CN212475123U - 一种顶升平移模组输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升平移模组输送装置，包括：传送机架、传送机架上对称设置有第一传送线和第二传送线；第一传送线上等距间隔设置有多个缓存架和一个精定位架；且传送机架上往复滑动设置有移动板，移动板上装配有与多个缓存架一一对应的顶升机构；每个顶升机构包括：设置在移动板下方的第一气缸、通过升降机构位于移动板上的限位板；其中，第一气缸的活塞杆贯穿移动板连接限位板，且限位板的边缘相对设置有与模组的边缘相配合的限位件；本实用新型中，顶升机构解决了传统传统输送线输送产品时导向组件对产品的磨损，以及产品定位不精确的问题，模组到位后响应快，停止惯性小，可大大改善模组输送时的模组摩擦以及碰撞。

Description

一种顶升平移模组输送装置

技术领域

本实用新型涉及到顶升平移设备技术领域，尤其涉及到一种顶升平移模组输送装置。

背景技术

现有技术中的新能源产线大力推广情况下，传统辊道线对输送模组等电池组配件时，存在安全隐患；传统辊道线绝缘不足，档停易损坏零件，易出现双模组贴面行走，且不易分离；输送停止后，定位精度不足等问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种顶升平移模组输送装置有效改善模组在传送过程中的摩擦以及碰撞。

本实用新型提供了一种顶升平移模组输送装置，该顶升平移模组输送装置包括：传送机架、所述传送机架上对称设置有第一传送线和第二传送线；其中，所述第一传送线上等距间隔设置有多个用于放置模组的缓存架和一个精定位架；且所述传送机架上往复滑动设置有位于多个所述缓存架和所述精定位架下方的移动板，所述移动板上装配有与多个所述缓存架一一对应的顶升机构，且所述移动板的单次移动行程与所述精定位架和相邻的一个缓存架之间的距离相等；

每个所述顶升机构包括：设置在所述移动板下方的第一气缸、通过升降机构连接在所述移动板上的限位板；其中，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述移动板连接所述限位板，且所述限位板的边缘相对设置有与所述模组的边缘相配合的限位件；

还包括有滑动设置在所述精定位架和所述第二传送线之间的自动送钉机构，所述自动送钉机构上设置有用于向所述模组的螺栓孔压入螺栓的送钉鸭嘴头。

优选的，每个所述缓存架上均设置有用于支撑所述模组底部四角的限位绝缘块。

优选的，所述精定位架上设置有与所述模组相配合的精密定位销。

优选的，所述限位板上设置有与所述模组底部接触的Z轴支撑块。

优选的，所述限位件、所述限位绝缘块、所述精密定位销以及所述Z轴支撑块均采用PA6G绝缘材质。

优选的，所述移动板连接有第二气缸。

优选的，所述自动送钉机构包括：导轨、滑动装配在所述导轨上的安装架；其中，所述导轨上设置有用于驱动所述安装架的第三气缸，所述安装架上通过第四气缸连接有矩形架，所述矩形架的四角通过第五气缸分别连接有所述送钉鸭嘴头。

优选的，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述第五气缸均采用FSETO型号气缸。

本实用新型中，顶升机构解决了传统传统输送线输送产品时导向组件对产品的磨损，以及产品定位不精确的问题，模组到位后响应快，停止惯性小，可大大改善模组输送时的模组摩擦以及碰撞。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的顶升平移模组输送装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的顶升平移模组输送装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图。

附图标记：

传送机架-1、第一传送线-2、第二传送线-3、导轨-4、安装架-5、矩形架-6、送钉鸭嘴头-7、第一气缸-8、第二气缸-9、第三气缸-10、第四气缸-11、第五气缸-12、缓存架-13、限位绝缘块-14、精定位架-15、精密定位销-16、升降机构-17、限位板-18、限位件-19、Z轴支撑块-20、移动板-21。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本申请实施例提供的顶升平移模组输送装置进行说明。

一并参考图1-2，本申请实施例中的顶升平移模组输送装置包括：传送机架1；该传送机架1固定装配在生产车间，且在传送机架1的一端设置有抓取机器人，在传送机架1上对称设置有第一传送线2和第二传送线3；该第一传送线2为装配工线，第二传送线3为回转运输装配完成的模组的工线。

在第一传送线2上等距间隔设置有多个用于放置模组的缓存架13和一个精定位架15；该缓存架13为模组粗定位区域，为了防止模组与缓冲架摩擦接触，每个缓存架13上均设置有用于支撑模组底部四角的限位绝缘块14，该限位绝缘块14包含有线体Z轴支撑，抓取机器人将模组放置在远离精定位架15一端的缓存架13上，位于缓存架13底端的顶升机构在升起和移动过程中，带动模组依次经过多个缓存架13后放置在精定位架15上进行自动送钉，精定位架15上设置有与模组相配合的精密定位销16，从为在自动送钉过程中保证模组的稳定性。

如图3中所示，在具体设置顶升机构时，传送机架1上往复滑动设置有位于多个缓存架13和精定位架15下方的移动板21，移动板21上装配有与多个缓存架13一一对应的顶升机构，且移动板21的单次移动行程与精定位架15和相邻的一个缓存架13之间的距离相等；具体的，移动板21连接有第二气缸9，在第二气缸9工作时，带动移动板21上顶升机构同步移动；

