支撑板445和第二丝杆支撑板446；吊爪A2和吊爪B3对称套设于正反丝杆441上，吊爪A2/吊爪B3靠近第一丝杆支撑板445/第二丝杆支撑板446设置；第一丝杆支撑板445/第二丝杆支撑板446外侧设置有小深沟球轴承447，小深沟球轴承447套设在正反丝杆441上，小深沟球轴承外侧设置有小深沟球轴承压盖448，小深沟球轴承压盖448通过螺栓固定在第一丝杆支撑板445/第二丝杆支撑板446；大圆柱滚子轴承座443/第一丝杆支撑板445/第二丝杆支撑板446通过螺栓固定在第二横梁14上；滑块驱动装置将动力通过蜗杆433与蜗轮442传递给吊爪A2和吊爪B3，使吊爪A2和吊爪B3向向或背向移动。

吊爪A2包括钩头21、设于钩头21端部的滑块22以及设于滑块22上的螺纹孔22。

吊爪B3包括钩头31、设于钩头31端部的滑块32、设于滑块32上的螺纹孔32以及设于钩头31上的限位装置34；限位装置34包括安装在钩头31上的限位架343、设于限位架343上的第二限位器344和限位器压板341及套设于限位器压板341上的复位弹簧342；限位器压板341包括压板3411和设于压板3411上的导向杆3412，复位弹簧342套设在导向杆3412上，导向杆3412通过螺栓固定在限位架343上。当吊装设备处于工作状态时，吊爪A2和吊爪B3向向移动，在吊爪B3移动至一定距离时，限位器压板341碰触到条状钢板侧面，同时条状钢板会推动限位器压板341，由于第二限位器344顶杆端部始终顶靠到压板背面上的，同时又由于限位器压板341在外力作用下导向杆3412可以定向自由窜动的，故限位器压板341在被推动后退时会同时推动第二限位器344的顶杆，使限位器344内部触点断开，从而使驱动电机41断电，吊爪A2和吊爪B3向向移动停止。

吊爪A2和吊爪B3在进行吊装作业时钩托住条状钢板，吊爪B3通过限位装置34控制吊爪A2和吊爪B3向向移动行程，以防止驱动电机41因过载而受损；当吊爪处于非吊装状态或处于背向移动时，复位弹簧342利用自身弹力使限位器压板341复位(此时限位器内部触点就会回归闭合状态，驱动电机41电流通道也同时贯通，参见图5)。

如图10-14所示，在使用本实施例中的吊装设备时，首先根据条状钢板7的操作需求选择吊装设备5，然后将吊装设备5挂到起重设备的吊钩6上，启动起重设备将吊装设备5挪移至待吊装钢板上方(多层钢板摞放在一起，中间用枕木8隔开，参见图10、图11)；启动起重设备的升降装置，使吊装设备5下行，当吊装设备5的吊爪钩头上平面对住钢板7的下平面下方约30-50mm时即可停止吊装设备5下行操作(参见图12)；启动吊爪驱动装置4，使吊爪A2和吊爪B3向向移动,当两吊爪行驶至一定距离，吊爪B3上的限位器压板341就会顶靠在钢板7的侧面上，随着两吊爪的不断向向移动，吊爪B3上的限位器顶板341就会在推力作用下向后退(参见图13中M、N指示方向)，同时会推动安装在限位器顶板341背部的第二限位器344，使限位器344内部触点断开，而终止对驱动电机的电流供应，从而让吊爪驱动电机停止运行，由于吊爪的向向移动(或背向移动)是靠电机驱动的，因而驱动电机停止了运行，吊爪也就停止了向向(或背向)移动运行；此时启动起重设备驱动装置使吊钩上行，当钢板7上升至1米左右高度时，即可启动起重设备大车驱动装置，将钢板7放置到运输设备上。

本实施例的吊装设备通过电机和三项转换器为吊爪提供动力；采用多组限位装置，能够限制吊爪的行程，防止电机因过载而受损；与传统条状钢板吊装模式相比，能够满足条状钢板吊装使的一切功能需求，在使用时操作过程简单便捷，能够减轻工人的劳动强度，避免安全隐患。

综上所述，上述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种条状钢板吊装设备，其特征在于，包括吊架、设于所述吊架上的吊爪驱动装置以及对称设于所述吊爪驱动装置上的吊爪A和吊爪B；

所述吊架包括第一横梁、设于所述第一横梁上的吊耳板、设于所述第一横梁中间的转换器支架及对称设于所述第一横梁两侧的第二横梁；

所述吊爪驱动装置包括三项转换器、设于所述三项转换器上的驱动电机、对称设于所述三项转换器上的蜗轮驱动装置以及设于所述蜗轮驱动装置上的滑块驱动装置；

所述三项转换器设置在所述转换器支架上；

所述蜗轮驱动装置安装在所述第二横梁上，包括传动轴和连于所述传动轴一端的蜗杆，所述传动轴另一端与所述三项转换器连接；

所述滑块驱动装置设于所述第二横梁内，包括正反丝杆和套设于所述正反丝杆上的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆连接；

所述吊爪A与所述吊爪B对称套设于所述正反丝杆上；所述吊爪B上设置有限位装置。

2.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述蜗轮一侧依次套设有小圆柱滚子轴承和小圆柱滚子轴承压盖A，通过联轴节与所述传动轴连接；

所述小圆柱滚子轴承压盖A固定在所述第二横梁上；

所述蜗轮另一侧也套设有小圆柱滚子轴承。

3.如权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述传动轴通过联轴节与所述三项转换器连接。

4.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述蜗轮通过键套设于所述正反丝杆中间，所述正反丝杆两侧对称套设有大圆柱滚子轴承座和大圆柱滚子轴承，所述正反丝杆两端对称套设有第一丝杆支撑板和第二丝杆支撑板，所述第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板外部设置有小深沟球轴承，所述小深沟球轴承套设在所述正反丝杆上，所述第二丝杆支撑板上设置有第一限位器。

5.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述大圆柱滚子轴承座/第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板安装在所述第二横梁上。

6.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述吊爪A/吊爪B套设于所述正反丝杆上，靠近所述第一丝杆支撑板/第二丝杆支撑板。

7.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述限位装置包括设于所述吊爪B上的限位架、设于所述限位架上的第二限位器和限位器压板及套设于所述限位器压板上的复位弹簧。

8.如权利要求7所述的吊装设备，其特征在于，所述吊爪A/吊爪B包括钩头、设于所述钩头上的滑块以及设于所述滑块上的螺纹孔。

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