且每个顶升机构包括：设置在移动板21下方的第一气缸8、通过升降机构17连接在移动板21上的限位板18；其中，第一气缸8的活塞杆贯穿移动板21连接限位板18，且限位板18的边缘相对设置有与模组的边缘相配合的限位件19；限位板18上设置有与模组底部接触的Z轴支撑块20。

此处为了方便理解，进行举例说明，以靠近抓取机器人的缓存架13命名为第一缓存架，以此类推第二缓存架、第三缓存架和精定位架15；初始状态，第一缓存架、第二缓存架、第三缓存架的下方均设置有顶升机构，在第一缓存架上放置模组后，多个第一气缸8上升，使限位板18将模组升至一定高度，第二气缸9工作，使模组位于第二缓存架上方，第一气缸8下降复位，此时第一缓存架上的模组到达第二缓存架上，第二气缸9复位，使第一缓存架的下方配备有顶升机构，以此类推；在三个缓存架13上均放置有模组后，三个第一气缸8上升，将三个模组同时顶起设定高度，第二气缸9工作，使第三缓存架13上的模组位于精定位架15上进行定位；此输送过程中模组完成从粗定位到精度位的转变；此过程模组和工装之间全部处于绝缘状态，不存在漏电风险；模组运行过程中和工装XY方向处于相对静止状态，模组没有因导向产生摩擦；模组在运行至下一工位停止时，气缸在缓冲作用下，停止平稳，不会造成模组碰损；模组采用此单一直模组顶升输送避免传统输送线模组贴在一起被误识别为一个模组的风险。

此外，本实施例中的限位件19、限位绝缘块14、精密定位销16以及Z轴支撑块20均采用PA6G绝缘材质，使模组不会存在漏电风险。

继续参阅图1，本实施例中的顶升平移模组输送装置还包括有滑动设置在精定位架15和第二传送线3之间的自动送钉机构，自动送钉机构上设置有用于向模组的螺栓孔压入螺栓的送钉鸭嘴头7；该自动送钉装置在送钉完成后将模组抓取至第二传送线3，第二传送线3采用和第一传送线2同类顶升传送结构，其抓取模组为本领域技术人员公知的技术，在此不做过多赘述。

此处仅对自动送钉机构进行详述，该自动送钉机构包括：导轨4、滑动装配在导轨4上的安装架5；其中，导轨4上设置有用于驱动安装架5的第三气缸10，安装架5上通过第四气缸11连接有矩形架6，矩形架6的四角通过第五气缸12分别连接有送钉鸭嘴头7。

该自动送钉机构，根据模组所在位置，启动第三气缸10时安装架5切换到响应位置；第四气缸11将送矩形架6送至模组螺纹孔正上方；第五气缸12伸出，将送钉鸭嘴头7内螺栓压入模组螺栓孔；完成自动送钉，退回原位等待。

更优的，本实施例中的第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11以及第五气缸12均采用FSETO型号气缸，性能可靠，运行稳定。

本实用新型中，顶升机构解决了传统传统输送线输送产品时导向组件对产品的磨损，以及产品定位不精确的问题，模组到位后响应快，停止惯性小，可大大改善模组输送时的模组摩擦以及碰撞；该顶升模组输送装置适用于新能源模组输送等一些具有外观高要求高行业，模组输送过程中，安全稳定，外观良好；模组运输时，模组避免与导向组件相互摩擦，使得外观维持出厂状态；模组输送启停稳定；模组输送不会出现双模组重叠；输送定位高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶升平移模组输送装置，其特征在于，包括：传送机架、所述传送机架上对称设置有第一传送线和第二传送线；其中，所述第一传送线上等距间隔设置有多个用于放置模组的缓存架和一个精定位架；且所述传送机架上往复滑动设置有位于多个所述缓存架和所述精定位架下方的移动板，所述移动板上装配有与多个所述缓存架一一对应的顶升机构，且所述移动板的单次移动行程与所述精定位架和相邻的一个缓存架之间的距离相等；

每个所述顶升机构包括：设置在所述移动板下方的第一气缸、通过升降机构连接在所述移动板上的限位板；其中，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述移动板连接所述限位板，且所述限位板的边缘相对设置有与所述模组的边缘相配合的限位件；

还包括有滑动设置在所述精定位架和所述第二传送线之间的自动送钉机构，所述自动送钉机构上设置有用于向所述模组的螺栓孔压入螺栓的送钉鸭嘴头。

2.如权利要求1所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，每个所述缓存架上均设置有用于支撑所述模组底部四角的限位绝缘块。

3.如权利要求2所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述精定位架上设置有与所述模组相配合的精密定位销。

4.如权利要求3所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述限位板上设置有与所述模组底部接触的Z轴支撑块。

5.如权利要求4所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述限位件、所述限位绝缘块、所述精密定位销以及所述Z轴支撑块均采用PA6G绝缘材质。

6.如权利要求1所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述移动板连接有第二气缸。

7.如权利要求6所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述自动送钉机构包括：导轨、滑动装配在所述导轨上的安装架；其中，所述导轨上设置有用于驱动所述安装架的第三气缸，所述安装架上通过第四气缸连接有矩形架，所述矩形架的四角通过第五气缸分别连接有所述送钉鸭嘴头。

8.如权利要求7所述的顶升平移模组输送装置，其特征在于，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述第五气缸均采用FSETO型号气缸。

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